西門子PLC編程語言介紹
編程語言種類很多,各有各的優(yōu)勢,語句表和指令表類似,是編程語言的一種,在PLC中應用比較普遍,也是一種高級編程語言,PLC中語句表、梯形圖、SCL等編程語言的特點:
1、順序功能圖(SFC-Seauential Fuction Chart)
這是位于其它編程語言之上的圖形語言,用來編程順序控制的程序(如:機械手控制程序)。編寫時,工藝過程被劃分為若干個順序出現(xiàn)的步,每步中包括控制輸出的動作,從一步到另一步的轉(zhuǎn)換由轉(zhuǎn)換條件來控制,特別適合于生產(chǎn)制造過程。
西門子STEP7中的該編程語言是S7 Graph。
2、梯形圖(LAD-LAdder Diagram)
這是使用使用最多的PLC編程語言。因與繼電器電路很相似,具有直觀易懂的特點,很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握,特別適合于數(shù)字量邏輯控制。
梯形圖由觸點、線圈和用方框表示的指令構(gòu)成。觸點代表邏輯輸入條件,線圈 代表邏輯運算結(jié)果,常用來控制的指示燈,開關和內(nèi)部的標志位等。指令框用來表示定時器、計數(shù)器或數(shù)學運算等附加指令。
在程序中,最左邊是主信號流,信號流總是從左向右流動的。
不適合于編寫大型控制程序。
3、語句表(STL-STatement List)
是一種類似于微機匯編語言的一種文本編程語言,由多條語句組成一個程序段。語言表適合于經(jīng)驗豐富的程序員使用,可以實現(xiàn)某些梯形圖不能實現(xiàn)的功能。
4、功能塊圖(FBD-Function Block Diagram)
功能塊圖使用類似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號來表示控制邏輯,一些復雜的功能用指令框表示,適合于有數(shù)字電路基礎的編程人員使用。功能塊圖用類似于與門、或門的框圖來表示邏輯運算關系,方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量,右側(cè)為輸出變量,輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運算,方框用“導線”連在一起,信號自左向右。
5、結(jié)構(gòu)化文本(ST-Structured Text)
結(jié)構(gòu)化文本(ST)是為IEC61131-3標準創(chuàng)建的一種專用的高級編程語言。與梯形圖相比,它實現(xiàn)復雜的數(shù)學運算,編寫的程序非常簡潔和緊湊。
STEP7的S7 SCL結(jié)構(gòu)化控制語言,編程結(jié)構(gòu)和C語言和Pascal語言相似,特別適合于習慣于使用高級語言編程的人使用。
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