圖1 全自動間隙式涂布機實物圖

2系統(tǒng)構(gòu)成
        本系統(tǒng)有4根伺服軸，分別為背輥、涂輥、左推動、右推動。系統(tǒng)構(gòu)成如圖2，人機界面用于參數(shù)設定，PLC控制器用于邏輯運算和控制，ServoC伺服驅(qū)動器和伺服電機用于定位以控制涂布的間隙寬度，以及背輥和涂輥的速度。

圖2 全自動間隙式涂布機系統(tǒng)構(gòu)成圖

3控制原理
        涂布控制的幾個要求1.穩(wěn)定性：伺服電機的轉(zhuǎn)速在合輥與脫輥的狀態(tài)下，變化不得大于2%；2.集中控制：建議采用工控機操作界面，以利操作與監(jiān)控；3.快速響應：在涂布開始時，各電機應緩沖啟動，在合輥與脫輥時，C輥應及時加速與減速；4.速度監(jiān)控：B輥、C輥、后牽引、收卷的實際速度應隨時直觀，可見；5.可靠的抗過載性能：在涂布過程中，各電機不可過載失速。

        背輥和涂輥走速度模式，速度由模擬量給定。左推動和右推動走位置模式，位置由上位PLC脈沖給定。

4功能特點
1、基材厚度：鋁箔： 12～50um 銅箔： 9～50um；
2、有效涂布寬度：>500mm； 涂布濕厚度：60～500μm ； 機械走帶速度：0.5～10m/min ；
3、涂布方式：可實行間斷、連續(xù)轉(zhuǎn)移式涂布；
4、間歇方式：兩伺服推動； 調(diào)刀方式：兩伺服自動調(diào)節(jié)；
5、鋼輥、膠輥同伺服電機聯(lián)結(jié)均采用大扭力柔性聯(lián)結(jié)器，傳動機構(gòu)由獨立的支架支撐，間歇移動時，只傳遞力矩，其重量不傳遞到涂布輥間，使鋼輥與膠輥運行速度更平穩(wěn)；
6、最小間歇小于 5mm； 涂布精度：干厚單面厚度偏差：±2 .5um；
7、前端設有厚度修調(diào)功能；
8、正反面涂布對齊、平均長度、糾偏偏差均小于：±0.5mm ；
9、全自動張力、糾偏控制； 采用進口主控及低壓電器，系統(tǒng)均為進口元器件；
10、烘道：每節(jié)烘箱長度3M，干燥箱內(nèi)采用上下熱風循環(huán)，第一節(jié)烘道采用坡度性過輪傳動，其余為懸浮運行；
11、可實現(xiàn)倒帶功能，方便前端取樣；

5結(jié) 束 語  
        涂布機控制是一個相當復雜的控制系統(tǒng)，在涂布過程中，為保證涂布質(zhì)量，就必須盡可能保證片路平穩(wěn)運行，而且盡可能地減少運行過程中片路位置偏差，這就需要片路運行過程中各段的張力控制，糾偏控制，以及速度同步控制。為保證涂層有合適的烘干質(zhì)量，就需要控制烘干道中各點的溫度；為適應不同的工藝要求，控制系統(tǒng)還應實現(xiàn)涂布速度控制、速比控制、涂布長度及間隔距離的控制，實現(xiàn)反面重疊涂布.