目前國內(nèi)四電機(jī)粗紗機(jī)多采用工控機(jī)和PLC或單板機(jī)相結(jié)合作為主控系統(tǒng)，由上位工控機(jī)完成運(yùn)算功能，PLC或單板機(jī)完成控制驅(qū)動(dòng)。但由于工控機(jī)抗干擾能力不強(qiáng)，常常造成系統(tǒng)穩(wěn)定性較差，而單板機(jī)的故障率又相對(duì)較高，使得粗紗機(jī)的綜合性能不盡人意，成本也相對(duì)較高。
 
     二紡機(jī)EJK211型粗紗機(jī)采用PCC的分布式模塊化控制結(jié)構(gòu)及貝加萊Automation Studio系統(tǒng)，集分析運(yùn)算和控制驅(qū)動(dòng)于一體，調(diào)速系統(tǒng)采用貝加萊ACOPOS系列伺服驅(qū)動(dòng)器，通過CAN open總線控制方式，提高系統(tǒng)的綜合控制性能，降低故障率，實(shí)現(xiàn)EJK211型粗紗機(jī)控制系統(tǒng)的完美方案，并具有張力檢測與自動(dòng)控制、自動(dòng)落紗等功能，錠翼速度最高可達(dá)1800r/min。另外，通過軟件優(yōu)化性設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了整機(jī)總功率最小化，整機(jī)功率為22kW。
 
a.控制方案
      主控制系統(tǒng)由貝加萊Power Panel(PP41)組成，完成粗紗機(jī)的各項(xiàng)電氣控制功能和數(shù)據(jù)運(yùn)算，通過人機(jī)界面進(jìn)行基本的工藝參數(shù)設(shè)定，如最高車速、支數(shù)、加捻度、徑向卷繞密度、軸向卷繞密度、卷繞系數(shù)、紡紗系數(shù)等，參數(shù)可隨時(shí)修改、調(diào)用和存儲(chǔ)。所有的參數(shù)對(duì)應(yīng)了一組參數(shù)也對(duì)應(yīng)于一種紗紡制，最多可有30種配方。故障報(bào)警顯示、開車情況及效率顯示、數(shù)據(jù)查詢、粗紗機(jī)的調(diào)試及維護(hù)等任務(wù)也均通過PP41完成。其主要參數(shù)性能如下：
 
     顯示界面為6inch、QVGA240×320像素、黑白顯示；共計(jì)40個(gè)鍵，其中16個(gè)鍵的標(biāo)識(shí)可按用戶要求更換并帶有LED指示；1.5MB內(nèi)存實(shí)時(shí)時(shí)鐘；2MB的存儲(chǔ)卡，可保存、調(diào)用必要參數(shù)；系統(tǒng)自帶RS-232及CAN bus接口；系統(tǒng)自帶10DI、9DO。
 
b.配置方案
（1）主控制系統(tǒng)采用PP41系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用ACOPOS多功能驅(qū)動(dòng)器，CAN bus（500k傳輸速率）總線控制方式；
 
（2）應(yīng)用電子齒輪、虛擬軸等功能，實(shí)現(xiàn)虛擬主軸對(duì)等同步、驅(qū)動(dòng)錠翼、筒管、羅拉、龍筋四電機(jī)同步運(yùn)行。
 
（3）通過CAN bus，在ACOPOS1（錠翼）建立虛擬主軸，最快每400μs向網(wǎng)上實(shí)軸發(fā)送(最高優(yōu)先級(jí))位置指令，并由各ACOPOS驅(qū)動(dòng)器完成同步實(shí)時(shí)控制。實(shí)際證明，循環(huán)周期為2ms時(shí)，已能滿足粗紗機(jī)的動(dòng)態(tài)同步精度。
 

系統(tǒng)配置如圖1。
 
c.控制說明
      本套控制系統(tǒng)通過CAN bus總線方式控制變頻器，實(shí)現(xiàn)四電機(jī)的有效同步。利用CAN bus高速通信，可克服模擬量、串行通信及傳統(tǒng)的工業(yè)總線的缺陷，數(shù)據(jù)收發(fā)方式靈活，采用非破壞性基于優(yōu)先權(quán)的總線仲裁技術(shù)，具有暫時(shí)錯(cuò)誤和永久性故障節(jié)點(diǎn)的判別及故障節(jié)點(diǎn)的自動(dòng)脫離功能，使系統(tǒng)其他節(jié)點(diǎn)的通信不受影響；同時(shí)CAN具有出錯(cuò)幀自動(dòng)重發(fā)功能。信號(hào)傳輸用短幀結(jié)構(gòu)（8bit），實(shí)時(shí)性好，受干擾的概率低，具有極好的檢錯(cuò)效果。采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，使各設(shè)備之間具有較好的互操作性和互換性，系統(tǒng)的通用性好。通信介質(zhì)可采用雙絞線，無特殊要求，現(xiàn)場布線和安裝簡單，易于維護(hù)。CAN總線實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單、互操作性好，利用PP41自帶CAN口不增加成本，在百米之內(nèi)最高波特率可以達(dá)到500k，能以最低廉的成本來實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制。
 
      以錠翼電機(jī)作為主動(dòng)電機(jī)，使其按照設(shè)定速度運(yùn)轉(zhuǎn)。筒管、羅拉和升降電機(jī)作為從動(dòng)電機(jī)，由PCC根據(jù)錠翼電機(jī)轉(zhuǎn)速并附以紗線張力反饋，按照數(shù)學(xué)模型運(yùn)算后得出它們的轉(zhuǎn)速，通過CAN bus總線控制變頻器調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
 
      由于CAN bus所具有的獨(dú)到優(yōu)勢，可使粗紗機(jī)輕易地獲得良好的同步特性和升、降速時(shí)間。以錠翼電機(jī)轉(zhuǎn)速為1600r/min為例，升速時(shí)間可控制在10s內(nèi)，減速為5s以內(nèi)。
 
另外，變頻器采用共直流母線方式聯(lián)接，也可大大提高升降速性能并同時(shí)降低系統(tǒng)能耗。
 
d.采用貝加萊一體化配置控制系統(tǒng)的優(yōu)勢
（1）EJK211粗紗機(jī)采用貝加萊一體化控制方案，通過CAN Open方式控制ACOPOS系列驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),充分發(fā)揮貝加萊ACOPOS系列驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的處理能力,同時(shí)具有更快的響應(yīng)特性和控制精度。