轉(zhuǎn)爐傾動變頻控制系統(tǒng)是轉(zhuǎn)爐控制的核心設(shè)備，對它控制的好壞直接影響轉(zhuǎn)爐的生產(chǎn)。一般傾動系統(tǒng)都是由四臺電機(jī)同軸驅(qū)動，使用變頻器拖動交流電機(jī)，變頻器的控制性能將直接影響拖動效果。漣鋼三煉鋼1＃90噸轉(zhuǎn)爐原傾動系統(tǒng)使用四臺西門子6SE70變頻器拖動，但由于使用的頻率控制而沒有使用帶編碼器的閉環(huán)速度控制；現(xiàn)場使用一直存在問題，問題表現(xiàn)為：在低速時(shí)起動力矩過小；特別是在90°位置時(shí)，若此時(shí)再起動，轉(zhuǎn)爐不往100°方向動，而是往零位方向動，另外在低速時(shí)變頻器經(jīng)常過流跳閘。經(jīng)過分析，查出問題的原因在于控制方式的不正確，經(jīng)過對變頻器控制系統(tǒng)進(jìn)行改造后，問題得到了解決。

改造前變頻器啟動波形如下圖：

改造后變頻器閉環(huán)速度控制實(shí)際運(yùn)行效果：