在絞車的數(shù)控能耗制動中，PLC工控機通過分析采集的數(shù)字信號，感知游動系統(tǒng)的懸重，控制主電機的反轉(zhuǎn)速度，使鉆具以設(shè)定的速度平穩(wěn)安全下放。主電機的轉(zhuǎn)速在零時也能輸出1.5倍以上的額定扭矩，從而可實現(xiàn)鉆具的懸停。
       能耗制動方式中,盤剎、帶剎僅作為安全駐車的緊急剎動。相對于液壓盤剎做主剎車的方式，它克服后者手動送鉆手感差、剎車片需經(jīng)常調(diào)整間隙且磨損的缺點。相對于帶車剎車作主剎車的方式，它具有更多大的優(yōu)勢，把司鉆從繁重的體力中解脫出來，并且提高了可靠安全性。更重要的是，可實現(xiàn)絞車剎車系統(tǒng)的自動控制，避免因誤操作引起的溜、蹾鉆事故，使操作平穩(wěn)、安全、可靠。使用能耗制動功能，制動平穩(wěn)迅速，實現(xiàn)了快速停車與正反轉(zhuǎn)。以能耗制動代替電磁剎車，不僅使鉆臺重量減輕，節(jié)省鉆臺空間，并且制動特性好。
      在鉆機變頻調(diào)速系統(tǒng)中，當電動機減速或者負載下放時，變頻電機處于再生發(fā)電制動狀態(tài)。傳動系統(tǒng)中的機械能經(jīng)變頻電機轉(zhuǎn)換為電能，如下圖所示。逆變器的6個回饋二極管將這種電能回饋到直流側(cè)。此時的逆變器處于整流狀態(tài)。絞車下放過快時，將導致中間回路的儲能電容器電壓上升過高，或者燒壞電機，因此將認真對待這部分能量。
在變頻器中，對再生能量的處理方法有三種：
（1） 在直流回路中認為設(shè)置“制動電阻”，與電容器并聯(lián)，再生能量耗散到該電阻中。
（2） 再生能量由并聯(lián)在直流回路的其他傳動系統(tǒng)吸收。
（3） 再生能量回饋到電網(wǎng)。
       如果屬于前兩種工作狀態(tài)，成為動力制動狀態(tài)；如果屬于一種工作狀態(tài)，則稱為回饋制動狀態(tài)（也叫能耗制動狀態(tài)），即利用設(shè)置在直流回路中的制動電阻吸收電動機的再生電能，如下圖所示。制動單元包括晶體管VB二極管VDB和制動電阻RB。如果回饋能量較大或者要求強制動，還可以選用H、G兩點上的外制動電阻REB。當電動機制動，能量經(jīng)逆變器回饋到直流側(cè)時，直流回路電容器上的電壓將升高，當該值超過設(shè)定值時，給VB施加基極信號使之導通，將RB（REB）與電容器并連起來，存儲在電容中的回饋能量經(jīng)RB（REB）消耗掉?？刂苹芈肪哂锌刂浦苿訂卧能浖δ埽赏ㄟ^特定的功能嗎，予以恰當?shù)脑O(shè)定。
      接入SCR有源逆變器(NGP)可以將電動及再生制動時回饋到直流側(cè)的有功能量回饋到交流電網(wǎng)。在SCR有源逆變器的控制角α＞900 (即β＜900)可以實現(xiàn)這種能量回饋。（注α-晶閘管的整流延遲角；β-晶閘管的逆變控制）。電動狀態(tài)與回饋狀態(tài)的轉(zhuǎn)換可以通過控制β角來實現(xiàn)。這種制動方式對于向絞車這樣的位能負載來說，節(jié)能十分可觀，但使用卻有局限性，只有在不易發(fā)生故障的穩(wěn)定電網(wǎng)電壓下（電網(wǎng)壓制動運行時將不大于10%）才可以采用這種方式。在發(fā)電制動運行時，若電網(wǎng)電壓故障時間大于2ms，則可能發(fā)生換相失敗，燒斷熔斷器。也可采用斬控式整流器進行回饋制動，雖然從性能上優(yōu)于NGP，但控制復雜，目前成本較高，隨著元器件機控制系統(tǒng)工藝的進一步成熟，將會在鉆機上逐步采用。
       大部分數(shù)控變頻鉆機是一種多電機系統(tǒng)，每臺電機都有一臺變頻器單獨驅(qū)動，他們可能出于電動狀態(tài)，也可能出于制動狀態(tài)。對這樣得多級系統(tǒng)再生能量的處理，除可以對每臺單機都采用制動電阻或能量回饋之外，也常用共用“直流均衡母線”和“共用直流回路母線”方式。均衡母線方式是利用連接模塊連接到直流回路母線上。連接模塊中包括電抗器、熔斷器和接觸器，它必須根據(jù)具體情況單獨設(shè)計；每臺變頻器具有相對的獨立性，按需要可接入或切離直流母線?；芈纺妇€方式是僅將逆變器部分連接到一個公共的直流回路上。由于PWM的中間直流電壓穩(wěn)定，所以此方案是可行的。

能耗制動原理圖
      公用直流均衡母線方式有如下的優(yōu)點：（1）多機傳動系統(tǒng)中每臺額的再生能量可以被充分利用。因為多臺逆變器一般不會同時出于制動狀態(tài)，少數(shù)制動的逆變器回饋到直流側(cè)的能量，可以直接被另一些工作狀態(tài)的逆變器回收。（2）制動引起的再生能量可以耗散于集中的制動電阻上，已可以通過集中得到NGP回饋到電網(wǎng)。(3) 也可以利用蓄電池或者電容器實現(xiàn)對電源瞬時停電的集中緩沖。對于這種設(shè)計方案，制造廠家只提供個單獨部分，總體的設(shè)計需要用戶自己完成。目前西門子公司已將整流器逆變器分開，以提供對“共用母線”方式的技術(shù)支持。