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基于LabVIEW實(shí)時(shí)模塊的3自由度氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)的研究

基于LabVIEW實(shí)時(shí)模塊的3自由度氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)的研究

2011/8/1 14:16:00
隨著測控系統(tǒng)的不斷發(fā)展,用戶對于系統(tǒng)的可靠性、時(shí)間確定性等要求越來越高,由此出現(xiàn)了很多實(shí)時(shí)測控模式及軟件,例如美國Mathworks公司的RTW(包括RTW Windows Target和xPC Target等);德國dSPACE公司的Control Desk;加拿大OPAL-RT公司RT-LAB;Boeing公司的Easy-5等。
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