步進(jìn)電機(jī)是由脈沖控制運(yùn)行的特殊同步電動(dòng)機(jī)，對(duì)應(yīng)每一供電脈沖，都產(chǎn)生一個(gè)恒定量的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，可以是角位移或線位移。步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)變換，是數(shù)字控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的執(zhí)行元件。它具有一定的開(kāi)環(huán)控制精度，步距誤差不長(zhǎng)期積累，易于啟動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)及變速，與上位機(jī)接口簡(jiǎn)單方便等特點(diǎn)。隨著電力電子技術(shù)、控制技術(shù)以及電機(jī)本體的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)在辦公自動(dòng)化、工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器、數(shù)控機(jī)械等眾多領(lǐng)域獲得更廣泛的應(yīng)用[1]。
　　同時(shí)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器也得到了很大的發(fā)展和改進(jìn)[2,3,4]。但是目前在工業(yè)應(yīng)用中，多數(shù)驅(qū)動(dòng)器體積較大，通用性不強(qiáng)，往往要求外接多路電源，而且成本不低。為此，本文提出了一種單一電源輸入、寬電壓、寬電流、低成本的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)方案，并通過(guò)試驗(yàn)和實(shí)際使用驗(yàn)證了其通用性強(qiáng)，控制簡(jiǎn)單，可靠性高的特性。