PLC的故障診斷
任何PLC都具有自診斷功能,當PLC異常時應該充分利用其自診斷功能以分析故障原因。一般當PLC發(fā)生異常時,首先請檢查電源電壓、PLC及I/O端子的螺絲和接插件是否松動,以及有無其他異常。然后再根據(jù)PLC基本單元上設(shè)置的各種LED的指示燈狀況,以檢查PLC自身和外部有無異常。
下面以FX系列PLC為例,來說明根據(jù)LED指示燈狀況以診斷PLC故障原因的方法。
1.電源指示([POWER]LED指示)
當向PLC基本單元供電時,基本單元表面上設(shè)置的[POWER]LED指示燈會亮。如果電源合上但[POWER]LED指示燈不亮,請確認電源接線。另外,若同一電源有驅(qū)動傳感器等時,請確認有無負載短路或過電流。若不是上述原因,則可能是PLC內(nèi)混入導電性異物或其他異常情況,使基本單元內(nèi)的保險絲熔斷,此時可通過更換保險絲來解決。
2.出錯指示([EPROR]LED閃爍)
當程序語法錯誤(如忘記設(shè)定定時器或計數(shù)器的常數(shù)等),或有異常噪音、導電性異物混入等原因而引起程序內(nèi)存的內(nèi)容變化時,[EPROR]LED會閃爍,PLC處于STOP狀態(tài),同時輸出全部變?yōu)镺FF。在這種情況下,應檢查程序是否有錯,檢查有無導電性異物混入和高強度噪音源。
發(fā)生錯誤時,8009、8060~8068其中之一的值被寫入特殊數(shù)據(jù)寄存器D8004中,假設(shè)這個寫入D8004中內(nèi)容是8064,則通過查看D8064的內(nèi)容便可知道出錯代碼。與出錯代碼相對應的實際出錯內(nèi)容參見PLC使用手冊的錯誤代碼表。
3.出錯指示([EPROR]LED燈亮)
由于PLC內(nèi)部混入導電性異物或受外部異常噪音的影響,導致CPU失控或運算周期超過200ms,則WDT出錯,[EPROR]LED燈亮,PLC處于STOP,同時輸出全部都變?yōu)镺FF。此時可進行斷電復位,若PLC恢復正常,請檢查一下有無異常噪音發(fā)生源和導電性異物混入的情況。另外,請檢查PLC的接地是否符合要求。
檢查過程如果出現(xiàn)[EPROR]LED燈亮→閃爍的變化,請進行程序檢查。如果[EPROR]LED依然一直保持燈亮狀態(tài)時,請確認一下程序運算周期是否過長(監(jiān)視D8012可知最大掃描時間)。
如果進行了全部的檢查之后,[EPROR]LED 的燈亮狀態(tài)仍不能解除,應考慮PLC內(nèi)部發(fā)生了某種故障,請與廠商聯(lián)系。
4.輸入指示
不管輸入單元的LED燈亮還是滅,請檢查輸入信號開關(guān)是否確實在ON或OFF狀態(tài)。如果輸入開關(guān)的額定電流容量過大或由于油侵入等原因,容易產(chǎn)生接觸不良。當輸入開關(guān)與LED燈亮用電阻并聯(lián)時,即使輸入開關(guān)OFF但并聯(lián)電路仍導通,仍可對PLC進行輸入。如果使用光傳感器等輸入設(shè)備,由于發(fā)光/受光部位粘有污垢等,引起靈敏度變化,有可能不能完全進入“ON”狀態(tài)。在比PLC運算周期短的時間內(nèi),不能接收到ON和OFF的輸入。如果在輸入端子上外加不同的電壓時,會損壞輸入回路。
5.輸出指示
不管輸出單元的LED燈亮還是滅,如果負載不能進行ON或OFF時,主要是由于過載、負載短路或容量性負載的沖擊電流等,引起繼電器輸出接點粘合,或接點接觸面不好導致接觸不良。
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