對于一些初次使用雷賽運動控制卡的客戶來說，常常會在控制伺服電機時出現(xiàn)一些小問題，以致拖遲客戶的發(fā)開進度，下面簡單介紹一下常出現(xiàn)的3個問題，結(jié)合DMC5480控制卡實測的曲線為例，給出解決辦法：
1、脈沖模式匹配問題
伺服驅(qū)動器的脈沖模式要與控制卡的脈沖模式保持一致，否則可能導致A.伺服電機只能朝一個方向運動；B.做往返運動時會出現(xiàn)一個方向有累計誤差。
DMC5480卡的脈沖模式有6種，其中單脈沖模式（即方向+脈沖模式）4種，如圖1所示；雙脈沖模式2種，如圖2所示。
A、出現(xiàn)伺服電機只往一個方向運動時，排除接線錯誤后，就有可能是控制卡設置單脈沖模式（雙脈沖模式），而伺服驅(qū)動器設置成雙脈沖模式（單脈沖模式）了，把伺服驅(qū)動器和控制卡設置成對應的脈沖模式即可解決該問題。
B、做往返運動時會出現(xiàn)一個方向有累計誤差時，是脈沖信號的上升沿或下降沿選擇錯誤，從而導致電機在換向時丟一個脈沖，隨著往返次數(shù)增加，產(chǎn)生的累計偏差也會越來越大。比如脈沖模式0是上升沿有效，脈沖模式1是下降沿有效，控制卡設置脈沖模式0，而伺服電機的脈沖信號實際上是下降沿有效，從圖1可以看出來，換向后控制卡發(fā)出的第一個脈沖信號將丟失，因為伺服驅(qū)動器接收的脈沖信號是下降沿有效，所以脈沖換向都會丟失一個脈沖信號。雙脈沖模式與單脈沖模式的類似，在這不在重復了。

圖1 單脈沖模式

                                                               圖2 雙脈沖模式
2、正確使用伺服使能SEVON信號
　　伺服上電后如果SEVON信號無效，伺服電機不會鎖死，控制卡發(fā)脈沖給伺服，伺服也不會運動，所以伺服電機運動前一定要使能。許多客戶可能認為伺服使能信號不重要，因此在實際應用中對該信號不予處理，直接導致設備在開機和關(guān)機時的異常響應，從而認為整個控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題，通過下面的分析可以幫助大家解惑，希望能讓大家對SEVON信號有效的幫助到設備的控制有更好的認識。
　　由于控制卡是插在PC的PCI插槽上的，由PC供給控制卡一個5V的電源，所以PC在開機和關(guān)機時，會有一個0-5V的電壓變化的，也就是PC在開機和關(guān)機時會有一個等同于脈沖信號的電壓變化信號發(fā)出來，如下述：
　　a, 脈沖輸出模式1時，脈沖結(jié)束時脈沖口電平狀態(tài)如下圖3：

                                                          圖3 脈沖輸出波形圖
b, 電腦關(guān)機時電壓曲線如下圖4：

　　　                                         圖4 斷電后脈沖輸出口電壓變化圖
　　所以在PC關(guān)機時，如果伺服的SEVON有效，而且伺服電機的電源沒有提前切斷，那么由于圖4展示的狀態(tài)，伺服電機會認為有一個脈沖輸入，因此會作出響應，從而產(chǎn)生微小的震動，經(jīng)過對比測試，國外的伺服要比國內(nèi)的伺服電機的震動要小很多，有輕微動作，但感覺不明顯。
　　解決的辦法：利用伺服（步進）驅(qū)動器的使能信號，在設備應用軟件退出時，取消使能，將伺服（步進）放松；開機時，直到設備應用軟件初始化完成，而后啟用回零時才進行驅(qū)動使能。
正確使用伺服報警ALM信號的使用
　　不同廠家的伺服電機的ALM信號的有效電平也不一樣，有高電平有效，也有低電平。伺服電機的ALM信號對與控制卡來說是一個輸入信號，它的高低電平是可以設置的，所以要正確設置ALM信號的有效電平，否則伺服電機使能后，還是無法運動。原因就是伺服電機一上電，控制卡便認為伺服電機處于報警狀態(tài)，軟件系統(tǒng)便不會允許脈沖輸出，從而導致伺服電機沒有動作。
　　整體而言，對于所有雷賽智能的控制卡(控制器)產(chǎn)品，其實際狀況和前面提到的DMC5480配合伺服驅(qū)動控制的情況相同。
總結(jié)：
　　　綜上所述，使用雷賽的控制卡控制伺服電機時，一定要注意脈沖模式的設置，以及伺服的SEVON、ALM等信號的正確使用方法，以避免不必要的麻煩，從而縮短開發(fā)周期。