組合機床液壓滑臺進給運動功能表圖繪制舉例 PLC編程
某組合機床液壓滑臺進給運動示意圖如圖1所示,其工作過程分成原位、快進、工進、快退四步,相應的轉(zhuǎn)換條件為SB、SQ1、SQ2、SQ3。液壓滑臺系統(tǒng)各液壓元件動作情況如表5-1所示。根據(jù)上述功能表圖的繪制方法,液壓滑臺系統(tǒng)的功能表圖如圖2a所示。
圖1 某組合機床液壓滑臺進給運動示意圖
表1 液壓元件動作表
元件
工步
YV1
YV2
YV3
原位
―
―
―
快進
┼
―
―
工進
┼
―
┼
快退
―
┼
―
圖2 液壓滑臺系統(tǒng)的功能表圖
如果PLC已經(jīng)確定,可直接用編程元件M300~M303(FX系列)來代表這四步,設(shè)輸入/輸出設(shè)備與PLC的I/O點對應關(guān)系如表2所示,則可直接畫出如圖2b所示的功能表圖接線圖,圖中M8002為FX系列PLC的產(chǎn)生初始化脈沖的特殊輔助繼電器。
表2 輸入/輸出設(shè)備與PLC I/O對應關(guān)系
PLC I/O
X0
X1
X2
X3
Y0
Y1
Y2
輸入/輸出設(shè)備
SB
SQ1
SQ2
SQ3
YV1
YV2
YV3
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