０引言

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程中經(jīng)常用到的一種控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)分為反應(yīng)式、永磁式和混合式等。西門(mén)子PLC具有脈沖輸出和控制功能，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、位移和轉(zhuǎn)向的控制，本文以 S7-200 為例說(shuō)明 PLC 對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制技術(shù)。

1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制要求

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)必須使用專(zhuān)用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備才能正常工作。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，可以實(shí)現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動(dòng)，即將一個(gè)步距角細(xì)分為若干小步來(lái)驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用日益廣泛。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)和停止時(shí)有一個(gè)加速和減速過(guò)程，且加速度越小則沖擊越小，動(dòng)作越平穩(wěn)。所以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)一般要經(jīng)歷這樣一個(gè)變化過(guò)程：加速恒速（高速） 減

速 恒速（低速）停止。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，所以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖頻率也要經(jīng)歷一個(gè)類(lèi)似的變化過(guò)程，如圖１：