工藝要求：

方案說明：
■ 采用速度差方式進行張力控制；
■ 利用高速脈沖口保證引取、二夾輥、收卷輥之間的基本同步比例關系，隨后用張力電位器給定一個疊加速度，使其與系統(tǒng)速度產(chǎn)生速度差形成張力；

方案優(yōu)勢：
■ 通過速度差產(chǎn)生張力，變頻器工作在開環(huán)矢量控制速度模式下，動態(tài)響應快，克服了力矩電機加速張力偏小，減速張力偏大的情況；
■ 速度控制時，電機恒轉(zhuǎn)矩輸出。線速度和張力一定時，收卷膠輥速度保持恒定，不會因料徑、負載等變化而變化，所以克服了力矩電機從空卷到滿卷過程中，為了保持恒定張力需要不斷調(diào)整輸出力矩的缺點。系統(tǒng)操作簡單。

                  傳動原理圖



                  控制原理圖