單軸位置測量系統(tǒng)

0 引言

單軸伺服控制系統(tǒng)主要應(yīng)用于測量激光儀器設(shè)備。本平臺直接使用PC機通過串口與伺服連接控制電機，再通過另一串口與儀器相連進行檢測。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1.1需求功能

(1) 通過串口控制伺服電機，可回原點、手動、測量。

(2) 自動到設(shè)置位置檢測，然后計算偏差，誤差，判斷是否合格。

(3) 合格后，自動生成誤差位置折線圖并進行打印。

1.2系統(tǒng)設(shè)計

2試驗過程

2.1 試驗過程

首先，將透鏡安裝在平臺上面，保證平臺平穩(wěn)運行。然后調(diào)節(jié)儀器位置，輸入測量位置，執(zhí)行測量。

測量后，軟件每檢測一個數(shù)據(jù)，界面顯示一次，并計算誤差與偏差。測量完后若合格自動打印，不合格提示是否打印。

3 系統(tǒng)介紹

3.1 主要功能

(1) 通過串口控制伺服電機，可回原點、手動、測量。

(2) 自動到設(shè)置位置檢測，然后計算偏差，誤差，判斷是否合格。

(3) 合格后，自動生成誤差位置折線圖并進行打印。

(4) 實時檢測故障，出現(xiàn)故障后自動停止并進行提示。

3.2 界面介紹

連接設(shè)定：

  根據(jù)伺服串口及測量儀器串口設(shè)定，請設(shè)置以上參數(shù)。設(shè)置好后，點擊對應(yīng)“連接”直到燈變綠；或者退出點擊主界面的“連接”，直到燈變綠。然后點擊“測試”按鈕，等待一會出現(xiàn)“測試正常”提示，即可進行其它操作，否則檢查線連接并重復(fù)以上步驟。

回零復(fù)位：

     點擊此功能后，電機自動找原點，若出現(xiàn)故障，請將電機斷電，退出本系統(tǒng)，再重新進入。

環(huán)境設(shè)定：

此功能可設(shè)置文檔，氣壓，測量者，用于打印。

基本值設(shè)定：

設(shè)定各段位置值，最多10段，實際測量個數(shù)，在右邊“測量個數(shù)”內(nèi)設(shè)定。

手動位置：設(shè)置手動移動的距離，設(shè)好后，點擊“移動”按鈕，電機移到指定位置。若想中途停止，請點擊最下面的“停止”按鈕。但是若再想移動，請執(zhí)行“回零復(fù)位”操作。

測量偏移值：作用為測量時得到實際位置減去此值作為顯示值。一般設(shè)為0。

參數(shù)設(shè)置好后，請點擊“確定”保存退出。若不想保存，仍使用以前值，請點擊“取消”。

測量：

     點擊“測量”按鈕出現(xiàn)以下對話框。

測量次數(shù)： 電機停止后對儀器進行檢測的次數(shù)。

測量模式：P-有棱鏡。 NP-無棱鏡。

反向測量：測試位置從設(shè)置值最后一個倒序開始。如上圖中測量值，選擇反向測量后，測量順序為2.5、2、1.5、1、0.5、0。

復(fù)位：如測量完成不能打印或Excel程序發(fā)生錯誤，請點此“按鈕”。

自動測量：點擊此按鈕后，按照顯示的測量值順序依次測量。測量中此按鈕變?yōu)?ldquo;停止測量”,若不想測量，需再次點擊此按鈕。電機需執(zhí)行“回零復(fù)位”才能重新測量。

注：測量完成后，若有不良情況，提示是否打印。其它情況自動打印。

4 結(jié)束語

此系統(tǒng)已成功應(yīng)用，軟件及控制端運行穩(wěn)定，測量數(shù)據(jù)迅速，打印效果良好。