機(jī)床數(shù)控化改造
使用經(jīng)驗(yàn)表明:數(shù)控機(jī)床中,一套數(shù)控系統(tǒng)的有效使用壽命在6~8年。由于電子技術(shù)迅速發(fā)展,世界上名牌的數(shù)控系統(tǒng)制造公司基本上都在3~5年內(nèi)更換一代產(chǎn)品,所以數(shù)控系統(tǒng)使用到6~7年后,即使想修理也很難找到零備件。隨著電子技術(shù)制造水平發(fā)展,數(shù)控系統(tǒng)及配套附件(伺服單元及電機(jī)等)的價(jià)格在整臺(tái)機(jī)床中越來(lái)越低,例如在70年代時(shí)達(dá)到50%,80年代后逐步降至1/3到1/4以下,一些大型機(jī)床只占1/10左右,因此,只要化少量投入,就可使許多關(guān)鍵設(shè)備重新恢復(fù)“青春”。
我國(guó)近幾年內(nèi)需要數(shù)控化改造的普通設(shè)備在10萬(wàn)臺(tái)以上,舊數(shù)控機(jī)床在4000臺(tái)以上,如果改造資金能落實(shí),這將是一個(gè)能提供幾十億到上百億元的廣闊市場(chǎng)。因此在機(jī)械制造業(yè)中,尤其在機(jī)床制造行業(yè)中,應(yīng)該充分利用自己的技術(shù)特長(zhǎng),去迅速占領(lǐng)市場(chǎng),為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展作出自己的行業(yè)貢獻(xiàn)。
一臺(tái)舊設(shè)備使用到一定年頭后,必然會(huì)故障頻繁發(fā)生、維修困難、生產(chǎn)效率降低、加工精度不穩(wěn)定、甚至完全停機(jī)。對(duì)這樣的設(shè)備是采取徹底報(bào)廢、還是經(jīng)過(guò)中大修數(shù)控改造?做出這種決定之前,首先要對(duì)現(xiàn)有設(shè)備的剩余使用價(jià)值作出評(píng)估。例如一臺(tái)加工中心,主要構(gòu)成的機(jī)電部件有:①CNC系統(tǒng)及操作子系統(tǒng);②伺服系統(tǒng)(包括電動(dòng)機(jī));③機(jī)床電氣;④機(jī)械本體(床身、立柱、導(dǎo)軌和絲杠等);⑤刀庫(kù)機(jī)械手系統(tǒng);⑥自動(dòng)工作臺(tái)交換系統(tǒng)(APC)等。每一個(gè)子系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際情況,都可以作出相應(yīng)剩余使用價(jià)值評(píng)估。例如對(duì)20年以前的數(shù)控系統(tǒng),現(xiàn)在不可能在找不到零備件的前題下去重新整修它,那它的剩余價(jià)值是零。根據(jù)伺服系統(tǒng)的磨損程度,如果繼續(xù)留用,應(yīng)考慮整修后還有50%以上剩余價(jià)值;但考慮到新更換數(shù)控系統(tǒng)的匹配及追求好的伺服特性,即使舊的伺服系統(tǒng)沒(méi)有完全損壞,或預(yù)計(jì)繼續(xù)使用壽命不會(huì)太長(zhǎng),也可考慮徹底更換。這樣,伺服系統(tǒng)的剩余價(jià)值也就決定了。機(jī)械部件的剩余價(jià)值一般都占較高比例,多項(xiàng)工程實(shí)踐表明,一臺(tái)高質(zhì)量機(jī)床的機(jī)械大件磨損是有限的。例如,我們改造過(guò)的兩臺(tái)美國(guó)臥式加工中心,都是70年代末的產(chǎn)品,X方向行程1臺(tái)為1.5m、1臺(tái)為2.5m,導(dǎo)軌的直線(xiàn)度和扭曲都能調(diào)整到0.008mm/1000mm,導(dǎo)軌本身沒(méi)有進(jìn)一步修磨。即使重新更換花費(fèi)也不多,因此機(jī)械部件都占有較高剩余價(jià)值。通常對(duì)一臺(tái)設(shè)備來(lái)說(shuō),機(jī)械部分有60%以上剩余價(jià)值,電氣部分有20%~50%以上剩余價(jià)值,這些都是值得改造的可考慮因素。
對(duì)改造設(shè)備提出希望改造后能達(dá)到的目標(biāo)期待值,即有什么樣的機(jī)床精度和使用性能。有一些人認(rèn)為,提出的改造指標(biāo)應(yīng)和同類(lèi)新機(jī)床檢驗(yàn)合格指標(biāo)聯(lián)系起來(lái),甚至外觀質(zhì)量要求等,這里有合理的一面。但必須考慮它的基礎(chǔ)是一臺(tái)舊設(shè)備,是有缺陷的,要求提得太高投入的費(fèi)用必然會(huì)大大增加。數(shù)控化改造和設(shè)備的中修、大修計(jì)劃安排結(jié)合起來(lái)是比較合理的,可以達(dá)到較理想的使用效果。因此不從機(jī)、電、液以至外觀質(zhì)量整體上考慮改造后的目標(biāo)值,而把它看成只要簡(jiǎn)單的換一個(gè)電氣系統(tǒng),改造后必然會(huì)留下一堆問(wèn)題。
在確定改造目標(biāo)值后,要進(jìn)行投入財(cái)力和人力的估算,即投入資金的評(píng)估。投入資金多少與制訂改造目標(biāo)高低密切相關(guān)。投入的改造費(fèi)用主要由下列項(xiàng)目構(gòu)成:①數(shù)控系統(tǒng)及相關(guān)伺服系統(tǒng);②機(jī)床電氣及附件更換;③機(jī)床機(jī)械元部件精度修復(fù)和維修保養(yǎng);④機(jī)床輔助系統(tǒng)(如液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等)維修保養(yǎng);⑤機(jī)床外觀質(zhì)量的修復(fù);⑥機(jī)床改造后的調(diào)試檢測(cè);⑦機(jī)床改造所需的技術(shù)勞務(wù)費(fèi)。在受改造費(fèi)用限制時(shí),常去修改改造目標(biāo)值,降低一些次要要求以減少投入費(fèi)用。
為了在經(jīng)濟(jì)上有定量分析的依據(jù),我們選一臺(tái)現(xiàn)在市場(chǎng)上性能相似的商品價(jià)格作為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較。例如有1臺(tái)15年以前出品的臥式加工中心,電控部分已嚴(yán)重?fù)p壞無(wú)法維修,機(jī)械精度已喪失20%左右,估算其剩余價(jià)值在30萬(wàn)元左右,要改造時(shí)電控部分需投入2.5萬(wàn)元,機(jī)械部分整修需投入10萬(wàn)元,整機(jī)還要投入10萬(wàn)元技術(shù)勞務(wù)費(fèi),共計(jì)投入75萬(wàn)元?,F(xiàn)在再買(mǎi)一臺(tái)類(lèi)似的機(jī)床需180萬(wàn)元。改造后機(jī)床使用性能和效率估計(jì)能達(dá)到新設(shè)備的70%~80%,使用壽命在6~8年以上(一個(gè)大修周期以上),即這項(xiàng)改造方案的性能價(jià)格比是可取的。
在評(píng)估中要注意:剩余價(jià)值過(guò)低的設(shè)備是不值得花大力氣改造的;剩余價(jià)值偏低、投入價(jià)值太高的改造方案也是不可取的。因此舊設(shè)備數(shù)控化改造中,首要的對(duì)象是剩余價(jià)值較高的舊數(shù)控機(jī)床。這些設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)和功能與新的電控系統(tǒng)容易實(shí)現(xiàn)匹配,綜合效果較好。其次是普通機(jī)床中重、大型設(shè)備,這些設(shè)備原值都較高,至今還往往都是部門(mén)關(guān)鍵設(shè)備,值得花大力氣為它改造。對(duì)一些原價(jià)值不高的設(shè)備,覺(jué)得馬上報(bào)廢又可惜!還想改造后再利用一階段的設(shè)備,在確定改造應(yīng)用指標(biāo)時(shí)就應(yīng)慎重。即從實(shí)用出發(fā)提出投入不要太大的應(yīng)用指標(biāo)。電控部分盡量采用廉價(jià)的簡(jiǎn)易系統(tǒng),改造工作量壓縮在一定范圍內(nèi),用減少投入來(lái)爭(zhēng)取實(shí)用的經(jīng)濟(jì)效果。
通常的機(jī)床數(shù)控化改造步驟基本如下:
(1)舊設(shè)備基本評(píng)估;
(2)確定改造方案;
(3)落實(shí)改造投入資金;
(4)尋找委托單位,如蕪湖市恒邦科技有限公司,簽訂有關(guān)改造合同協(xié)議;
(5)整理消化機(jī)床現(xiàn)有資料、數(shù)據(jù);
(6)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪舊設(shè)備電氣、機(jī)械部件;
(7)對(duì)CNC、PLC、機(jī)床電氣、機(jī)械改造內(nèi)容進(jìn)行設(shè)計(jì)、訂貨、制造;
(8)對(duì)機(jī)床其余機(jī)電系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、輔件進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)拆修、保養(yǎng)、更換;
(9)對(duì)機(jī)床改造部分進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)施工、安裝和連接;
(10)機(jī)床聯(lián)調(diào)試驗(yàn);
(11)修調(diào)恢復(fù)機(jī)床幾何精度、定位精度;
(12)機(jī)床及控制系統(tǒng)各部分功能聯(lián)動(dòng)試驗(yàn),工作可靠性運(yùn)行;
(13)機(jī)床交檢查驗(yàn)收;
(14)機(jī)床試生產(chǎn)切削運(yùn)行。
當(dāng)然,對(duì)某項(xiàng)具體工程要做的內(nèi)容可能會(huì)有增減,但基本內(nèi)容大致都包括了。
改造工作經(jīng)常遇到的難點(diǎn)
對(duì)一臺(tái)使用了多年的舊設(shè)備要作出確切評(píng)估是有一定困難的,尤其許多設(shè)備常缺乏必要、系統(tǒng)的技術(shù)檔案。有的二手設(shè)備原始資料已丟失,有的設(shè)備已損壞不能進(jìn)行再測(cè)試等,所以要確切了解各部件磨損的程度,定量地評(píng)估各部件的剩余價(jià)值是很困難的。過(guò)高或過(guò)低評(píng)估,對(duì)確定改造方案及改造后性能價(jià)格比都帶來(lái)很多影響。因此做這項(xiàng)工作時(shí),聘請(qǐng)有豐富經(jīng)驗(yàn)的專(zhuān)家、做必要的測(cè)繪、測(cè)試試驗(yàn)、作必要的行情調(diào)研等工作都是必要的,尤其是定量分析。
在做每臺(tái)機(jī)床改造方案時(shí),往往都有多種方案,總的說(shuō)來(lái)改造投入資金與取得效果應(yīng)成正比。盲目追求高指標(biāo)和高投入是不必要的,客觀地說(shuō)花再大的價(jià)錢(qián)也不能算一臺(tái)新設(shè)備。因此恰當(dāng)?shù)耐度?,?zhēng)取實(shí)用的使用指標(biāo)是選擇最佳方案的基本原則。在做方案時(shí),應(yīng)根據(jù)機(jī)床現(xiàn)有實(shí)際水平,做出幾種可供選擇的方案,由委托方和承制方協(xié)商,在滿(mǎn)足使用單位實(shí)際使用壽命的前題下,采取最少的投入,這樣的改造方案就可以認(rèn)為是比較好的方案。
改造一臺(tái)機(jī)床必然要更換許多零部件及電控系統(tǒng)。作為機(jī)床用戶(hù),總是希望還能使用的元器件盡量保留,如保留原設(shè)備的伺服電機(jī)、液壓系統(tǒng)、輔助部件等,這樣改造后的一臺(tái)設(shè)備中,必然新舊零部件混合使用,效果會(huì)如何呢?我們?cè)脑爝^(guò)一臺(tái)五軸五聯(lián)動(dòng)臥式加工中心,數(shù)控系統(tǒng)使用了較好的日本FANUC公司16M,在總調(diào)試車(chē)時(shí)數(shù)控系統(tǒng)工作情況很好,但液壓油管由于嚴(yán)重老化,不斷出現(xiàn)破裂漏油,在一個(gè)多月調(diào)試階段內(nèi),光換油管就占用了幾個(gè)工作日。所以在確定選擇零部件時(shí),要考慮等效、等使用時(shí)間的匹配。即全功能的機(jī)床才配用全功能數(shù)控系統(tǒng),新的部件有多年以上使用有效期時(shí),保留的老部件使用壽命也要求與它相匹配,或者有相應(yīng)措施。例如機(jī)床改造時(shí)考慮機(jī)械大件的精度修復(fù)、滾珠絲杠精度修復(fù)和重調(diào)預(yù)載、液壓油管和密封圈的更換、新的數(shù)控系統(tǒng)數(shù)字式控制和老機(jī)床上模擬量控制的伺服電機(jī)不匹配時(shí)就要考慮更換伺服電機(jī),或者采用較老的模擬量控制數(shù)控系統(tǒng)。對(duì)一些各種來(lái)路的國(guó)外舊機(jī)床,還必須考慮公制和英制的標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題,英制的標(biāo)準(zhǔn)件、螺紋、管接頭、軸承都會(huì)給更換帶來(lái)一些新的問(wèn)題,甚至還要準(zhǔn)備英制通用工具。
驗(yàn)收技術(shù)條件的確定
驗(yàn)收條件是每個(gè)改造項(xiàng)目必須考慮的,這往往在執(zhí)行改造項(xiàng)目時(shí),委托方和承接方最容易出現(xiàn)分歧的地方。這反映在委托方對(duì)設(shè)備有較高希望值、承接方對(duì)原設(shè)備估計(jì)不足出現(xiàn)漏洞、而驗(yàn)收條件又沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)可依等情況下,到項(xiàng)目后期驗(yàn)收時(shí)最容易出現(xiàn)各說(shuō)各的理的局面。所以在制訂驗(yàn)收條件時(shí),可以參考同類(lèi)新機(jī)床的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和該機(jī)床的出廠合格單原始記錄,分析該機(jī)床目前精度保持情況,必要時(shí)做機(jī)床實(shí)際精度測(cè)試,依據(jù)這些原始數(shù)據(jù)雙方針對(duì)改造部分提出合理的<
提交
安川5系伺服中文版及說(shuō)明
安川伺服中文版及說(shuō)明
空壓機(jī)變頻改造記
戶(hù)外柱上型智能重合控制器
虛擬儀器技術(shù)及其在數(shù)據(jù)采集中的應(yīng)用