高精度JMDM編碼器JMDM-2011在位置檢測(cè)方面的典型應(yīng)用
一、簡(jiǎn)介
JMDM編碼器讀數(shù)控制器采用我司自主研發(fā)的JMDM-2011集成多功能型控制器人機(jī)界面一體機(jī),外接一路編碼器用作位置檢測(cè),可實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
它的工作原理是將角度信號(hào)轉(zhuǎn)為脈沖信號(hào),控制精度取決于編碼器。例如,編碼器參數(shù)一圈360度對(duì)應(yīng)1000個(gè)脈沖,JMDM-2011便可把編碼器轉(zhuǎn)一圈轉(zhuǎn)換為1000個(gè)脈沖信號(hào),因而將編碼器角度對(duì)應(yīng)的脈沖讀數(shù)顯示在控制器的液晶屏人機(jī)界面上。
二、使用說(shuō)明
1、運(yùn)行畫面
A.開機(jī)畫面顯示后進(jìn)入運(yùn)行畫面,此時(shí)液晶顯示屏正上方顯示編碼器讀數(shù)系統(tǒng),左下方顯示“編碼器讀數(shù)值”,后下方顯示編碼器的實(shí)際讀數(shù);
B.在待機(jī)狀態(tài)下按“ESC”鍵則進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定畫面,參數(shù)設(shè)定畫面共有三頁(yè),在第三參數(shù)設(shè)定畫面狀態(tài)下按“ESC”鍵則進(jìn)入主設(shè)定畫面,而在主參數(shù)設(shè)定畫面的狀態(tài)下按“ESC”鍵則進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。
2、參數(shù)修改
A.如何進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)
上電后控制器直接進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài),此時(shí)按面板上的ESC鍵可進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)。
B.如何修改參數(shù)
上﹑下﹑左﹑右四個(gè)方向鍵用于移動(dòng)光標(biāo),選擇要改變的數(shù)字。當(dāng)光標(biāo)到達(dá)要改變的數(shù)字時(shí),按ENTER鍵,光標(biāo)處于閃爍狀態(tài),表示此數(shù)字可以改變,此時(shí)按向上箭頭鍵,數(shù)字增加,按向下箭頭鍵,數(shù)字減小,當(dāng)變成需要的數(shù)字時(shí),再按ENTER鍵,數(shù)字就定下來(lái)了。
設(shè)置狀態(tài)的特征是液晶屏的右半邊有一個(gè)光標(biāo),且按ENTER鍵可使光標(biāo)閃爍。
C.如何設(shè)置參數(shù)
參數(shù)設(shè)置畫面共有一個(gè):主設(shè)置畫面。
主設(shè)置畫面:
比例系數(shù):編碼器實(shí)際讀數(shù)與顯示讀數(shù)的比例關(guān)系;
0000.000——999.999 單位:無(wú);
系統(tǒng)默認(rèn)值是:001.000;
3、操作介紹
A.開機(jī)后進(jìn)入運(yùn)行畫面,若需修改參數(shù)則進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定畫面;
B.在運(yùn)行畫面控制器上面顯示編碼器的讀數(shù)值。
三、產(chǎn)品選型
1、當(dāng)編碼器AB兩相解碼頻率為20KHZ及以下時(shí):選擇JMDM-2011基本型控制器即可。
2、當(dāng)編碼器AB兩相解碼頻率為20K~200K時(shí):選擇JMDM-2011編碼器擴(kuò)展型控制器。
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