數(shù)控維修大概有以下幾種方法，包括PLC輸入輸出類記錄法、硬盤備份法、備件快速替代法、關鍵點維修法和缺陷改進法。數(shù)控改造的基本方法有采用PLC、商用CNC、工控機和PC-based NC幾種可能。下面就數(shù)控維修和改造二個方面，敘述其基本方法，供大家參考。

1 數(shù)控維修的基本方法

1.1 “集體會診”法

由主管人員主持，召集工藝、設備、操作等方面的人員進行會診，各人提個人的方案，逐一排查，進行解決。該方法在外資公司經常采用。

1.2 PLC輸入輸出點記錄法(PLC I/O LED photo record)

在以往的維修中，我們發(fā)現(xiàn)很多設備的故障發(fā)生在上班開機時。其實設備并沒有硬件故障，往往是由于操作不當或其他原因造成PLC輸入信號丟失。雖然故障不大，但查找起來也比較費事。為此，我們用數(shù)碼相機將正常時PLC上的輸入輸出指示燈情況拍攝下來，并打印出來貼在PLC旁邊。這樣，一旦出現(xiàn)類似問題，維修工只要對照照片，就能很快查出問題，甚至有時操作工都能據(jù)此發(fā)現(xiàn)問題。用數(shù)碼相機的好處是可以將圖片保存在微機中，方便分類管理和長期保存。這種照片記錄對照法，我們還用在一些可調閥門、限位開關和機械定位裝置上，對指導操作和維修起到了很好的作用。

1.3 硬盤備份法(hard disk backup)

現(xiàn)有的很多設備都采用了工業(yè)微機作為上位機控制裝置或人機界面。微機的故障80%以上是軟件故障。以前，出現(xiàn)軟件故障往往請專業(yè)計算機技術人員前來維修，一般是重新安裝系統(tǒng)，非常耗時。我們現(xiàn)在采用的硬盤備份法就是預先購置一塊與原機相同或相似的新硬盤，用Ghost或類似軟件將原機的所有硬盤數(shù)據(jù)包括系統(tǒng)全部拷貝在新硬盤上，作為備份。一旦出現(xiàn)軟件故障，只要簡便地將備份硬盤換上即可，大大縮短了維修時間。而且還能預防真正的硬盤損壞。這樣的工作一般維修工即可完成。

1.4 備件快速替代法(spare parts rapid replacement)

由于電子元器件發(fā)展相當迅速，一些電氣備件更新?lián)Q代得很快。如變頻器等高科技產品幾乎兩三年就更新?lián)Q代一次。因此，備件在采購時很難買到與原來完全相同的型號，有時還可能購買不同公司的產品。對于這些備件的更換，一般維修工有一定的難度，特別是像變頻器，若換不同廠家的產品，不但硬件接線上有所不同，而且參數(shù)的設定也不一樣。為保證維修工能準確快速更換，我們事先根據(jù)現(xiàn)場使用的變頻器和備件庫現(xiàn)存變頻器的技術參數(shù)，畫一張直接替換的操作流程圖和參數(shù)設定表發(fā)到各維修工手中，并貼在現(xiàn)場變頻器旁邊。其他復雜備件也采用類似方法，有效縮短了備件替換時間。

1.5 關鍵點維修法(key point checking and main taining)

如何利用人數(shù)有限的維修人員最大程度地保證設備正常運轉，是我們設備管理人員研究的課題。很多大型設備、生產線可能出現(xiàn)故障的部位面多而廣，維修工在巡檢時要想面面俱到是很困難的。相反很多維修工常常是不得要領，在一些次要問題上花費很多精力。針對這種情況，我們實施了一種名為“點檢維修”的工作方法，用來指導維修工日常的巡檢和維修。這種方法就是根據(jù)每臺設備的不同情況，列出幾處最為關鍵的部分，以圖表形式下發(fā)到相關維修工，要求每天對這幾處進行重點巡視檢查，發(fā)現(xiàn)異常及時維修，取得了較好效果。在制定點檢表時，必須注意以下兩點。

1)關鍵點必須找得恰當、準確 我們綜合了設備的技術手冊、有經驗維修技師的意見、以及以前設備出現(xiàn)故障情況這三方面來確定的。

2)關鍵點要“精”. 一般一臺大型設備或500 m２范圍生產線中的關鍵點不超過10個，否則很可能流于形式。

1.6 缺陷改進法(defect retrofitted)

在長期的維修工作中，我們發(fā)覺有些設備經常出現(xiàn)一些重復的故障，而且隨機性很強。對其進一步分析后，我們發(fā)現(xiàn)并確認是設備在設計制造過程中存在缺陷，僅靠維修是不能根除的，必須進行改造才能根除隱患。舉一個比較典型的例子，某廠有一臺意大利引進的冰箱內膽真空熱成型機，其加熱控制部分采用了一套單片機系統(tǒng)與一臺上位微機進行聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換。其經常出現(xiàn)的故障是單片機與微機通訊不暢，但重新上電或換一塊單片機主板可能恢復正常，其中一次故障還將微機的COM1口燒壞。后來經過查找資料，我們發(fā)現(xiàn)是設計時采用的通訊方式不合理所致。單片機與微機采用的是RS232C方式直聯(lián)，沒有隔離，并且電纜長度超過30 m。我們知道，RS232C通訊方式抗干擾性較差，通訊距離一般小于15 m。為此，我們對通訊電纜進行了改造，兩端分別加裝了ADAM公司的7520-RS485/RS232光隔轉換器，使得在大部分距離內采用RS485方式傳輸數(shù)據(jù)，從此故障再也沒有發(fā)生過。

1.7 實時監(jiān)控法(real time monitoring)

數(shù)控機床經常會發(fā)生一些軟故障，這對診斷帶來困難。此時可采用數(shù)據(jù)采集卡等將關鍵點信號采集并實時記錄，以便診斷時進行綜合分析?！疤摂M儀器”的出現(xiàn)為實時監(jiān)控提供可能性。應該注意的是，該監(jiān)控系統(tǒng)和CNC是相互獨立的，監(jiān)控系統(tǒng)是最終用戶自制的。

2 數(shù)控改造的幾種選擇

2.1 采用PLC實現(xiàn)數(shù)控改造

在一些印刷、包裝等對定位精度要求不是太高的場合，以及一些生產線控制場合，可采用通過PLC完成數(shù)控改造任務。此時采用的是通用型PLC，而不是數(shù)控專用型如FANUCPMC等。

目前通用型PLC功能已經很強大，包括定位模塊，A/D、D/A、I/O模式，可實現(xiàn)許多工控場合的功能。

2.2 商用CNC(PLC)、伺服系統(tǒng)進行改造

這種方式是目前流行的改造模式。數(shù)控系統(tǒng)制造商提供愈來愈方便的調試方法和工具軟件，以方便機床廠和改造商。

調試軟件主要包括伺服系統(tǒng)適配、梯形圖和機床參數(shù)。CNC制造商一般會提供光盤和調試手冊。如西門子公司在出售其經濟型數(shù)控802D時，會免費提供調試CD盤以及SINUMERIK 802D簡明調試指南。美國A-B公司在銷售9系列CNC時，會讓用戶購買ODS(offline development system)軟盤及手冊。該ODS可在個人計算機上進行梯形圖開發(fā)、機床參數(shù)設置、零件加工程序編輯等，通過232口和CNC通訊。

2.3 選擇工控機進行數(shù)控改造

不僅是金屬切削機床等的數(shù)控改造，也包括過程控制、順序控制等工控場合，可利用工控機的可靠性，選擇合適工具軟件或自己開發(fā)軟件進行改造。

90年代初期，我們曾用STD工控機和4套直流伺服系統(tǒng)，自己開發(fā)軟件改造國產5040數(shù)控銑床。

工業(yè)控制計算機采用3臺8088 CPU STD計算機組成。由通訊接口連接起來。每一臺STD計算機均由若干模板組成。作為分布計算機數(shù)控的硬件支持。

2.4 選擇PC-based CNC

PC-based CNC是開放式數(shù)控目前的實現(xiàn)方式。但距真正意義上的開放式數(shù)控還有很遠距離。目前，對于“開放式結構”仍沒有一致定義。某些用戶認為開放式表示能夠接受當?shù)厥褂玫耐ㄐ艆f(xié)議；而另一些用戶認為開放式意味著所有控制器操作界面完全一致。對機床應用工程師而言，開放式意味著對刀架移動、傳感器和邏輯控制有標準的輸入/輸出接口。對大公司和大學的研究工程師來說，開放式意味著以上所有這些均來自隨即拿來就用的積木塊。由于來自用戶和集成商的壓力，開放式結構的開發(fā)正在向前發(fā)展并將繼續(xù)下去。目前的一個積極成果即是基于個人計算機的CNC，即PC-based CNC。目前的具體實現(xiàn)，其硬件組成是個人計算機加運動控制卡。軟件組成主要是計算機軟件平臺(如WIN，DOS)加數(shù)控系統(tǒng)軟件。美國Delta Tau公司的PMAC多軸運動控制卡的開發(fā)在這方面走得更快一些，已開發(fā)出PC總線、VME總線、STD總線的PMAC卡。整個運動控制由PMAC獨立完成。主機上運行的軟件僅為一個開發(fā)環(huán)境，負責顯示、調試、零件程序編制、通訊等。PMAC運行時前臺負責坐標軸運動控制，后臺負責PLC。采用美國 MOTOROLA 56001 DSP作為CPU，可接直流、交流、步進電機。反饋元件可采用增量/絕對編碼器、旋轉變壓器、光柵尺等。

另一種變通做法是在硬件和軟件上參照個人計算機結構，但已有了變化。比如西門子840D，按照目前MMC、CNC、PLC三位一體的數(shù)控控制機模式，在MMC上完全是一臺標準的IPC工控機，但操作系統(tǒng)用的是Flex OS。CNC、PLC集中在NCU中，外圍接口包括主軸、進給模塊，I/O口等。840D和驅動611D之間連接通過總線進行(802D中開始使用現(xiàn)場總線profibus)，更貼近計算機的信息傳遞方式。另外，由于采用操作系統(tǒng)Flex OS，其操作界面跟普通的個人計算機非常相似。

上面舉的PMAC運動控制卡和西門子840D等，他們在基于個人計算機的CNC方面做了許多工作，但是距離真正的開放式還有許多路要走。

理想的模式應該是工控機+實時操作系統(tǒng)＋開發(fā)環(huán)境＋數(shù)控函數(shù)庫的模式。數(shù)控控制軟件應該是可以裝配的，裝配的對象是數(shù)控函數(shù)庫中的庫函數(shù)。開發(fā)環(huán)境給用戶提供開發(fā)工具，將庫函數(shù)納入到實時操作系統(tǒng)中去。這樣一來，就象是PLC程序的開發(fā)從CNC 制造商轉移到機床廠、數(shù)控集成商一樣，數(shù)控系統(tǒng)的形成亦可以從CNC制造商轉移到機床廠、集成商，甚至最終用戶。這才是最終意義上的開放式CNC。

3、數(shù)控改造的流程

數(shù)控改造流程如下：

1) 訂購時，主要依據(jù)主軸功率、進給扭矩、安裝、I/O點數(shù)等指標進行選購。如原機床有資料可參考更好，如沒有只能去現(xiàn)場實測。

2) 硬件聯(lián)線主要應參考CNC制造商的硬件聯(lián)線手冊。

3) 梯形圖開發(fā)主要參考制造商PLC編程手冊。

4) 調試時主要依據(jù)參數(shù)手冊及調試指南。

綜上所述，CNC制造商提供的硬件聯(lián)結手冊、PLC編程、調試手冊、參數(shù)手冊是必須化大力氣消化的。特別是第一次改造前。

隨著數(shù)控系統(tǒng)越來越“個人計算機”化，數(shù)控調試時常用軟件進行。如西門子840D，在調試前應將PG編程機和840D的PG口用MPI電纜(多端通信接口)連結。調試內容有兩個，一個是PLC基本程序應用——激活MCP(機床控制面板)和軸使能，第二個是機床數(shù)據(jù)MD(即機床參數(shù))調整。

4、數(shù)控維修和改造的關系

國內從事數(shù)控改造的工程技術人員均是搞數(shù)控維修或數(shù)控系統(tǒng)出身。但是做過維修和改造的人員發(fā)覺這二者之間有關系亦還是有很多差異。

有的人說數(shù)控改造是維修的高級形式，有人說搞改造的人不一定能做好維修，而大部分搞維修的人沒有做過改造。

應該說這二者均是數(shù)控技術服務的內容，但畢竟是兩件不同的事。

按照中國國情，數(shù)控維修比改造要更困難一點。主要是因為維修市場不成熟，備件解決困難。加上維修學科牽涉面廣，不確定因素多，診斷技術和裝備落后，費用偏低。而數(shù)控改造雖然所需的總體知識水平較高，但不確定因素少，相對命中率較高。

目前國內數(shù)控服務企業(yè)存在的重改造、輕維修的傾向越來越嚴重。但是最終用戶最迫切需求的、量大面廣的數(shù)控維修無法得到滿意的解決。