l  軸端：

軸端是最容易進(jìn)油的，所以也比較受重視。西門子提供軸端密封的伺服電機(jī)，在訂貨的時(shí)候就需要選擇，訂貨號(hào)的最后一位就表示電機(jī)防護(hù)等級(jí)：0＝IP64；1＝IP65；2＝IP67；6＝IP68。以上防護(hù)等級(jí)指的是電機(jī)軸端，而電機(jī)后部的防護(hù)沒有那么高，一般在IP64和IP65。

軸端防護(hù)達(dá)到IP67、IP68是不是就沒有問(wèn)題了呢？也不盡然。比如油封必須工作在浸油狀態(tài)下，如果長(zhǎng)時(shí)間干燥，也就達(dá)不到防護(hù)要求了。

另外，倒立安裝的（即驅(qū)動(dòng)端朝下）電機(jī)軸端會(huì)不會(huì)“吸進(jìn)”油來(lái)，一般可能性不大。即便由于電機(jī)旋轉(zhuǎn)，造成油膜沿電機(jī)軸上升，最多也就達(dá)到電機(jī)軸徑（即旋轉(zhuǎn)直徑）的高度就會(huì)被甩下來(lái)了。

l  后部：

電機(jī)后部防護(hù)問(wèn)題一般出在電機(jī)插座和電纜插頭部分。

插座：1FK電機(jī)插座有兩部分構(gòu)成，中間有接縫，可能造成漏油（1FT6電機(jī)插座是整體鑄鋁的，沒有這個(gè)問(wèn)題）；另外插座外螺紋根部有密封橡膠環(huán)，但起作用的前提是電纜插頭一定要擰緊，要緊緊壓在密封環(huán)上才有效果；最后是編碼器插座內(nèi)部，對(duì)1FK7電機(jī)來(lái)說(shuō)，并不是所有的針都有用，有些針是空著的，這就在插座內(nèi)部形成了孔，如果插頭里有油，就會(huì)沿著這些孔留到電機(jī)內(nèi)部的編碼器（1FT6插座內(nèi)沒有空孔，所以沒有這個(gè)問(wèn)題。）

電纜：電纜插頭后部，也就是進(jìn)線的地方有給定卡子和一塊橡膠密封墊，但如果長(zhǎng)期在油霧環(huán)境下工作，不能保證完全不漏油（沒有達(dá)到IP67、IP68）?？梢酝ㄟ^(guò)加裝防油套管，用專門的密封接頭解決這個(gè)問(wèn)題。