過(guò)去若干年來(lái)，工業(yè)生產(chǎn)率明顯上升，在很大程度上取決于自動(dòng)化控制的發(fā)展，當(dāng)然也包括氣動(dòng)技術(shù)的不斷創(chuàng)新。我們不必再描述氣缸、真空抓取和閥島等氣動(dòng)技術(shù)所作的貢獻(xiàn)，因?yàn)檫@些都是眾所周知的。隨著電子技術(shù)和二進(jìn)制數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化流水線的控制速度越來(lái)越快、精度要求也越來(lái)越高。尋求一種合適的控制技術(shù)是符合科學(xué)發(fā)展觀需要的。

我們分析并預(yù)測(cè)今后工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展需求，氣動(dòng)元件制造廠商是否只發(fā)展氣驅(qū)動(dòng)？是否也要開(kāi)發(fā)電驅(qū)動(dòng)？如何發(fā)展氣驅(qū)動(dòng)或電驅(qū)動(dòng)都是十分重要的，    當(dāng)面臨灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣條件時(shí)，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器極具優(yōu)越性。尤其是目前的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，由于采用模塊化設(shè)計(jì)及安裝技術(shù)，其能方便快速地改動(dòng)某模塊，使自動(dòng)流水線很快投產(chǎn)。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器與真空吸盤(pán)和氣抓取技術(shù)組合能提供典型的抓取功能，操作方便且成本低廉，而且氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器非常堅(jiān)固耐用。這些都是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)特別優(yōu)勢(shì)的表現(xiàn)。但并不表示它在自動(dòng)流水線上能滿足高節(jié)奏和高精確度的定位要求。需要說(shuō)明的是，當(dāng)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器與相應(yīng)的傳感器、氣動(dòng)流量比例閥及比例控制器組成一個(gè)氣動(dòng)伺服定位系統(tǒng)時(shí)，它的定位精度是±0.2mm。顯然，±0.2 mm定位精度在高節(jié)奏、高精度自動(dòng)流水線上是遠(yuǎn)不能滿足實(shí)際工況需要的。而帶伺服馬達(dá)的電驅(qū)動(dòng)重復(fù)精度可達(dá)到±0.02 mm。在作用力快速增大且需要精確定位的情況下，帶伺服馬達(dá)的電驅(qū)動(dòng)器具有明顯優(yōu)勢(shì)。對(duì)于要求精確、同步運(yùn)轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場(chǎng)合，電驅(qū)動(dòng)器是最好的選擇。

    另外，還要提一個(gè)十分重要的低碳?xì)鈩?dòng)技術(shù)觀點(diǎn)，即關(guān)于氣源的成本問(wèn)題。壓縮空氣是一種高能耗、低效率的二次能源，直到現(xiàn)在為止，多數(shù)企業(yè)對(duì)壓縮空氣并不重視，壓縮空氣一度還被認(rèn)為是免費(fèi)的或成本非常低廉的，在這種觀念的誤導(dǎo)下，造成的浪費(fèi)也是非常巨大的。就壓縮空氣的成本而言，它包括設(shè)備投資成本、維修成本及電力消耗成本等。通常情況下，壓縮機(jī)運(yùn)行所要求的功率，每年還需占?jí)嚎s空氣使用總成本的75%，甚至更高。根據(jù)壓縮機(jī)廠商的資料介紹，從理論計(jì)算結(jié)果，僅有20%左右的壓縮機(jī)功率可以轉(zhuǎn)化成可供使用的功，其他80%左右的空壓機(jī)能量被轉(zhuǎn)換成熱能浪費(fèi)掉。如果加上系統(tǒng)配置不合理、操作不當(dāng)、元器件和管道連接泄漏以及不正確使用等，由此每年造成的浪費(fèi)更是驚人。當(dāng)前國(guó)際上，有一些氣動(dòng)制造廠商，尤其是一些堅(jiān)持為客戶提供整套解決方案的氣動(dòng)制造廠商，在對(duì)待自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)這一課題上，幾乎都采取二種做法，一方面就是針對(duì)氣驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)上，更多地研發(fā)模塊化的帶導(dǎo)向裝置的氣缸（減小氣缸缸徑，但可增強(qiáng)氣缸承載能力），另一方面則是悄然地研發(fā)電驅(qū)動(dòng)，無(wú)論是電缸（齒形帶傳動(dòng)型、絲桿傳動(dòng)型）、步進(jìn)馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)控制器、伺服馬達(dá)、伺服馬達(dá)控制器還是直線馬達(dá)等全方位的開(kāi)始研發(fā)、生產(chǎn)并投入市場(chǎng)。因此，我個(gè)人認(rèn)為，從氣動(dòng)行業(yè)內(nèi)部分廠商悄然發(fā)展電缸，到更多氣動(dòng)廠商參與開(kāi)發(fā)電缸這條路是必然的，其主要原因是：高節(jié)奏、高精度的自動(dòng)流水線工況要求，電驅(qū)動(dòng)帶具有作用力大、定位精確和運(yùn)轉(zhuǎn)同步等優(yōu)勢(shì)，人們對(duì)低碳?xì)鈩?dòng)技術(shù)的重視，及對(duì)今后電子元器件（包括電缸的元器件）成本大幅度進(jìn)一步地下降的期待。在相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，氣驅(qū)動(dòng)與電驅(qū)動(dòng)的發(fā)展會(huì)處于良性、互補(bǔ)狀況。一條流水線上有氣驅(qū)動(dòng)和電驅(qū)動(dòng)互搭的情況是再正常不過(guò)的，而且或許往往是最佳的設(shè)計(jì)方案。