PLC學(xué)習(xí)之經(jīng)驗(yàn)建議篇
隨著自動(dòng)化需求的提升,PLC被廣泛應(yīng)用到生產(chǎn)中的各個(gè)領(lǐng)域,如何能夠快速掌握PLC,是每個(gè)工控從業(yè)者都關(guān)心的問(wèn)題,有的時(shí)候僅僅憑借自己的勤奮是不夠的,從業(yè)多年的同行們的經(jīng)驗(yàn)和建議可以使你在學(xué)習(xí)PLC的過(guò)程中事半功倍。
如何成為一名優(yōu)秀的PLC現(xiàn)場(chǎng)工程師
一個(gè)優(yōu)秀的現(xiàn)場(chǎng)工程師,主要依靠的是工作經(jīng)驗(yàn)的積累,與個(gè)人的天分關(guān)系不大,只要勤懇,并做過(guò)足夠多的項(xiàng)目,那么絕大多數(shù)人都是可以成為一個(gè)優(yōu)秀的現(xiàn)場(chǎng)工程師的。
從事PLC的技術(shù)支持的人,如果是要到現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)始進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,無(wú)論是對(duì)OEM客戶,還是對(duì)一個(gè)過(guò)程控制的系統(tǒng)集成,都要在事先做好一些準(zhǔn)備工作。
首先要安排自己的行程計(jì)劃和衣食住行。安頓好了衣食住行的后,要準(zhǔn)備自己的工具。作為PLC的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工程師,并不需要很多的調(diào)試工具。但是,一個(gè)螺絲刀、一臺(tái)萬(wàn)用表,還是必備的。另外,如果要與現(xiàn)場(chǎng)的儀表傳感器進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的時(shí)候,還要有一臺(tái)信號(hào)發(fā)生器來(lái)模擬現(xiàn)場(chǎng)儀表的信號(hào),以確定當(dāng)發(fā)生問(wèn)題時(shí),現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)是完好的。還有,一臺(tái)結(jié)實(shí)的手提電腦,是你編程和調(diào)試的必需的工具。雖然這些工具你可以要求用戶準(zhǔn)備好,但是,作為一個(gè)職業(yè)的PLC工程師,如果連這幾樣工具都沒(méi)有,會(huì)被用戶懷疑你的職業(yè)水平的。
有一些常被忽視的小東西,你準(zhǔn)備了之后一定有用的。如,電氣膠帶、熱縮套管、打火機(jī)(你吸煙的話自然會(huì)有,沒(méi)有別人也會(huì)有),束線帶、還有,如果現(xiàn)場(chǎng)接線已經(jīng)完成了,要準(zhǔn)備好一些與信號(hào)線相同的電纜,和一些固定基座的螺絲。
如果系統(tǒng)設(shè)計(jì)不是你自己做的,那么在出發(fā)前,就要與系統(tǒng)的設(shè)計(jì)人員進(jìn)行充分的溝通,對(duì)于不清楚和不明白的地方,一定要弄清楚,確保自己清晰地理解了要完成的工作目標(biāo),和設(shè)計(jì)者的意圖。不要輕易否定設(shè)計(jì)者的方案,也不要輕易地說(shuō)別人那里設(shè)計(jì)得不行。
方案設(shè)計(jì)中,最容易出問(wèn)題的地方是通訊,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試最麻煩的地方也是通訊,所以對(duì)于通訊的部分,你必須清晰了解系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu),并且對(duì)需要進(jìn)行通訊的東西在出發(fā)前就要全部進(jìn)行一遍調(diào)試,而且要確認(rèn)其中的所有需要通訊的模塊是可以通訊的。
到了現(xiàn)場(chǎng)后,進(jìn)行系統(tǒng)安裝前,需要考慮安裝環(huán)境是否滿足PLC的使用環(huán)境要求,這一點(diǎn)可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊(cè)。但無(wú)論什么PLC,不都能裝設(shè)在下列場(chǎng)所:含有腐蝕性氣體之場(chǎng)所,陽(yáng)光直接照射到的地方,溫度上下值在短時(shí)間內(nèi)變化急遽的地方,油、水、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方,有大量灰塵的地方,振動(dòng)大且會(huì)造成安裝件移位的地方。
PLC的內(nèi)部固化了一套系統(tǒng)軟件,使得你開(kāi)始能夠進(jìn)行初始化工作和對(duì)硬件的組態(tài)。PLC的啟動(dòng)設(shè)置、看門(mén)狗、中斷設(shè)置、通訊設(shè)置、I/O模塊地址識(shí)別都是在PLC的系統(tǒng)軟件中進(jìn)行的。
但是,用一種編程語(yǔ)言編出十分優(yōu)化的程序,則是工程師編程水平的體現(xiàn)。每一種PLC的編程語(yǔ)言都有自己的特色,指令的設(shè)計(jì)與編排思路都不一樣。如果對(duì)一種PLC的指令十分熟悉,就可以編出十分簡(jiǎn)潔、優(yōu)美、流暢的程序。例如,對(duì)于同樣的一款PLC的同樣一個(gè)程序的設(shè)計(jì),如果編程工程師對(duì)指令不熟悉,編程技巧也差的話,需要1000條語(yǔ)句;但一個(gè)編程技巧高超的工程師,可能只需要200條語(yǔ)句就可以實(shí)現(xiàn)同樣的功能。程序的簡(jiǎn)潔不僅可以節(jié)約內(nèi)存,出錯(cuò)的概率也會(huì)小很多,程序的執(zhí)行速度也快很多,而且,今后對(duì)程序進(jìn)行修改和升級(jí)也容易很多。
現(xiàn)場(chǎng)工程師的工作是十分重要的。要想成為一個(gè)優(yōu)秀的現(xiàn)場(chǎng)工程師,首先要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的工作有熱情甚至激情,然后要有嚴(yán)謹(jǐn)和耐心的態(tài)度?,F(xiàn)場(chǎng)的工作環(huán)境不像在自己的公司里那么舒適,常常是又臟又亂的,而且由于有工期和時(shí)間的限制,壓力也很大。而且,要面對(duì)用戶和其它專業(yè)(如電氣、儀表、工藝、管線施工等)的現(xiàn)場(chǎng)人員的要求和指責(zé),需要有協(xié)調(diào)和靈活變通的能力。另外,現(xiàn)場(chǎng)工程師與研發(fā)工程師在工作中有一個(gè)很大的不同點(diǎn)在于,在現(xiàn)場(chǎng),你的最重要的任務(wù)是保證系統(tǒng)能夠按時(shí)正常運(yùn)行
許多現(xiàn)場(chǎng)工程師常常在現(xiàn)場(chǎng)鉆入牛角尖,一條路走到死,結(jié)果導(dǎo)致了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作的延誤。這也是為什么一個(gè)優(yōu)秀的研發(fā)工程師往往并不是一個(gè)好的現(xiàn)場(chǎng)工程師的原因?,F(xiàn)場(chǎng)的工程師必須有開(kāi)放的頭腦和靈活的心態(tài),當(dāng)然這是建立在嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度的基礎(chǔ)之上的。
過(guò)來(lái)人經(jīng)驗(yàn)分享:新手學(xué)習(xí)PLC編程的建議
我原本是化工專業(yè)畢業(yè)的,后因工作需要,加之個(gè)人興趣,才轉(zhuǎn)行搞儀表、機(jī)械。十年前,我剛開(kāi)始使用PLC時(shí),也是一頭霧水。仗著自己對(duì)硬件、工程知識(shí)的熟悉,和對(duì)組態(tài)軟件的粗淺了解,硬著頭皮接下了任務(wù)。當(dāng)時(shí)已經(jīng)來(lái)不及接受培訓(xùn),相關(guān)資料極其缺乏,僅有的參考資料是一本英文的S7-200手冊(cè),以及西門(mén)子網(wǎng)站上找到的一些全西文的示例,總算在三個(gè)月內(nèi)完成了系統(tǒng)的構(gòu)建、軟件的編寫(xiě)工作。期間走彎路、出故障是家常便飯,經(jīng)常搞得我茶飯不思,而且還由于操作不慎燒毀過(guò)一臺(tái)PLC。
1、編程需要堅(jiān)強(qiáng)的毅力和足夠的耐心
人各有所長(zhǎng)。有些人把編程看作一項(xiàng)冗長(zhǎng)而枯燥的工作;有些人把編程看作一項(xiàng)趣味的智力游戲。如果你是前者,強(qiáng)烈建議你遠(yuǎn)離這份工作。畢竟編程工作是對(duì)人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實(shí)驗(yàn)室中,很多學(xué)生看到我編程序就會(huì)驚訝于我面對(duì)這一堆堆符號(hào)所表現(xiàn)出的專注。其實(shí),這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。
2、編程需要敢于實(shí)踐的信心
我曾經(jīng)教過(guò)一個(gè)學(xué)生學(xué)AutoCAD,我對(duì)她的唯一要求就是實(shí)踐。我告訴她:你隨便怎么操作,大不了一張圖重畫(huà);最壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰,沒(méi)關(guān)系,系統(tǒng)重做,再來(lái);只要電腦沒(méi)被砸了,怎么都行。兩年后,我再看到她做的CAD圖紙,也自嘆不如。
3、編程需要有縝密的邏輯思維
編程本身就是一種邏輯思維過(guò)程。在高級(jí)語(yǔ)言中,使用最多的是ifthenelse、select這些條件判別語(yǔ)句,這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的:判別條件是否成立,進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。最初的PLC是用來(lái)替代繼電器邏輯電路的,所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式。
4、不可或缺的相關(guān)知識(shí)
PLC的程序是直接作用于對(duì)象的具體工藝過(guò)程,那么對(duì)對(duì)象具體工藝過(guò)程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過(guò)程中,會(huì)用我所掌握的UnitOperation的知識(shí)分析用戶的工藝過(guò)程,協(xié)助用戶整理過(guò)程控制中的各個(gè)邏輯關(guān)系,甚至包括各種儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學(xué)的專業(yè)。當(dāng)然,不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門(mén)知識(shí)卻是不可或缺的:一是過(guò)程儀表的硬件知識(shí),包括傳感器、變送器(二次儀表)和PLC本身,這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ);二是過(guò)程控制理論,包括各種控制模型的原理和應(yīng)用,其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型。
5、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣
每個(gè)人編程都會(huì)有不同的習(xí)慣和特點(diǎn),不能強(qiáng)求一致。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯關(guān)系、時(shí)序關(guān)系,編制程序框圖;二是合理分配主程序、子程序和中斷程序;三是合理分配寄存器,編制寄存器符號(hào)表。
最后,PLC提供了豐富的指令、模塊,比單片機(jī)方便了很多。但是初學(xué)者編程時(shí)應(yīng)盡量先使用簡(jiǎn)單的指令達(dá)到目的。盡管看上去有點(diǎn)土,卻不失為一個(gè)入門(mén)的好途徑,且對(duì)你理解那些較為復(fù)雜的指令會(huì)有幫助。具備了一定經(jīng)驗(yàn)后,應(yīng)該考慮掌握復(fù)雜指令的應(yīng)用,以及程序的優(yōu)化。
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