施耐德公司是較早的PLC生產(chǎn)廠商之一，其中Modicon PLC的性能在PLC中是佼佼者。Modicon PLC應(yīng)屬于高端PLC，價(jià)格相應(yīng)與其它的PLC較高。
         我公司初期輸煤程控系統(tǒng)使用的PLC是OMRON的C200HS，運(yùn)行3年后，經(jīng)常出現(xiàn)系統(tǒng)輸出全部歸零的現(xiàn)象，致使所有運(yùn)行設(shè)備停運(yùn)，給運(yùn)行帶來不安全。經(jīng)過熱控檢修人員和廠家檢查，排除了現(xiàn)場(chǎng)影響因素，最后歸到PLC系統(tǒng)上，但最終未得到徹底解決，最后決定更換PLC。經(jīng)過多方考證，最終確定使用工作性能較好的高端PLC：Modicon Quantum 系列PLC。原使用的系統(tǒng)中間繼電器均為220VAC，且對(duì)感應(yīng)電壓比較敏感，由于前期安裝問題使得系統(tǒng)內(nèi)有較強(qiáng)的感應(yīng)電壓，所以同時(shí)把輸入和輸出隔離繼電器也一同更換了，為適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)要求輸入應(yīng)為220VAC繼電器，輸出則使用24VDC繼電器。
整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下圖：

系統(tǒng)組成：電源——140 CPS14 20 PS15／230 VAC、主控單元——140 CPU43412A 486 CONTROLLER、通信模塊——140 NOE 771 01 ENTERNET 10／100、開入模塊——140 DDI 353 00 24VDC IN 、開出模塊——141 DDO 353 00 24VDC OUT、輸入模塊——141 ACI 030 00 ANALOG IN、以太網(wǎng)交換機(jī)——EDS-305-M-SC、上位機(jī)——DELL。
主控單元：140 CPU43412
配置：Intel 486（66MHZ）、2個(gè)RS232、1個(gè)RS485、2M的RAM、1M的閃存。它在Quantum 系列PLC中屬低端產(chǎn)品。
        系統(tǒng)分為上層軟件和下層軟件，上位機(jī)在下層軟件編制用戶程序后，下裝到PLC的CPU中，并通過下層軟件對(duì)CPU進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。上層軟件主要是用來監(jiān)測(cè)和控制，上層和下層通過地址傳送數(shù)據(jù)。
用戶程序用LD（梯形圖）進(jìn)行編寫，編寫邏輯按照輸煤運(yùn)行程序和要求進(jìn)行。同時(shí)分程控手動(dòng)運(yùn)行和自動(dòng)運(yùn)行，二者切換通過畫面中的軟切換開關(guān)進(jìn)行切換。為了安全起見，在現(xiàn)場(chǎng)還安裝了遠(yuǎn)控/就地轉(zhuǎn)換開關(guān)，實(shí)現(xiàn)了三位控制。使得系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性大大加強(qiáng)，同時(shí)也便于檢修。
      在安裝過程中，特別注重了PLC的接地問題，重新做地，使PLC有了單獨(dú)的地，此地的接地電阻達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)＜0.5Ω，保證PLC的穩(wěn)定運(yùn)行。

整個(gè)系統(tǒng)的工作過程：
1. 開關(guān)量現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)經(jīng)過中間繼電器隔離送入DI模塊，由DI模塊送入主控單元的輸入映像區(qū)，在CPU進(jìn)行循環(huán)掃描時(shí)，從輸入映像區(qū)中取數(shù)據(jù)，執(zhí)行用戶程序，給予相應(yīng)的輸出，此輸出送至輸出映像區(qū)，再由輸出映像區(qū)送至輸出模塊，經(jīng)隔離中間繼電器控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
2. 現(xiàn)場(chǎng)模擬量信號(hào)直接以4－－-20mADC信號(hào)送至AI模塊，由AI模塊經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換等處理后，以數(shù)字量信號(hào)的形式送入輸入映像區(qū)，在CPU進(jìn)行循環(huán)掃描時(shí)，從輸入映像區(qū)中取數(shù)據(jù)，進(jìn)行顯示和參與相應(yīng)的控制。
3. 整個(gè)系統(tǒng)的操作控制是通過兩臺(tái)上位機(jī)（即操作員站）進(jìn)行，上位機(jī)與PLC通訊是通過通訊模塊NOE和一臺(tái)以太網(wǎng)交換機(jī)進(jìn)行的。上位機(jī)網(wǎng)絡(luò)為10/100M以太網(wǎng)。兩臺(tái)上位機(jī)可同時(shí)進(jìn)行操作，也可一備一用。
系統(tǒng)改造后（已運(yùn)行5年），運(yùn)行一直較為穩(wěn)定。未出現(xiàn)過誤動(dòng)和停機(jī)現(xiàn)象。