基于MATLAB虛擬現(xiàn)實(shí)工具箱允許MATLAB／Simulink使虛擬現(xiàn)實(shí)的圖彤技術(shù)，使用戶直接將仿真結(jié)果以虛擬現(xiàn)實(shí)的形式顯示出來．介紹了虛擬現(xiàn)實(shí)的基本慨念、V—realm Builder，及建立手臂康復(fù)機(jī)器人虛擬現(xiàn)實(shí)的VRML語言文件，并且在MATLAB和Simulink 環(huán)境下，對手臂康復(fù)機(jī)器人進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)仿真．仿真結(jié)果表明，虛擬模型可以準(zhǔn)確地模擬真實(shí)康復(fù)機(jī)器人的特征，為實(shí)現(xiàn)對真實(shí)機(jī)器人的最優(yōu)控制和設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)．