機器人的應(yīng)用及前景
一、機器人在我國的前景
應(yīng)該說中國是最需要又最不需要機器人的國家。中國人口眾多,勞動力資源豐富且廉價,從這一層面說用一個貴而笨重的機器人還不如雇一個人來的便宜,但是我國要做世界強國就必須用最少的資源作更多的事,我們的企業(yè)必須盡可能的采用高新技術(shù)來更高效率的生產(chǎn),以高競爭力取勝,這就需要很多的機器人,人是沒有機器人那樣的精確率,準(zhǔn)確率和高效率的??赡軙腥耸I(yè),但創(chuàng)造的就業(yè)機會更多,社會所得的利益會更多。我相信在不久將來,機器人產(chǎn)業(yè)會如同汽車一樣成為國家的經(jīng)濟支柱產(chǎn)業(yè),美國是‘汽車上的國度’,中國可以成為‘站在機器人肩膀上的國家’。
二、工業(yè)機器人技術(shù)現(xiàn)狀及國內(nèi)外發(fā)展的趨勢
國外機器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢: 提交
1.工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),而單機價格不斷下降,平均單機價格從91年的10.3萬美元降至97年的6.5萬美元。
2.機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化;由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機;國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。
3.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展,便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高,控制柜日見小巧,且采用模塊化結(jié)構(gòu);大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。
4.機器人中的傳感器作用日益重要,除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外,裝配、焊接機器人還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器,而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制;多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。
5.虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制,如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。
我國的工業(yè)機器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步,在國家的支持下,通過“七五”、“八五”科技攻關(guān),目前已基本掌握了機器人操作機的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù),生產(chǎn)了部分機器人關(guān)鍵元器件,開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人;其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近
涂膠機器人系統(tǒng)方案
機器人在鋁錠搬運碼跺上的應(yīng)用
直角坐標(biāo)機器人在檢測中的應(yīng)用
碼垛機器人在包裝箱搬運上的應(yīng)用
涂膠機器人的選用