1 系統(tǒng)要求 軟件要求：電腦安裝有以下軟件:STEP7 ，Drive ES，Drivemonitor。 硬件要求：變頻器或者直流調(diào)速器應配有CBP2 通訊模板，以支持PROFIBUS DP通訊。

2 Masterdrives 6SE70系列變頻器的配置和調(diào)試方法

2.1 STEP7配置 我們以一個簡單的例程為例，本例中 PC側安裝的軟件為: STEP7 v5.4 sp5, Drive ES v5.5，Drivemonitor V5.4 sp2; 變頻器為6SE7011-5EP60-Z Z=G91 PC機與變頻器之間采用PROFIBUS DP電纜連接通訊。

1) 首先在STEP7中新建項目，如圖1

圖1

2) 在項目上插入新的驅(qū)動系統(tǒng)，在Set PG/PC中設為Profibus通訊的方式：

圖2

3) 然后，在彈出的對話框中選擇對應的選項：在Device中選擇變頻器的類型，在Device Version中選擇變頻器的版本（可以參考變頻器的參數(shù)r0069），在BusAddress中設置變頻器的DP地址，如圖3

圖3

4) 點擊OK之后，新建驅(qū)動裝置完成，在新建的驅(qū)動裝置上插入Parameter Set，如圖4

圖4

2.2變頻器調(diào)試

2.2.1 變頻器通訊參數(shù)（需要在面板PMU上操作） 需要設置變頻器通訊參數(shù)： P918=變頻器DP地址 P053=參數(shù)化接口的功能參數(shù)

2.2.2 在step7界面下使用Drivemonitor調(diào)試變頻器 1) 連接變頻器：在STEP7中雙擊新建的Parameter Set，打開Drivemonitor 軟件，然后點擊工具欄按鈕“Online（Write E2PROM）”，完成PC機與變頻器的連接。如圖5：

2）設置參數(shù)：點擊工具欄按鈕“Parameter list complete”進入?yún)?shù)列表，按照參數(shù)設置步驟設置變頻器參數(shù)（參考6SE70 使用大全上冊中的參數(shù)設置步驟章節(jié)）。

3） Control Panel：是Drivemonitor中的控制界面，可以用此功能實現(xiàn)簡單的調(diào)試，如啟動電機，給定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，優(yōu)化等等，也可以用功能實現(xiàn)故障判斷。Drivemonitor界面的最下面一行是Control Panel 功能條，點擊右下角的箭頭（如圖6紅框中所示）：

圖6

點擊箭頭，出現(xiàn)Control Panel 界面，點擊紅框中標識的“Request master control”，獲得控制權（如圖7）：

圖7

如圖8，是Control Panel的功能介紹： 1) Request master control/ Relinguish master control（使用/取消Control Panel的功能） 2) Out bits 1-6 3) 變頻器的啟動，停止控制按鈕 4) 速度設定值 5) 變頻器狀態(tài)顯示 6)故障確認功能，如果變頻器處于故障或者報警狀態(tài)Device Status會顯示“F”或者“W”，故障時，可以用此按鈕確認故障

圖8

除此之外，Control Panel還有顯示電流電壓實際值，顯示當前參數(shù)組等功能，以方便調(diào)試。

3. SIMOREG 6RA70直流調(diào)速器的配置 對于SIMOREG系列直流調(diào)速器，配置方法如下：

3.1 STEP7配置： 1） 建立新的項目，在項目名上右鍵插入驅(qū)動系統(tǒng)（過程與Masterdrive系列變頻器的配置相同，請參考圖1和 圖2），然后在對話框中選擇產(chǎn)品類型，版本（r0060）以及PROFIBUS DP站地址 ，如圖9所示 ：

圖9

2 ) 添加新的Paranmeter Set，雙擊打開Drivemonitor的調(diào)試界面。（過程與Masterdrive系列變頻器的配置相同，請參考圖4）

3.2 直流調(diào)速器調(diào)試

3.2.1 直流調(diào)速器側的配置 設置通訊參數(shù)：（需要在面板PMU上操作） P918=PROFIBUS DP站地址 P927=參數(shù)化接口的功能參數(shù)

3.2.2 使用Drivemonitor 調(diào)試 與Masterdrives系列變頻器相同，首先點擊工具欄按鈕“Online（Write E2PROM）”(參考圖5) ，完成PC機與變頻器的連接。然后按照6RA70的使用說明書第7章調(diào)試步驟設定參數(shù)。 SIMOREG 6RA70系列直流調(diào)速器也可以使用Drivemonitor 的Control Panel功能做基本調(diào)試，不同的是需要做如下設置： 直流調(diào)速器CUD1板上的端子37和參數(shù)P654的設定值相“與”，作為直流調(diào)速器的啟動指令之一，端子38與參數(shù)P661相與作為使能的指令，因此在使用Control Panel功能時，應先將24V給到兩個端子中，保證Control Panel的啟動和使能指令有效。 同時應當做如下參數(shù)設定： P654=3100（通過DP通訊，Drivemonitor Control Panel功能設定的啟動指令） P433=3002（通過DP通訊，Drivemonitor Control Panel功能設定的速度給定值）

點擊Drivemonitor中，在Operate下拉菜單中勾選“Set Process Data”，即可獲得Control Panel 控制權，此時可以使用Control Panel控制裝置啟停和運行。

按照上述設定，可以實現(xiàn)通過STEP7使用DP通訊方式調(diào)試SIMOREG 6RA70的功能。