一、BWS-BB伺服簡(jiǎn)介

  BWS-BB機(jī)型之追剪專用驅(qū)動(dòng)控制器內(nèi)含自動(dòng)追剪控制功能，適用于化妝品或牙膏軟管押出機(jī)后段之離心刀定長(zhǎng)裁切機(jī)、高頻焊管生產(chǎn)線后段之定長(zhǎng)鋸切機(jī)、斜紋螺旋紙管生產(chǎn)線后段之定長(zhǎng)裁切機(jī)、PVC管或異型材擠出機(jī)生產(chǎn)線后段之定長(zhǎng)鋸切機(jī)、鋼板定長(zhǎng)橫剪機(jī)、填裝/注裝機(jī)、或其它需要隨著工件移動(dòng)之專用加工設(shè)備。

一）、 特點(diǎn)

BWS-BB機(jī)型之驅(qū)動(dòng)器具有以下特點(diǎn)：

1. 運(yùn)動(dòng)控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合為一體。

2. 可分別直接控制無(wú)刷伺服或感應(yīng)伺服電機(jī)。

3. 內(nèi)含高性能32位微處理器，及125us動(dòng)態(tài)高速計(jì)算回路。

4. 長(zhǎng)度資料以八位數(shù)設(shè)定（0 ~ 99,999,999 ）可精確至um單位。

5. 可接受最高400Kpps的高速測(cè)長(zhǎng)脈沖信號(hào)（A/B phase，CW/CCW，CK/DIR等類(lèi)型信號(hào)皆可適用）。

6. 自動(dòng)尋找機(jī)械原點(diǎn)（絕對(duì)坐標(biāo)法）。

7. 以正轉(zhuǎn)寸動(dòng)及反轉(zhuǎn)寸動(dòng)，任意指定機(jī)械原點(diǎn)（相對(duì)坐標(biāo)法）。

8. 自動(dòng)追蹤主線進(jìn)料速度并計(jì)算前置量之S曲線加速功能。

9. 在S曲線加速過(guò)程中，還可作扭力補(bǔ)償措施，可快速同步并減少裁切誤差。

10. 四段S曲線（正轉(zhuǎn)加/減速，反轉(zhuǎn)加/減速）可各別設(shè)定。

11. 可追認(rèn)印刷光標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)修正裁切長(zhǎng)度。

12. 提供印刷光標(biāo)點(diǎn)的Mark-Window設(shè)定，增強(qiáng)Mark辨識(shí)能力。

13. 可設(shè)定兩組長(zhǎng)度資料，并可于運(yùn)轉(zhuǎn)中變更設(shè)定值或切換至另一組資料。

14. 具有在線可微量自動(dòng)修正裁切長(zhǎng)度的功能。

15. 具備仿真主線進(jìn)料速度輸入功能，以方便工程人員試車(chē)之用。

16. 內(nèi)含人性化的自動(dòng)長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換機(jī)能。

17. 內(nèi)含軟件正、逆向運(yùn)轉(zhuǎn)極限保護(hù)設(shè)定功能，并另有獨(dú)立之行程警告設(shè)定功能。

18. 內(nèi)含RS485接口，并提供ModBus(RTU)通信協(xié)議可以直接用人機(jī)界面設(shè)定或由PC，PLC以通信方式設(shè)定長(zhǎng)度資料及各項(xiàng)運(yùn)轉(zhuǎn)控制參數(shù)。

19. 主動(dòng)的計(jì)算各項(xiàng)運(yùn)轉(zhuǎn)資料，有利于系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)中的監(jiān)控。

20. 可附加高速ProfiBus Option。

二）、基本系統(tǒng)架構(gòu)

1、        嘉耀木業(yè)發(fā)展股份有限公司飛鋸傳動(dòng)電機(jī)為30KW交流感應(yīng)伺服電機(jī)。

2、        驅(qū)動(dòng)器選用BWS-BBR系列30KW伺服驅(qū)動(dòng)器。

3、        編碼器選用5V線驅(qū)動(dòng)式增量型編碼器，可輸出差動(dòng)信號(hào)。

4、        選用了人機(jī)界面，以便于資料輸入，動(dòng)作切換，系統(tǒng)監(jiān)視。

5、        選用了PLC用以儲(chǔ)存數(shù)據(jù)和發(fā)出控制指令。

以上基本組件構(gòu)成了BWS-BB飛鋸系統(tǒng)最直接、最經(jīng)濟(jì)的控制要求。

三）、系統(tǒng)運(yùn)行基本曲線和時(shí)序

        圖表2 BWS-BB系統(tǒng)基本運(yùn)行速度曲線

        圖表3 BWS-BB系統(tǒng)基本運(yùn)行功能時(shí)序之描述

參考上圖中，上下起伏的實(shí)線，清楚的表示出整個(gè)裁切循環(huán)過(guò)程中，切臺(tái)運(yùn)行的速度曲線；而平直的虛線則代表穩(wěn)定的進(jìn)料速度。整個(gè)循環(huán)分成五個(gè)不同的狀態(tài)分析如下：

1. 待機(jī)狀態(tài)：

在一個(gè)循環(huán)開(kāi)始時(shí)，若送料總長(zhǎng)度尚未達(dá)到指定裁切長(zhǎng)度，即屬于待機(jī)狀態(tài)。BWS-BB隨時(shí)偵測(cè)輸入材料之長(zhǎng)度及當(dāng)時(shí)送料速度。采取前置量偵測(cè)法，若長(zhǎng)度到達(dá)前置量，則立刻指揮伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)入追速狀態(tài)。

2. 追速狀態(tài)

 送料持續(xù)進(jìn)行，BWS-BB在偵測(cè)輸入材料之長(zhǎng)度及當(dāng)時(shí)送料速度的同時(shí)，并指揮伺服電機(jī)依照S曲線加速至與進(jìn)料速度同步；務(wù)求在進(jìn)入同步速度的瞬間，鋸/切臺(tái)與材料的動(dòng)態(tài)相對(duì)位置已經(jīng)整定完成。接著便進(jìn)入同步狀態(tài)。

3. 同步狀態(tài)

一旦進(jìn)入同步狀態(tài)，BWS-BB立刻送出同步信號(hào)給鋸/切臺(tái)控制機(jī)構(gòu)，要求執(zhí)行切斷動(dòng)作。同時(shí)，BWS-BB依然持續(xù)偵測(cè)進(jìn)料長(zhǎng)度及進(jìn)料速度，隨時(shí)保持鋸/切臺(tái)與材料之間的動(dòng)態(tài)相對(duì)位置永遠(yuǎn)不變；如此才能確保裁切斷面的平整。當(dāng)裁切完成之后，切刀自動(dòng)退出，并發(fā)出裁切完成信號(hào)。BWS-BB接收到本信號(hào)，則不再繼續(xù)維持同步，立刻進(jìn)入減速狀態(tài)。

4. 減速狀態(tài)：

BWS-BB指揮伺服電機(jī)依照S曲線減速直到完全停止。同時(shí)，仍然持續(xù)偵測(cè)并累計(jì)進(jìn)料長(zhǎng)度。一旦伺服電機(jī)完全停止，BWS-BB立刻將鋸/切臺(tái)現(xiàn)在的位置記錄為本次裁切之最遠(yuǎn)行程。接著立刻進(jìn)入回車(chē)狀態(tài)。

5. 回車(chē)狀態(tài)：

回車(chē)過(guò)程中,BWS-BB仍持續(xù)偵測(cè)并累計(jì)進(jìn)料長(zhǎng)度?；剀?chē)完成之后系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，等待下一循環(huán)的開(kāi)始。

二，參數(shù)設(shè)定

1、         基本運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)定

*1. 請(qǐng)參考“BWS-BB技術(shù)手冊(cè)”內(nèi)有關(guān)參數(shù)說(shuō)明。