許多PLC廠家都設(shè)計了專門用于編制順序控制程序的指令和編程元件，如美國GE公司和GOULD公司的鼓形控制器、日本東芝公司的步進(jìn)順序指令、三菱公司的步進(jìn)梯形指令等。

步進(jìn)梯形指令（Step Ladder Instruction）簡稱為STL指令。FX系列就有STL指令及RET復(fù)位指令。利用這兩條指令，可以很方便地編制順序控制梯形圖程序。

FX_2N系列PLC的狀態(tài)器S0～S9用于初始步，S10～S19用于返回原點(diǎn)，S20～S499為通用狀態(tài)，S500～S899有斷電保持功能，S900～S999用于報警。用它們編制順序控制程序時，應(yīng)與步進(jìn)梯形指令一起使用。FX系列還有許多用于步進(jìn)順控編程的特殊輔助繼電器以及使?fàn)顟B(tài)初始化的功能指令I(lǐng)ST，使STL指令用于設(shè)計順序控制程序更加方便。

使用STL指令的狀態(tài)器的常開觸點(diǎn)稱為STL觸點(diǎn)，它們在梯形圖中的元件符號如圖5-31所示。圖中可以看出功能表圖與梯形圖之間的對應(yīng)關(guān)系，STL觸點(diǎn)驅(qū)動的電路塊具有三個功能：對負(fù)載的驅(qū)動處理、指定轉(zhuǎn)換條件和指定轉(zhuǎn)換目標(biāo)。

圖5-31  STL指令與功能表圖

除了后面要介紹的并行序列的合并對應(yīng)的梯形圖外，STL觸點(diǎn)是與左側(cè)母線相連的常開觸點(diǎn)，當(dāng)某一步為活動步時，對應(yīng)的STL觸點(diǎn)接通，該步的負(fù)載被驅(qū)動。當(dāng)該步后面的轉(zhuǎn)換條件滿足時，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)，即后續(xù)步對應(yīng)的狀態(tài)器被SET指令置位，后續(xù)步變?yōu)榛顒硬?，同時與前級步對應(yīng)的狀態(tài)器被系統(tǒng)程序自動復(fù)位，前級步對應(yīng)的STL觸點(diǎn)斷開。

使用STL指令時應(yīng)該注意以下一些問題：

1）與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)使用LD或LDI指令，即LD點(diǎn)移到STL觸點(diǎn)的右側(cè)，直到出現(xiàn)下一條STL指令或出現(xiàn)RET指令，RET指令使LD點(diǎn)返回左側(cè)母線。各個STL觸點(diǎn)驅(qū)動的電路一般放在一起，最后一個電路結(jié)束時—定要使用RET指令。

2）STL觸點(diǎn)可以直接驅(qū)動或通過別的觸點(diǎn)驅(qū)動Y、M、S、T等元件的線圈，STL觸點(diǎn)也可以使Y、M、S等元件置位或復(fù)位。

3）STL觸點(diǎn)斷開時，CPU不執(zhí)行它驅(qū)動的電路塊，即CPU只執(zhí)行活動步對應(yīng)的程序。在沒有并行序列時，任何時候只有一個活動步，因此大大縮短了掃描周期。

4）由于CPU只執(zhí)行活動步對應(yīng)的電路塊，使用STL指令時允許雙線圈輸出，即同一元件的幾個線圈可以分別被不同的STL觸點(diǎn)驅(qū)動。實(shí)際上在一個掃描周期內(nèi)，同一元件的幾條OUT指令中只有一條被執(zhí)行。

5）STL指令只能用于狀態(tài)寄存器，在沒有并行序列時，一個狀態(tài)寄存器的STL觸點(diǎn)在梯形圖中只能出現(xiàn)一次。

6）STL觸點(diǎn)驅(qū)動的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但是可以使用CJP和EJP指令。當(dāng)執(zhí)行CJP指令跳人某一STL觸點(diǎn)驅(qū)動的電路塊時，不管該STL觸點(diǎn)是否為“1”狀態(tài)，均執(zhí)行對應(yīng)的EJP指令之后的電路。

7）與普通的輔助繼電器一樣，可以對狀態(tài)寄存器使用LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、OUT等指令，這時狀態(tài)器觸點(diǎn)的畫法與普通觸點(diǎn)的畫法相同。

8）使?fàn)顟B(tài)器置位的指令如果不在STL觸點(diǎn)驅(qū)動的電路塊內(nèi)，執(zhí)行置位指令時系統(tǒng)程序不會自動將前級步對應(yīng)的狀態(tài)器復(fù)位。

如圖5-32所示小車一個周期內(nèi)的運(yùn)動路線由4段組成，它們分別對應(yīng)于S31～S34所代表的4步，S0代表初始步。

圖5-32  小車控制系統(tǒng)功能表圖與梯形圖

假設(shè)小車位于原點(diǎn)（最左端），系統(tǒng)處于初始步，S0為“1”狀態(tài)。按下起動按鈕X4，系統(tǒng)由初始步S0轉(zhuǎn)換到步S31。S31的STL觸點(diǎn)接通，Y0的線圈“通電”，小車右行，行至最右端時，限位開關(guān)X3接通，使S32置位，S31被系統(tǒng)程序自動置為“0”狀態(tài)，小車變?yōu)樽笮?，小車將這樣一步一步地順序工作下去，最后返回起始點(diǎn)，并停留在初始步。圖5-32中的梯形圖對應(yīng)的指令表程序如表5-3所示.。

表5-3   小車控制系統(tǒng)指令表

LD

SET

STL

LD

SET

STL

M8002

S0

S0

X4

S31

S31

OUT

LD

SET

STL

OUT

LD

Y0

X3

S32

S32

Y1

X1

SET

STL

OUT

LD

SET

STL

S33

S33

Y0

X2

S34

S34

OUT

LD

SET

RET

Y1

X0

S0