PLC在鍋爐輔機上應用的可行性分析
一 鍋爐爐后冷卻和除渣系統(tǒng)基本描述
鍋爐爐后冷卻和除渣系統(tǒng)是指鍋爐中的煤在燃燒完后排出爐膛,而此時的爐渣溫度還高達800-1100℃,因此需要對爐渣進行冷卻。對于冷卻爐渣的系統(tǒng)稱為鍋爐爐后冷卻系統(tǒng)。例如冷渣機就是專門的冷卻設備;將冷卻后的爐渣輸送到指定儲存地的系統(tǒng)稱為鍋爐爐后除渣系統(tǒng)。例如皮帶輸送機、刮板輸送機等。
滾筒式冷渣機簡介:
滾筒式冷渣機分螺旋式、百葉式、揚料板式和蜂窩式,蜂窩式(即多管式)又有水平布置型和傾斜布置型兩種。滾筒式冷渣機的工作原理是,利用螺旋片、百葉片、揚料板焊于筒體內(nèi),通過筒體轉(zhuǎn)動,使之充分與熱渣接觸,并把熱量傳遞給冷卻水。該型冷渣機對渣和焦塊大小的適應性強,不存在結(jié)焦危險,容易實現(xiàn)連續(xù)運行,其操作要求較低。
皮帶輸送機簡介:
皮帶輸送機是以傳送皮帶為載體,以旋轉(zhuǎn)扭矩為動力的輸送設備。其組成為機架、輸送皮帶、電機減速機、上、下托輥等。皮帶輸送機是常見的輸送設備。其又可分為平皮帶輸送機和、大傾角派代輸送機等。
二 PLC概述
可編程控制器(Programmable Controller)本應簡稱為PC,為與個人計算機(Personal Computer)的簡稱PC相區(qū)別,所以將可編程控制器簡稱為PLC(Programmable Logic Controller)。它是以微處理器為基礎的新型工業(yè)控制裝置。
特點
1 編程方法簡單易學;
2 功能強、性能價格比高;
3 硬件配套齊全,使用方便,適應性強;
4 無觸點免配線,可靠性高,抗干擾能力強;
5 系統(tǒng)設計、安裝、調(diào)試工作量少;
6 維修工作量小,維修方便;
7 體積小,能耗低;
三 在傳統(tǒng)系統(tǒng)中冷渣機和皮帶輸送機電氣控制描述
冷渣機:
1控制系統(tǒng)設有遠/近地控制。遠程控制為DCS控制,近地控制為現(xiàn)場控制。兩控制方式互為互鎖。
2DCS控制時,可根據(jù)爐床爐壓4-20mA信號來控制冷渣機轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)、自動控制,有效地降低人工調(diào)節(jié)冷渣機轉(zhuǎn)速的勞動量;
3控制柜設置有急停功能,該功能可在任何控制方式下實現(xiàn)緊急停機。
4冷渣機進出水口設有PT100溫度傳感器,該信號直接傳送至DCS,可實時監(jiān)控進出水溫度變化。當溫度超過設定值時,DCS給出控制信號,及時控制冷渣機的運轉(zhuǎn);
5冷渣機進水口設有壓力變送器,壓力反饋信號4-20mA傳送至DCS,當壓力超過設定值的上、下限時,DCS給出控制信號到控制柜;
6冷渣機進水口設有差壓變送器,變送器將得到的水流量以4-20mA的信號反饋至DCS。當出現(xiàn)低流量或斷流時,DCS控制冷渣機報警并停機,有效地保護冷渣機本體。
7冷渣機在電動機的軸端安裝有速度傳感器。4-20mA信號傳送至DCS,可實時監(jiān)控設備轉(zhuǎn)速;
8冷渣器進出水口閥門采用智能型一體化。具備行程限位、過力矩、遠/近地控制、閥位反饋輸出接口等送至DCS或本體控制柜,并可接受DCS4-20 mA調(diào)節(jié)信號控制進出水口閥位;
9冷渣機底座上安裝有接近開關,當筒體出現(xiàn)軸向、徑向位移并超出允許值時,控制柜報警并將DPDT開關信號送至DCS,及時通知檢修人員進行調(diào)整;
皮帶輸送機:
1控制系統(tǒng)設有遠/近地控制。遠程控制為DCS控制,近地控制為現(xiàn)場控制。兩控制方式互為互鎖。
2設置兩級跑偏開關,當出現(xiàn)皮帶跑偏是將信號送入DCS,及時通知中控人員。
3設置拉繩開關,當巡檢人員在現(xiàn)場巡視發(fā)現(xiàn)問題時可在任何控制方式下實現(xiàn)緊急停機。
4 控制柜設置有急停功能,該功能可在任何控制方式下實現(xiàn)緊急停機。
在傳統(tǒng)的鍋爐系統(tǒng)中爐后冷卻系統(tǒng)和爐后除渣系統(tǒng)為兩個獨立的系統(tǒng),互不干涉、互補影響。且兩種設備基本上是由不同的廠商提供,所以在電氣上的聯(lián)動就存在問題,其兼容性也不高,因此讓鍋爐運營存在安全隱患。為解決這一問題很多建設方在招標時也會要求各廠家提供連鎖功能,但這就使得各種設備的控制分散,需要很多人員去操作設備。這在成本上就存在浪費現(xiàn)象。
表1
冷渣機主要受控設備 |
||
名稱 |
輸出信號 |
作用 |
壓力變送器 |
4-20mA |
監(jiān)控進出水壓力 |
溫度傳感器 |
4-20mA |
監(jiān)控進出水溫度 |
流量計 |
4-20mA |
監(jiān)控進水流量 |
接近開關 |
STSP |
監(jiān)控筒體位置 |
速度傳感器 |
4-20mA |
檢測設備轉(zhuǎn)速 |
皮帶輸送機主要受控設備 |
||
二級跑偏開關 |
DTDP |
檢測設備有無跑偏 |
拉繩開關 |
DTDP |
提供急停功能 |
四 可編程控制器在冷卻系統(tǒng)和除渣系統(tǒng)中的優(yōu)化應用
在鍋爐總系統(tǒng)中兩套系統(tǒng)為上下級關聯(lián)設備,因此可將兩套系統(tǒng)合二為一。在整合之后有利于實現(xiàn)設備的聯(lián)動和兼容性。以下以樂山科爾堿業(yè)有限公司的鍋爐爐后除渣系統(tǒng)改造為例進行實例分析。
該項目配備2X25T鍋爐、2臺冷渣機、一條槽型皮帶輸送機、2條平皮帶輸送機。
一)控制方式設定:
1啟動方式可分為獨立啟/停和一鍵啟/挺兩種方式。
2 在使用一鍵啟動時才用延時順序啟動。啟動順序為3號平皮帶輸送機→2號平皮帶輸送機→1號槽型皮帶輸送機→冷渣機,延時時間為10秒;在使用一鍵停機時也采用延時順序停機。停機順序為冷渣機→1號槽型皮帶輸送機→2號平皮帶輸送機→3號平皮帶輸送機,延時時間為20秒,以保證設備上無輸送物。
3 具備連鎖保護功能。當末級設備出現(xiàn)故障而停機時前級的所有設備均立刻停機;當中間設備出現(xiàn)故障停機時故障機的前級所有設備均立刻停機以防止物料的堆積。
4 冷渣機采用變頻控制,以調(diào)整其轉(zhuǎn)速。
二)可編程控制器選型
鍋爐每重新點一次火的花費在8000-20000元人民幣之間。為保障鍋爐安全、順利運行因此對可編程控制器的穩(wěn)定性格外嚴格,所以在可編程控制器的選型上優(yōu)先考慮國際品牌。
國外知名品牌有德國西門子Siemens、羅克韋爾(AB) 三菱(mitsubishi)光洋(Koyo) 歐姆龍(OMRON) 莫迪康(modicon)LS產(chǎn)電 GE Fanuc 松下電工(nais)等。其中具有代表性型的是國外:西門子 三菱(mitsubishi)
在該項目中優(yōu)先選用西門子品牌。西門子PLC包含了S7 200系列、S7 300系列、S7 400系列,根據(jù)對該項目的功能分析綜合考慮得出選用S7 200系列中的S7 224CPU性價比最高。
S7 224CPU性能簡介:
主要性能:集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點,2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點,可連接7個擴展模塊,最大擴展至168路數(shù)字量I/O點或 38路模擬量I/O點;
其他性能:20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間,6個獨立的高速計數(shù)器(100KHz),2個100KHz的高速脈沖輸出,2個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力;
特點:本機還新增多種功能,如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性,自整定PID功能,線性斜坡脈沖指令,診斷LED,數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。
三)擴展模塊選型
1數(shù)字量和模擬量擴展模塊將根據(jù)設備需要的點數(shù)來確定。
2與上位機的通信將選用EM277網(wǎng)絡模塊。
四)CPU的通信
1與觸摸屏的通信方式采用RS485串口通信
2 與上位機的通信通過M277網(wǎng)絡模塊以工業(yè)以太網(wǎng)通信。也可通過EM277接入光纖收發(fā)器內(nèi)再通過光纖與上位機通信。
五總結(jié)
一)技術總結(jié)
1通過采用PLC控制的方式解決了兩套系統(tǒng)兼容性和連鎖效果不理想的情況大大保障了鍋爐的安全運行。
2 PLC與變頻器采用了RS485串口通信使得變頻器在采用PID控制是有了更好的通信方式,實現(xiàn)了變頻器的自動調(diào)節(jié)功能。
3 PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)與上位機通信也大大的提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。此外在操作方式上也采用觸摸屏操作,減少了開關連接線避免了因開關和線路上引起的操作問題,并且美化了控制柜讓操作更為直觀。
二)經(jīng)濟總結(jié)
該項目未改造前,此崗位由6個操作工進行三班工作制。根據(jù)樂山科爾堿業(yè)有限公司提供的數(shù)據(jù)顯示,在該給上的員工工作為1480元/月/人。由此可得在該崗位上每年的總耗資為1480×6×12=106560元。
PLC供應商報價下:表2
名稱 |
品牌 |
型號 |
單價(元) |
數(shù)量 |
小計(元) |
CPU |
西門子 |
224 XP CN |
1793.2 |
1 |
1793.2 |
數(shù)字量輸入模塊 |
西門子 |
8DI |
372.3 |
1 |
372.3 |
數(shù)字量輸出模塊 |
西門子 |
8DO |
421.7 |
1 |
421.7 |
模擬量輸入模塊 |
西門子 |
4AI |
478.2 |
1 |
478.2 |
通信模塊 |
西門子 |
EM277 |
2438.6 |
1 |
2438.6 |
觸摸屏 |
西門子 |
7寸 |
3528 |
1 |
3528 |
|
|
|
|
|
|
合計 |
|
|
|
|
9032 |
由此可見,在采用PLC后一年內(nèi)可收回成本。
對于使用單位而言不僅提高了鍋爐運行的安全性,而且降低了運營成本,節(jié)約了人力資源。由此可見PLC在鍋爐的爐后冷卻和除渣系統(tǒng)的應用是有效、可行的。
圍繞著鍋爐主體,為主體服務的輔助設備還很多且都是由多個設備廠商提供。根據(jù)此案例的分析結(jié)論可知,在鍋爐輔機上應用PLC來改善各輔助系統(tǒng)是有效、可行的。
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