一、前言

水果包裝系統(tǒng)由清洗，烘干，打蠟，分級(jí)，包裝組成，稱重分級(jí)是水果包裝系統(tǒng)中重要的環(huán)節(jié)，也是電氣控制系統(tǒng)的核心。電子水果選果機(jī)用于長形、不規(guī)則形狀的水果和蔬菜生產(chǎn)分選，可以用于蘋果、梨、茄子、辣椒、黃瓜、朝鮮薊等各種果蔬。

二、背景介紹

由于電子選果機(jī)（圖1）對PLC稱重和控制部分的反應(yīng)速度要求較高。以蘋果分選為例，分級(jí)速度要求為20,000個(gè)蘋果/小時(shí)。市場上電子選果機(jī)普遍采用的稱重方式為重量變送器或單片機(jī)儀表。重量變送器將稱重傳感器的信號(hào)轉(zhuǎn)換成4～20mA模擬量信號(hào)并送至S7-200PLC。PLC通過模擬量信號(hào)控制分選設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)對果品根據(jù)重量進(jìn)行分級(jí)。由于稱重傳感器的信號(hào)要通過變送器和PLC模擬量模塊的多次轉(zhuǎn)換，面臨選果速度不易提高，易受外界雜波干擾等問題，對稱重控制的響應(yīng)時(shí)間和測量精度會(huì)有很大的影響。采用單片機(jī)儀 表的形式，也同樣會(huì)存在儀表與PLC之間由于稱重?cái)?shù)據(jù)傳遞和轉(zhuǎn)換帶來的稱重控制滯后和誤差。并且如果稱重儀表出現(xiàn)故障，往往需要更換并重新進(jìn)行標(biāo)定，增大了我們售后服務(wù)的響應(yīng)時(shí)間和成本。

三、