梯形圖的編程方式是指根據(jù)功能表圖設(shè)計(jì)出梯形圖的方法。為了適應(yīng)各廠家的PLC在編程元件、指令功能和表示方法上的差異，下面主要介紹使用通用指令的編程方式、以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式、使用STL指令的編程方式和仿STL指令的編程方式。

為了便于分析，我們假設(shè)剛開始執(zhí)行用戶程序時(shí)，系統(tǒng)已處于初始步（用初始化脈沖M8002將初始步置位），代表其余各步的編程元件均為OFF，為轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)做好了準(zhǔn)備。

1．使用通用指令的編程方式

編程時(shí)用輔助繼電器來代表步。某一步為活動(dòng)步時(shí)，對(duì)應(yīng)的輔助繼電器為“1”狀態(tài)，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)，該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步。由于轉(zhuǎn)換條件大都是短信號(hào)，即它存在的時(shí)間比它激活的后續(xù)步為活動(dòng)步的時(shí)間短，因此應(yīng)使用有記憶（保持）功能的電路來控制代表步的輔助繼電器。屬于這類的電路有“起保停電路”和具有相同功能的使用SET、RST指令的電路。

如圖5-27a所示M_i-1、M_i和M_{i l}是功能表圖中順序相連的3步，X_i是步M_i之前的轉(zhuǎn)換條件。

圖5-27  使用通用指令的編程方式示意圖

編程的關(guān)鍵是找出它的起動(dòng)條件和停止條件。根據(jù)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件是它的前級(jí)步為活動(dòng)步，并且滿足相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件，所以步M_i變?yōu)榛顒?dòng)步的條件是M_i-1為活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件X_i＝1，在梯形圖中則應(yīng)將M_i-1和X_i的常開觸點(diǎn)串聯(lián)后作為控制Mi的起動(dòng)電路，如圖5-27b所示。當(dāng)M_i和X_{i 1}均為“l(fā)”狀態(tài)時(shí)，步M_{i 1}變?yōu)榛顒?dòng)步，這時(shí)步M_i應(yīng)變?yōu)椴换顒?dòng)步，因此可以將M_{i 1}=1作為使M_i變?yōu)椤?”狀態(tài)的條件，即將M_{i 1}的常閉觸點(diǎn)與M_i的線圈串聯(lián)。也可用SET、RST指令來代替“起保停電路”，如圖5-27c所示。

這種編程方式僅僅使用與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令，任何一種PLC的指令系統(tǒng)都有這一類指令，所以稱為使用通用指令的編程方式，可以適用于任意型號(hào)的PLC。

如圖5-28所示是根據(jù)液壓滑臺(tái)系統(tǒng)的功能表圖（見圖5-26b）使用通用指令編寫的梯形圖。開始運(yùn)行時(shí)應(yīng)將M300置為“1”狀態(tài)，否則系統(tǒng)無(wú)法工作，故將M8002的常開觸點(diǎn)作為M300置為“1”條件。M300的前級(jí)步為M303，后續(xù)步為M301。由于步是根據(jù)輸出狀態(tài)的變化來劃分的，所以梯形圖中輸出部分的編程極為簡(jiǎn)單，可以分為兩種情況來處理：

1）某一輸出繼電器僅在某一步中為“1”狀態(tài)，如Y1和Y2就屬于這種情況，可以將Y1線圈與M303線圈并聯(lián)，Y2線圈與M302線圈并聯(lián)。看起來用這些輸出繼電器來代表該步（如用Y1代替M303），可以節(jié)省一些編程元件，但PLC的輔助繼電器數(shù)量是充足、夠用的，且多用編程元件并不增加硬件費(fèi)用，所以一般情況下全部用輔助繼電器來代表各步，具有概念清楚、編程規(guī)范、梯形圖易于閱讀和容易查錯(cuò)的優(yōu)點(diǎn)。

2）某一輸出繼電器在幾步中都為“1”狀態(tài)，應(yīng)將代表各有關(guān)步的輔助繼電器的常開觸點(diǎn)并聯(lián)后，驅(qū)動(dòng)該輸出繼電器的線圈。如Y0在快進(jìn)、工進(jìn)步均為“1”狀態(tài)，所以將M301和M302的常開觸點(diǎn)并聯(lián)后控制Y0的線圈。注意，為了避免出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象，不能將Y0線圈分別與M301和M302的線圈并聯(lián)。

圖5-28  使用通用指令編程的液壓滑臺(tái)系統(tǒng)梯形圖。