① 啟動(dòng)潤(rùn)滑油泵、頂軸油泵,使?jié)櫥蛪哼_(dá)到額定值;啟動(dòng)循環(huán)水泵,啟動(dòng)頻敏變阻器風(fēng)機(jī);將交流油泵、直流油泵、循環(huán)水泵甲、循環(huán)水泵乙的程控開(kāi)關(guān)打到程控位置；
② 在調(diào)相機(jī)啟動(dòng)準(zhǔn)備就緒后,將1DL (調(diào)相機(jī)斷路器) 、MK(滅磁開(kāi)關(guān)) 、2DL(啟動(dòng)電機(jī)斷路器) 、3DL(勵(lì)磁變斷路器) 、G(頻敏電阻) 、1C(短接開(kāi)關(guān)) 、2C(轉(zhuǎn)子同步化勵(lì)磁開(kāi)關(guān)) 的控制選擇開(kāi)關(guān)置于程控位置,程控開(kāi)關(guān)DK置于啟動(dòng)位置；
③ 工作勵(lì)磁變3DL 合閘,合同步化勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān)ZK,頻敏電阻接入( G合閘) ,轉(zhuǎn)子短接開(kāi)關(guān)退出(斷開(kāi)1C) ；
④ 合2DL ,調(diào)相機(jī)啟動(dòng)電機(jī)起動(dòng),合整流柜風(fēng)機(jī)；
⑤ 啟動(dòng)電機(jī)達(dá)到亞同步轉(zhuǎn)速時(shí),轉(zhuǎn)子短接開(kāi)關(guān)短接,頻敏電阻退出(合上1C ,斷開(kāi)G) ;
⑥ 經(jīng)3min 延時(shí),啟動(dòng)電機(jī)達(dá)到異步額定轉(zhuǎn)速后,轉(zhuǎn)子同步化勵(lì)磁開(kāi)關(guān)接入,轉(zhuǎn)子短接開(kāi)關(guān)退出(先合2C ,后斷1C) ,同步勵(lì)磁裝置投勵(lì),以1. 2 倍強(qiáng)勵(lì)電流勵(lì)磁,經(jīng)10s 延時(shí),啟動(dòng)電機(jī)達(dá)到同步轉(zhuǎn)速,這時(shí)同軸的調(diào)相機(jī)也達(dá)到同步轉(zhuǎn)速；
⑦ 調(diào)相機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行后,合滅磁開(kāi)關(guān)MK,調(diào)節(jié)勵(lì)磁使調(diào)相機(jī)電壓升到額定值,投入同期裝置,待同期鑒定后自動(dòng)或手動(dòng)合調(diào)相機(jī)開(kāi)關(guān)1DL ,調(diào)相機(jī)并網(wǎng)后,將控制開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換到對(duì)應(yīng)位置；
⑧ 斷開(kāi)啟動(dòng)電機(jī)開(kāi)關(guān)2DL ,斷開(kāi)同步化勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān)ZK,轉(zhuǎn)子短接開(kāi)關(guān)短接, (合1C) ,并斷開(kāi)轉(zhuǎn)子同步化勵(lì)磁開(kāi)關(guān)(跳2C) ,手動(dòng)停頻敏電阻柜風(fēng)機(jī)。拖動(dòng)電機(jī)停機(jī)流程如圖3 所示。
2. 2 　正常停機(jī)
       停機(jī)準(zhǔn)備就緒后,減調(diào)相機(jī)勵(lì)磁電流至空載額定勵(lì)磁電流,控制選擇開(kāi)關(guān)置于程控位置,程控開(kāi)關(guān)DK置于啟動(dòng)位置;然后由后臺(tái)機(jī)或現(xiàn)場(chǎng)控制屏發(fā)出停機(jī)命令;跳開(kāi)關(guān)1DL(調(diào)相機(jī)斷路器) ,跳滅磁開(kāi)關(guān)MK,跳勵(lì)磁變開(kāi)關(guān)3DL ,待調(diào)相機(jī)惰走結(jié)束(約45min) ,手動(dòng)跳開(kāi)油、水泵。調(diào)相機(jī)停機(jī)流程如圖4 所示。

2. 3 　調(diào)相機(jī)手動(dòng)啟、停為就地操作
         操作步驟同程控。
2. 4 　調(diào)相機(jī)的快速再起動(dòng)
         直流輸電系統(tǒng)故障使調(diào)相機(jī)與系統(tǒng)解列,當(dāng)系統(tǒng)恢復(fù)正常后若需快速再啟動(dòng)調(diào)相機(jī),這時(shí)調(diào)相機(jī)還在惰走,啟動(dòng)頻敏電阻柜風(fēng)機(jī),接入頻敏電阻后,合2DL開(kāi)關(guān),啟動(dòng)電機(jī)進(jìn)入異步運(yùn)行,隨后重復(fù)正常啟動(dòng)的⑤, ⑥, ⑦, ⑧程序,使調(diào)相機(jī)再次并網(wǎng)。

3 　控制原理及特點(diǎn)
        由于調(diào)相機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)及在直流輸電系統(tǒng)中的重要性,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),經(jīng)過(guò)反復(fù)的研究討論和比較,決定采用B&R 公司PCC 實(shí)現(xiàn)調(diào)相機(jī)系統(tǒng)的監(jiān)控。
3. 1 　系統(tǒng)特點(diǎn)
① 高可靠性　系統(tǒng)特定的環(huán)境和條件要求自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)有較高的可靠性。但從根本上講,系統(tǒng)的可靠性取決于系統(tǒng)各單元的可靠程度。要保證整個(gè)系統(tǒng)的可靠運(yùn)行,首先要求系統(tǒng)各單元的質(zhì)量得到保證。B&R 公司PCC 產(chǎn)品從各項(xiàng)指標(biāo)上完全可以達(dá)到系統(tǒng)的要求。
② 開(kāi)放性和兼容性　支持多種標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線或網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,可以很方便地實(shí)現(xiàn)與其它產(chǎn)品的兼容性問(wèn)題。除支持CANbus ,ETHERNET,PROFIbus 等標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)或現(xiàn)場(chǎng)總線外,還提供一個(gè)楨驅(qū)動(dòng)器(frame driver) 工具,方便地解決串口通信問(wèn)題。
③ 多任務(wù)分時(shí)操作系統(tǒng)　可以將整個(gè)任務(wù)分成數(shù)個(gè)具有不同優(yōu)先權(quán)的任務(wù)等級(jí)(task class) 。其中,優(yōu)先權(quán)高的任務(wù)等級(jí),有著較短的巡回掃描周期,而且每個(gè)任務(wù)等級(jí)可包括多個(gè)具體任務(wù),在這些任務(wù)中間可再細(xì)分其優(yōu)先權(quán)的高低。這樣一個(gè)操作系統(tǒng)中可以將比較重要的任務(wù)定義得任務(wù)等級(jí)高一些,如中斷任務(wù)等;而一些較一般的任務(wù),可以定義得任務(wù)等級(jí)低一些,如結(jié)果處理任務(wù)等。這樣整個(gè)控制系統(tǒng)便得到了優(yōu)化,具有較好的實(shí)時(shí)性。
④ 編程語(yǔ)言高級(jí)化　梯形圖和指令表這兩種編程方式是比較常見(jiàn)和習(xí)慣的。梯形圖靠近電氣線路,比較直觀;指令表是由匯編語(yǔ)言演繹而來(lái),比較靠近計(jì)算機(jī)硬件結(jié)構(gòu)。在高級(jí)語(yǔ)言技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成熟的今天,一個(gè)復(fù)雜的控制思想僅用梯形圖和指令表來(lái)表述實(shí)在是一件憾事,因?yàn)楦呒?jí)語(yǔ)言(如C 語(yǔ)言,PASCAL ,FORTRAN 等) 畢竟可以很方便地描述一個(gè)復(fù)雜的思想。
⑤ 較大的應(yīng)用程序存儲(chǔ)空間　較高的系統(tǒng)分析計(jì)算能力當(dāng)然要求有足夠的程序存儲(chǔ)空間。同時(shí),足夠的程序存儲(chǔ)空間是系統(tǒng)具備較強(qiáng)數(shù)據(jù)塊處理能力的先決條件,也說(shuō)明了其硬件系統(tǒng)的先進(jìn)性。B&R 公司PCC 的內(nèi)存容量為100KB～16MB。
⑥ 可擴(kuò)展性　系統(tǒng)的擴(kuò)展一般分為當(dāng)?shù)財(cái)U(kuò)展、遠(yuǎn)程擴(kuò)展和組網(wǎng)。在判斷一個(gè)系統(tǒng)的擴(kuò)展能力時(shí),一般有兩個(gè)判據(jù):第一,在一個(gè)CPU 下可以擴(kuò)展的I/ O 點(diǎn)數(shù);第二,能支持多少種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議(如PROFIBUS ,ETH-ERNET,CAN ,MODBUS. . . ) 。PCC 在硬件及軟件上具備模塊化結(jié)構(gòu),還有多任務(wù)分時(shí)操作系統(tǒng)的支持,從而使系統(tǒng)具有很好的擴(kuò)展性。
3. 2 　系統(tǒng)原理圖(見(jiàn)圖5)
3. 3 　系統(tǒng)組成
          可編程計(jì)算機(jī)控制器( PCC) 具有模塊化結(jié)構(gòu),下面簡(jiǎn)要介紹B&R 2005 系列各模塊的配置:
① BP151 :12 槽底板。

② IF260 :可編程模塊處理器CPU ,850KB RRAM,512KB FLASH PROM,1個(gè)接口卡插入槽。
③ IF671 :接口模塊,插入接口槽使用,它具有1 ×RS - 232 ,1 ×RS - 485/ 422 ,1 ×CAN ,實(shí)現(xiàn)與后臺(tái)或其它設(shè)備的通信。
④ PS477 :電源24V ,d. c. ,50W,帶擴(kuò)展從站。
⑤ DI475 :16 個(gè)數(shù)字量輸入模塊,24V ,d. c. ,10ms開(kāi)關(guān)延時(shí)。
⑥ DO650 :16 個(gè)數(shù)字量輸出模塊,24V ,d. c. ,2A。
⑦ AI775 :8 個(gè)電流輸入4～20mA ,分辨率12bit 。
溫度量采集采用三線制溫度變送器, 輸出4 ～20mA 信號(hào),再采集到AI775 模擬量模塊。電氣量采集選用交流采集模塊,用RS - 485 通信口實(shí)現(xiàn)與PCC 的通信。

4 　結(jié)論
        采用B&R 2005 PCC 實(shí)現(xiàn)調(diào)相機(jī)的控制在技術(shù)上具有一定的先進(jìn)性、開(kāi)放性、通用性、可擴(kuò)展性。系統(tǒng)經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行,完全能夠滿足設(shè)計(jì)的要求,保證系統(tǒng)安全可靠的運(yùn)行。
參考文獻(xiàn)
1 　曾南超. 葛上直流輸電工程的控制和保護(hù)概述. 電網(wǎng)技術(shù),1989(4)
2 　貝加萊工業(yè)自動(dòng)化(上海) 有限公司. 貝加萊工業(yè)自動(dòng)化可編程計(jì)算機(jī)控制技術(shù)培訓(xùn)手冊(cè). 1999