1.負荷分配問題的產(chǎn)生

　　在紙機傳動控制系統(tǒng)中，經(jīng)常遇到一臺或多臺電機同時拖動同一負載的情況。如網(wǎng)部伏輥，驅(qū)網(wǎng)同時帶一條長網(wǎng)；壓榨上，下輥；施膠上，下輥等都屬于多臺電機傳動。這時對于這樣情況，只有電機速度同步不能滿足實際工作要求，還需要實際負載率相同，否則會出現(xiàn)兩臺電機出力大小不同，影響正常抄紙，甚至損壞設(shè)備或斷紙。因此，這些分部必須有負荷分配控制。

2.負荷分配控制原理

　　在多臺電機傳動控制過程中，各分部電機的負載率相同，即δ＝P/Pa相同（P為電機所承擔(dān)的負載功率，Pa為電機額定功率）。在負荷分配調(diào)節(jié)過程中不能影響本傳動組以外各分部的速度。負荷分配中，選取一臺電機作為本組主電機，連接在速度鏈主鏈上，其他電機作為子電機，形成子鏈控制結(jié)構(gòu)。

3.ACS880 D2D功能的介紹

　　D2D是Drive To Drive Link的簡介，是工業(yè)傳動模塊，用來完成變頻器之間的快速通訊功能。變頻器對變頻器連接是一種菊花鏈式RS-485傳輸線路，它允許與一個變頻器和多個變頻器進行基本的主從式通信，通信速率可達到8Mbit/s.在變頻器對變頻器連接位于末端的變頻器終端電阻必須設(shè)置為ON，位于中間的變頻器上的終端電阻必須設(shè)置為OFF。接線時必須使用雙絞屏蔽電纜。電纜最大長度為50米。變頻器接線圖如下。

　　如上圖所述，傳動系統(tǒng)中有三組負荷分配的傳動點，這里以傳動點中的其中一組負荷分配為例，說明D2D功能在負荷分配中的應(yīng)用，其他兩組與之相同，接線類似。主點從點的原理圖如下圖所示

　　主點變頻器的啟動互鎖接線端子XD24:1和XD24:4V端子與從點變頻器常開繼電器輸出端子3，即XR03:8和XR03:7接通，這樣當(dāng)從點變頻器出現(xiàn)故障時，主點也同時停機，形成安全連鎖功能，保障設(shè)備的安全運行。

　　D2D接線端子XD2D:1(信號B),XD2D:2(信號A),XD2D:3(GND),主從變頻器通過屏蔽雙絞線與對應(yīng)端子連接好。數(shù)字量端子DI1與XDI1:1和+24V DC端子XD24:1通過繼電器常開觸點連接，作為變頻器的急停信號，遇到緊急情況時，切斷變頻器運行使能，使變頻器停機；變頻器風(fēng)機通過常開繼電器1輸出XR01:1和XR01:2與繼電器線圈連接，當(dāng)變頻器啟動時，常開繼電器1閉合，接觸器得電吸合，風(fēng)機開始工作，為電機降溫。主點變頻器需要配備FPBA-01通訊卡與PLC進行通訊。硬件組態(tài)見下圖

通訊程序

4.ACS880變頻器參數(shù)設(shè)置

D2D主點參數(shù)設(shè)置

從點變頻器，不用配備通訊卡，只需設(shè)置D2D參數(shù)即可。具體參數(shù)設(shè)置如下

5.D2D功能的優(yōu)越性

　　通過上述比較，可體現(xiàn)出ACS880 D2D功能的優(yōu)越性，通訊速率高，抗干擾效果明顯，投資成本低，適合于投資較少的傳動中應(yīng)用。

6.結(jié)束語

　　本文運用ACS880變頻器的D2D功能，對負荷分配的解決提出了新的方法，此方法響應(yīng)速度快，快捷方便，投資成本低，運行穩(wěn)定，值得推廣。

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