1.應(yīng)用簡(jiǎn)介 山東某集團(tuán)公司于2007年5月新建自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，用于存放毛巾出口成品。該立體倉(cāng)庫(kù)有18000多個(gè)貨位，12個(gè)巷道，24個(gè)貨架，縱深200米，高14米，80多個(gè)傳送帶。每個(gè)托盤都有條碼，表示毛巾的數(shù)量、種類，采集這些條碼是立體倉(cāng)庫(kù)管理的重要環(huán)節(jié)?，F(xiàn)場(chǎng)有兩類設(shè)備需要集成到PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線中，一類設(shè)備是Danfoss(丹佛斯)變頻器，MODBUS/485通訊接口，用于控制滾筒式輸送機(jī)；另外一類設(shè)備是SICK CLV410條碼掃描器，RS232自由協(xié)議接口，用于掃描貨物托盤的條碼信息。使用鼎實(shí)科技的PB-B-MODBUS和PB-B-RS232總線橋可以比較便捷的將以上設(shè)備集成到PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線中，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的監(jiān)控。 2.系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 現(xiàn)場(chǎng)有若干個(gè)控制柜，柜體之間通過(guò)PROFIBUS電纜互聯(lián)。每個(gè)控制柜中，PROFIBUS主站采用西門子315-2DP，同時(shí)使用CP342-5連接PC機(jī)，把數(shù)據(jù)信息上傳給WINCC數(shù)據(jù)庫(kù)。315-2DP的DP接口用于監(jiān)控變頻器，條碼掃描器和紅外通訊設(shè)備。

3.實(shí)現(xiàn)功能

在立體倉(cāng)庫(kù)的進(jìn)貨口和出貨口，都需要對(duì)產(chǎn)品的條碼進(jìn)行采集，鼎實(shí)科技PB-B-RS232總線橋接收SICK CLV410條碼掃描器所掃描的條碼數(shù)據(jù)，然后將該數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇ROFIBUS DP現(xiàn)場(chǎng)總線中，進(jìn)而進(jìn)行進(jìn)貨和出貨管理。

PB-B-MODBUS總線橋與丹佛斯變頻器的通訊接口相連，每個(gè)總線橋可以連接10個(gè)丹佛斯變頻器，這些變頻器控制滾筒式輸送機(jī)上各個(gè)節(jié)點(diǎn)電機(jī)的起停。同時(shí)，丹佛斯變頻器通過(guò)PB-B-MODBUS總線橋?qū)⒆约旱倪\(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)的上傳給主站，便于監(jiān)控。 在項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，由于PROFIBUS總線橋與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的物理連接使用RS232和RS485方式，為保證通訊的穩(wěn)定可靠，一般建議使用帶有屏蔽層的電纜，電纜的屏蔽層要與大地良好連接。

4. 結(jié)束語(yǔ) 在采用PROFIBUS技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中，如果使用多種不具PROFIBUS接口的設(shè)備，采用PROFIBUS總線橋是一種比較方便和快捷的方式，既可以保證系統(tǒng)設(shè)備使用的靈活性，有保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，值得在立體倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目中推廣。