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應(yīng)用設(shè)計

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加強型增量編碼器脈沖信號遠傳實驗

加強型增量編碼器脈沖信號遠傳實驗

2015/2/3 14:38:27

特性參數(shù):

工作電壓:5-30V dc

消耗電流:40mA(空載)

輸出信號:兼容任意NPN或PNP的差分、集電極、推挽輸出

分辨率:  1000、1024

最高頻率:100KHz

工作溫度:-25~80?(-40?可訂制)

儲存溫度:-40~80?

防護等級:外殼IP67

振動沖擊:10g, 10~2000Hz; 100g, 6ms

允許轉(zhuǎn)速:3000R

連接電纜:1米8芯屏蔽電纜側(cè)出(其他方式訂貨可選)

增量編碼器脈沖信號可以傳多遠?GI58N編碼器信號實驗對比測試

一, 對比實驗內(nèi)容:

編碼器放大電路對比:(2個同為上海精浦的編碼器產(chǎn)品電路)

1, A電路編碼器,簡稱A編,信號標準為24V推挽1024線;

2, GI58N增量編碼器,信號標準為5--30V推挽(含反相信號)1024線。

電纜線對比:(2個同為上海精浦編碼器定制電纜)

1, A,8芯雙絞屏蔽電纜,簡稱A電纜

2, 編碼器信號遠傳專用定制電纜(F600K0208),8芯雙絞屏蔽,簡稱B電纜

轉(zhuǎn)速對比:變頻電機調(diào)速

1,225RPM,1024線信號頻率為3.8KHz,

2,1250RPM,1024線信號頻率為21KHz

雙蹤示波器,ABZ三線模式(24V電源,信號對0V)

二, 對比組實驗數(shù)據(jù):

1, A編碼器的低速、高速電纜1米與200米A電纜對比組

1米電纜較低速

信號毛刺為變頻電機高次諧波干擾,(遠大于300KHz,因用ABZ三線式測試,干擾波無法消除),編碼器電路已對變頻干擾做了抑制設(shè)計,但是對于極高次諧波無法消除,但是對于接收端的接收頻率不超過300KHz的不會有干擾影響。

1米電纜較高速(21KHz

A編碼器200米A電纜較低速

國產(chǎn)小型PLV計數(shù)對比,信號計數(shù)已不準。

A編碼器200米A電纜較高速(21KHz)

結(jié)論:因底部信號大于0.7V,高于信號“0”的標準,編碼器無法準確計數(shù),A電纜不可遠傳200米。同時,在較高速21KHz時,A編碼器信號失真嚴重,完全不可計數(shù)。

A編碼器的200專用B電纜的較低速與較高速對比組

200米B電纜較低速

A編碼器200米B電纜較高速21KHz

A編碼器200米B電纜較高速21KHz

結(jié)論:B電纜明顯改善信號失真,且底部基本在0.7V下,但在較高速時仍然有失真。

2. GI58N編碼器的7米電纜與200米專用B電纜的較低速與較高速對比組

GI58N編碼器7米電纜較高速21KHz原始信號

GI58N編碼器 200米遠傳專用B電纜的較低速

信號幾乎沒有失真與衰減,小型PLC計數(shù)對比完全正常。

GI58N編碼器 200米遠傳專用B電纜的較高速21KHz

因頻率加快,并信號經(jīng)200米遠傳后,信號略有失真,但方波圖形仍然清晰可辨,底部小于0.7V,信號質(zhì)量符合增量脈沖接收端要求。(因國產(chǎn)小型PLC計數(shù)頻率不夠,僅10KHz,未做計數(shù)對比)

結(jié)論:GI58N1024線增量編碼器配合遠傳專用B電纜,在1250RPM及頻率21KHz情況下,信號可遠傳達200米。

一, 實驗結(jié)果

1, 變頻電機對于編碼器有諧波干擾,但是A編碼器與GI58N編碼器都有諧波干擾抑制設(shè)計,僅留高次諧波(大于300KHz),對于接收端頻率不超過300KHz的干擾影響不大。

2, A編碼器的信號質(zhì)量不如GI58N編碼器信號質(zhì)量。

3, A電纜遠傳特性不如B電纜遠傳特性。

4, GI58N編碼器配合遠傳專用B電纜,信號可遠傳達200米。

5, GI58N編碼器為上海精浦按照德國工業(yè)級標準專門設(shè)計,工作電源5—30Vdc,信號輸出為推挽式含反相,同時兼容5V6線制、NPN集電極開路、PNP集電極開路與24V推挽式;電源極性保護、信號短路保護,在5—30Vdc工作電壓下所有線接錯不會燒;外殼無螺絲IP67密封;工作溫度零下40度---80度;上述設(shè)計及測試符合工業(yè)各種自動化工程、變頻電機反饋等各種工業(yè)級要求使用。

F600K0208電纜為上海精浦專門設(shè)計的編碼器信號遠傳電纜,配合GI58N增量編碼器,信號遠傳可達200米。

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