多傳感器空瓶檢測機器人的控制系統(tǒng)設計
2011/7/22 21:36:00
根據(jù)多傳感器檢測機器人的要求,提出了一種由工控機進行上層監(jiān)控和通訊,PLC進行底層控制的控制系統(tǒng)。文中介紹了系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu),闡述了工控機按照USS協(xié)議通過RS-485網(wǎng)絡與西門子變頻器通訊的方法,最后論述了使用PLC進行控制的方案。
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