海為PLC廣播通訊控制富士MEGA變頻器
海為HW-S20ZA220T型PLC可以實現(xiàn)用廣播指令通信控制富士MEGA變頻器。
一、通信設(shè)定
富士變頻器通信協(xié)議有三種: Modbus RTU協(xié)議、SX協(xié)議(Loader協(xié)議)和富士通用變頻器協(xié)議FGI-Bus。下面以富士通用變頻器協(xié)議FGI-Bus為例,介紹海為PLC與富士MEGA變頻器通過廣播通信控制的方法。
根據(jù)富士變頻器說明書設(shè)定與通信有關(guān)的主要參數(shù)如下:
H30:鏈接功能。默認(rèn)為0,現(xiàn)設(shè)置為6——頻率設(shè)定無效,運(yùn)行命令有效。
參照RS-485設(shè)定2接著進(jìn)行如下鏈接功能設(shè)定:
y11:RS-4851站地址:默認(rèn)為1,因是廣播指令,可以設(shè)定1-31任一站址。
y12:發(fā)生錯誤時的動作選擇:默認(rèn)為0,現(xiàn)設(shè)為3——繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
y13:定時器時間:默認(rèn)為2秒,采用默認(rèn)值。
y14:傳送速度:默認(rèn)為3——19200bps,采用默認(rèn)值。
y15:數(shù)據(jù)長度選擇:默認(rèn)為0——8位,采用默認(rèn)值。
y16:奇偶校驗位選擇:默認(rèn)為0——沒有(止動位:2位),采用默認(rèn)值。
y17:停止位選擇:默認(rèn)為0——2位,采用默認(rèn)值。
y20:協(xié)議選擇:默認(rèn)為0——Modbus RTU協(xié)議,現(xiàn)設(shè)為2——富士通用變頻器協(xié)議。
F01:頻率設(shè)定1:當(dāng)該參數(shù)采用默認(rèn)的0——鍵盤面板上下鍵設(shè)定(也即數(shù)字設(shè)定)時,按變頻器面板上的上下鍵可設(shè)定和更改運(yùn)行頻率。當(dāng)該參數(shù)設(shè)為1時,可通過外設(shè)電位器從端子12進(jìn)行電壓(0——+10V)輸入來設(shè)定運(yùn)行頻率;當(dāng)該參數(shù)設(shè)為11——數(shù)字輸入或脈沖列輸入設(shè)定(要用選件卡,詳細(xì)請參閱選件卡使用說明書)時,按變頻器面板上的上下鍵更改設(shè)定頻率無效,顯示“
<遠(yuǎn)方設(shè)定有效>LINK”。本例中采用默認(rèn)值0——鍵盤面板上下鍵設(shè)定。
富士通用變頻器協(xié)議中廣播運(yùn)行操作命令格式與數(shù)據(jù)格式設(shè)置如下圖所示。詳細(xì)通信協(xié)議請參考富士變頻器通信協(xié)議手冊。
富士通用變頻器協(xié)議中廣播運(yùn)行操作命令格式
富士通用變頻器協(xié)議數(shù)據(jù)格式
二、PLC梯形圖程序設(shè)計
由于是廣播通信控制,變頻器不返回應(yīng)答,頻率由變頻器面板的上、下鍵來設(shè)定,所以只設(shè)計電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止梯形圖程序,如下圖所示。
PLC梯形圖程序
海為PLC有兩個通信接口,其中一個是RS-232口,另一個就是RS-485口。我的電腦是沒有RS-232串口的,PLC隨機(jī)帶的RS-232編程線用不上,但手頭卻有一只USB-RS485轉(zhuǎn)換器,這就好辦了,將其一端連接到PLC的RS-485接線端子,另一端則連到電腦的USB口上,將編好的梯形圖程序下載到PLC中。
三、接線與調(diào)試
PLC與變頻器硬件接線圖
按上面硬件接線圖所示連好線,檢查無誤后,就可以進(jìn)行通電測試了。按下按鈕SB1,電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動,當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3,電機(jī)正轉(zhuǎn)減速后立即反轉(zhuǎn)啟動,反之亦然。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時,按下按鈕SB2,電機(jī)即減速停止。
四、注意事項
1、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)與停止串行通信指令均是低字節(jié)有效指令。
2、一定注意富士MEGA變頻器的控制接線端子的排列順序。
3、進(jìn)行PLC梯形圖程序下載時,最好將PLC的內(nèi)部電源開關(guān)關(guān)掉。
4、當(dāng)主機(jī)在編寫幀中,從機(jī)通訊地址設(shè)定為99時,即為廣播通訊地址,MODBUS總線上的所有從機(jī)都會接受該幀,但從機(jī)不做應(yīng)答。但要注意的,從機(jī)不可設(shè)置99,可設(shè)置1-31中的任一站址。
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