當工廠里這些工業(yè)機器人得到普及的時候，很顯然，對于勞動力的需求情況會發(fā)生極大的改變，一個是要的人數(shù)少了，另一個則是要的技能結構不同了。

　　我們公司是做空調(diào)壓縮機部件的。車間百分之九十八以上都是數(shù)控設備。重復且單一的工作對公司來說，就現(xiàn)在90后的態(tài)度和觀念而言，人員是硬傷。引進機械手后人員需求減了百分之七十?；酒胀üと硕汲吠?。留下的都是管理人員。同時有另一點需要提及的是，工業(yè)機器人本身不僅僅是一個產(chǎn)品，而是一整個價值超過500億人民幣的產(chǎn)業(yè)。

　　工業(yè)機器人本身的制造涉及到從材料，傳感器，馬達，軸承等精密儀器到金屬加工鑄造，控制系統(tǒng)，本身會帶來一大批的新型企業(yè)的興起。所以對于例如上海這些勞動力面臨缺口，產(chǎn)業(yè)升級和轉型壓力極大的城市而言，工業(yè)機械人（機械臂）是一個夢幻的產(chǎn)業(yè)。那么工業(yè)機器人現(xiàn)在普及到什么程度了呢，我們來用數(shù)字說話。

　　2011年工業(yè)機器人市場規(guī)模約為85億美元，按1美元兌6人民幣的匯率，約510億人民幣。工業(yè)機器人的市場規(guī)模近5年成長率約為60%，中國市場在近5年里成長了400%。

　　2011年全球在運行的工業(yè)機器人約115萬臺，這個數(shù)字在5年前是74萬臺。日本每萬名工人就有340臺工業(yè)機器人，韓國則是347臺，中國是21臺，德國是261臺，北美平均是97臺。同時工業(yè)機器人嚴重依賴汽車工廠（涂裝）、液晶面板工廠（面板搬運）和半導體廠的問題的確是客觀存在的，但是，實際上并沒有那么地悲觀。

　　下圖是2011年日本國內(nèi)的工業(yè)機器人的銷售情況。實際上汽車產(chǎn)業(yè)加電子產(chǎn)業(yè)的需求也不過就是64%，在金屬及機械行業(yè)和其他一些行業(yè)機器人都有極大的潛力。 　　　　　　　　　

為了更直觀地給大家一個印象，再上傳一張這次2013國際機器人展里各廠商大力展示的食品行業(yè)的應用。下圖是ABB的裝箱機器人流水線。

　　所以工業(yè)機器人在許多行業(yè)其實已經(jīng)得到了相當?shù)钠占?，同時這種普及正在加速。但是，在另一方面，工業(yè)機器人的普及仍然受到了極大的制約。 　　美國就是一個很好的例子，我們可以看到相比其他發(fā)達國家，北美平均的機器人臺數(shù)，僅僅是日韓德的三分之一。對于現(xiàn)階段制約工業(yè)機器人普及的原因，現(xiàn)在大致有下面幾個觀點。

價格問題：現(xiàn)行的導致中小企業(yè)難以承擔機器人的成本。中小企業(yè)理想的低成本工業(yè)機器人的價格區(qū)間大約在5,000到10,000美金之間。同時，導入工業(yè)機器人所花費的巨額的整合成本（主要是控制系統(tǒng)的開發(fā)以及調(diào)試）急需削減。

系統(tǒng)靈活性的問題：現(xiàn)階段中小企業(yè)還無法簡單地對工業(yè)機器人的動作計劃作出變更，甚至缺乏有效的模擬系統(tǒng)以方便用戶展開設計。從外部聘請專門的人員，其開發(fā)和調(diào)試費用相當不菲。

部件功能的問題：中小企業(yè)能夠承受的價格區(qū)間下的機器人普遍功能較差?？偟膩碚f，行業(yè)需要更廉價的動力控制部件，更靈活多變的機械爪，更多功能以及更廉價的傳感器。

　　其中最嚴重的問題還是1和2里涉及到的控制系統(tǒng)的問題，可以說現(xiàn)在的工業(yè)機器人的行為還是相對單一和僵硬的，一些局部的細微的變更都需要進行大規(guī)模的二次開發(fā)。控制系統(tǒng)的工程師們可不便宜。對于需求相對單一且大腹便便的土豪產(chǎn)業(yè)和企業(yè)們，以上的幾個問題并沒有那么致命，這也是現(xiàn)在日韓德每萬名里有200-300臺工業(yè)機器人的基礎，但是對于大量的中小型制造業(yè)來說，上述的問題就要命了。換一款產(chǎn)品生產(chǎn)，就要找原廠再開發(fā)一次系統(tǒng)，成本可不便宜。

　　現(xiàn)在有許多企業(yè)通過和高校等企業(yè)的合作在嘗試解決控制系統(tǒng)的問題，在國際機器人展上，產(chǎn)學合作論壇的議題清一色都是在說motion control。至于完全解決motion control的問題可能還有很長的路要走，但是合著各制造業(yè)的需求去不斷地作調(diào)整，工業(yè)機器人在這幾年開始就會是一個朝陽的行業(yè)。