水質(zhì)凈化生產(chǎn)裝置監(jiān)控系統(tǒng)的集成化改造
1 引 言 集散控制系統(tǒng)(Distributed Control System-DCS)集計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)、CRT技術(shù)于一體,廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)。隨著計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,產(chǎn)生了一種新型的控制系統(tǒng)———現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(Fieldbus Control System-FCS)。但國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)的情況是:大多數(shù)企業(yè)還處于模擬儀表和人工控制的階段,采用DCS控制系統(tǒng)的企業(yè)仍是少數(shù)。由于DCS應(yīng)用廣泛、技術(shù)成熟,在現(xiàn)有的技術(shù)條件和市場條件下,F(xiàn)CS還不能完全取代DCS,而且目前現(xiàn)場總線設(shè)備和系統(tǒng)還十分昂貴。因此,除了新建企業(yè)外,國內(nèi)企業(yè)在較長時(shí)間不可能全面采用現(xiàn)場總線技術(shù),而必須走逐步發(fā)展、過渡的道路。 我們在上海石化股份公司環(huán)保部水質(zhì)凈化廠監(jiān)控系統(tǒng)的改造項(xiàng)目中,對3個(gè)生產(chǎn)單元已有的DCS和PLC進(jìn)行改造,增加通信功能,實(shí)現(xiàn)總調(diào)度室對各生產(chǎn)裝置的集中監(jiān)控。 2 系統(tǒng)改造方案 根據(jù)水質(zhì)凈化廠各生產(chǎn)單元的功能和建設(shè)階段,分為廠外調(diào)節(jié)池、污水一段、氧化溝、四期污水處理、污泥脫水、污泥干化6個(gè)生產(chǎn)單元。另外,在廠部設(shè)有總調(diào)度室,但是總調(diào)度室的監(jiān)控水平較為落后,改造之前基本上不能對各個(gè)生產(chǎn)單元進(jìn)行監(jiān)控。為了適應(yīng)生產(chǎn)需要,提高生產(chǎn)效率,改善操作條件,加強(qiáng)監(jiān)控手段,確保各生產(chǎn)裝置的正常運(yùn)行,急需對各生產(chǎn)單元和總調(diào)度室進(jìn)行技術(shù)和設(shè)備的更新改造,從而能在總調(diào)度室對各裝置進(jìn)行監(jiān)視管理,及時(shí)了解各裝置的運(yùn)行情況,達(dá)到指揮及時(shí)和調(diào)度準(zhǔn)確的目的。 2.1 現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)的改造 現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)的改造要充分利用原有儀表和設(shè)備,主要考慮可靠性和實(shí)時(shí)性。首先對自控程度較高的3個(gè)單元進(jìn)行改造(系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見圖2—1): 四期污水處理生產(chǎn)單元控制設(shè)備配置了兩套ALLEN-BRADELY公司PLC設(shè)備。25塊開關(guān)量輸入信號卡,可采集384點(diǎn)信號;7塊開關(guān)量輸出信號卡,可輸出112點(diǎn)信號;3塊模擬量輸入信號卡,可采集24點(diǎn)信號。兩套AB—PLC通過DH+(數(shù)據(jù)高速通道)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。在原有的現(xiàn)場控制計(jì)算機(jī)上分別增加以太網(wǎng)卡,通過以太網(wǎng)將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)送到總調(diào)度室處理?! ≥敵?92點(diǎn)信號;1塊模擬量輸入信號卡,可采集8點(diǎn)信號。系統(tǒng)運(yùn)行采用遙控開關(guān)操作與全模擬流程盤顯示。在原有的Siemens S5-115UPLC上增加RS-232通訊模塊(CP524)和1臺現(xiàn)場操作站,用點(diǎn)對點(diǎn)方法連接,使PLC的數(shù)據(jù)通過現(xiàn)場操作站送到以太網(wǎng)上,與總調(diào)度室監(jiān)控計(jì)算機(jī)通信。但RS-232傳輸速率只有9600bps,操作站僅對現(xiàn)場起到監(jiān)視作用。
污泥干化生產(chǎn)單元控制設(shè)備采用Honeywell9200e PCS。系統(tǒng)配置了9塊開關(guān)量輸入信號卡,可采集288點(diǎn)信號;3塊開關(guān)量輸出信號卡,可輸出96點(diǎn)信號;3塊模擬量輸入信號卡,可采集48點(diǎn)信號; 5塊模擬量輸出信號卡,可輸出20點(diǎn)信號。由于現(xiàn)場使用的工業(yè)計(jì)算機(jī)的CPU、內(nèi)存與硬盤都不能滿足進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊等項(xiàng)要求,必須予以更新。新的計(jì)算機(jī)選用工業(yè)控制計(jì)算機(jī),配置以太網(wǎng)卡,使總調(diào)度室監(jiān)控計(jì)算機(jī)可以通過以太網(wǎng)訪問Honeywell 9200e的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。 由于3套控制系統(tǒng)為不同時(shí)期所建,采用了不同的PLC,不具備開放性,相互之間直接通信在技術(shù)上存在很大困難,且意義不大;并且3套裝置距離較遠(yuǎn),施工費(fèi)用也將很高。綜合考慮成本和效益,不再建立3個(gè)單元之間的現(xiàn)場級網(wǎng)絡(luò)。對其余3個(gè)自控程度較低的生產(chǎn)單元,可考慮使用現(xiàn)場總線技術(shù),即可方便地實(shí)現(xiàn)各單元之間的通信。雖然現(xiàn)場總線的應(yīng)用從技術(shù)和成本考慮都并非如宣傳的那樣完美,但它畢竟是一種開放、分散、可互操作的技術(shù)和產(chǎn)品,代表了控制領(lǐng)域的發(fā)展方向。在已有的DCS系統(tǒng)中應(yīng)用現(xiàn)場總線新技術(shù),實(shí)現(xiàn)FCS與DCS的集成,根據(jù)不同的應(yīng)用需求,可有3種模式,具體可參閱文獻(xiàn)[3]、[4]。 2.2 上位機(jī)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn) 上位機(jī)網(wǎng)絡(luò)主要考慮網(wǎng)絡(luò)的可靠性、傳輸效率及可擴(kuò)展性。Ethernet在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用受到限制,主要是由于它采用CSMA/CD碰撞檢測方式,在網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷較大時(shí),網(wǎng)絡(luò)的確定性不能滿足工業(yè)控制的實(shí)時(shí)要求。但隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,Ethernet在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)得到了廣泛的認(rèn)可。 常用的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有總線型、星型、環(huán)形等,由于總調(diào)度室到各生產(chǎn)單元之間要交換實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),選擇星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),任意站點(diǎn)之間的通信通過交換機(jī)實(shí)現(xiàn)透明的轉(zhuǎn)發(fā),不存在信道共享引起的競爭問題。 對于通信介質(zhì)的選擇,由于總調(diào)度室與各個(gè)生產(chǎn)單元距離較遠(yuǎn),分別為1000m、800m和900m,因此選用4芯多模室外光纜作為通信介質(zhì),它具有通信速率高、抗電磁干擾、信號傳輸衰減小等優(yōu)點(diǎn)。兩端采用轉(zhuǎn)換器EM316E/M進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。 另外,由于Ethernet是目前應(yīng)用最廣泛的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),人們對Ethernet技術(shù)十分熟悉,可以降低系統(tǒng)的開發(fā)、培訓(xùn)和維護(hù)費(fèi)用。同時(shí),由于應(yīng)用廣泛,其硬件價(jià)格也十分低廉。目前,Ethernet網(wǎng)卡的價(jià)格只有Profibus、FF等現(xiàn)場總線網(wǎng)卡的十分之一。 采用這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),單機(jī)故障不會(huì)影響其它站點(diǎn),即使網(wǎng)絡(luò)癱瘓,各現(xiàn)場操作站仍可獨(dú)立運(yùn)行。另外,該系統(tǒng)具有良好的可擴(kuò)展性,向下可以增加其余生產(chǎn)單元,向上可以和公司內(nèi)各個(gè)部門互連。另置一臺2900系列交換機(jī)提供10M/100M自適應(yīng)端口便于擴(kuò)展(見圖2—2)。公司內(nèi)多數(shù)事業(yè)部,如化工部、塑料部等有各自的服務(wù)器,可以很方便地瀏覽各事業(yè)部的主頁,實(shí)現(xiàn)信息共享。
3 系統(tǒng)軟件及功能 該系統(tǒng)上位機(jī)軟件采用Intellution公司開發(fā)的iFIX組態(tài)軟件。根據(jù)iFIX組件功能不同,可分為3大類:服務(wù)器軟件及選項(xiàng)、客戶端軟件及選項(xiàng)、其它組件及Internet產(chǎn)品。用戶可以根據(jù)需要選配適當(dāng)?shù)能浖瓦x項(xiàng)。 上位機(jī)監(jiān)控軟件采用iFIXHMIPAK-Unlimited-Developer。由于數(shù)據(jù)庫無數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)的限制,系統(tǒng)擴(kuò)展另外3套生產(chǎn)單元時(shí),只要硬件具備條件,軟件只需增加數(shù)據(jù)通訊接口,配置iFIX,設(shè)計(jì)相應(yīng)監(jiān)控流程圖,數(shù)據(jù)就能為生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)所用。 四期處理生產(chǎn)單元原有RSVIEW監(jiān)控軟件,與上位機(jī)系統(tǒng)的通信采用OPC方式,即RSVIEW將應(yīng)該上報(bào)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絆PCServer中,iFIX和Client讀取數(shù)據(jù)。 對于氧化溝和污泥干化兩個(gè)生產(chǎn)單元,現(xiàn)場監(jiān)控站軟件采用iFIX2.5,然后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)中。 系統(tǒng)主要通過以下幾種功能方式監(jiān)視主要裝置的關(guān)鍵過程參數(shù): 實(shí)時(shí)流程圖:通過流程圖總覽畫面,使全廠管理人員迅速掌握主要生產(chǎn)裝置開、停車;實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地顯示主要生產(chǎn)裝置的關(guān)鍵過程參數(shù)。 實(shí)時(shí)趨勢圖:根據(jù)預(yù)先定義的實(shí)時(shí)趨勢圖,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地顯示關(guān)鍵過程參數(shù)在最近一段時(shí)間內(nèi)的變化過程。 歷史趨勢圖:幫助管理人員在進(jìn)行質(zhì)量追蹤、故障事后分析或掌握生產(chǎn)狀況時(shí),可以對過去某一特定時(shí)間段的關(guān)鍵過程參數(shù)的變化過程加以了解。 異常報(bào)警:提供關(guān)鍵參數(shù)越限報(bào)警信息。 過程統(tǒng)計(jì)分析:提供強(qiáng)大的統(tǒng)計(jì)分析工具幫助技術(shù)人員對生產(chǎn)過程中的重要技術(shù)參數(shù)進(jìn)行分析。 圖形、報(bào)表打?。禾峁┝鞒虉D、趨勢圖的實(shí)時(shí)打印功能。 總調(diào)度室模擬屏根據(jù)現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)仿真,可直觀地反映現(xiàn)場生產(chǎn)概況。 4 結(jié)束語 本文探討了控制系統(tǒng)的集成化改造,并在上海石化公司環(huán)保部水質(zhì)凈化廠生產(chǎn)裝置的監(jiān)控系統(tǒng)改造項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)。我們對現(xiàn)有的DCS和PLC進(jìn)行改造,無論從經(jīng)濟(jì)還是技術(shù)角度考慮,都是明智之舉,并為控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展,實(shí)現(xiàn)控制—信息一體化打下基礎(chǔ)。今后,隨著企業(yè)發(fā)展的需要,必須建立完整的控制網(wǎng)絡(luò)和信息網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)整個(gè)企業(yè)內(nèi)部及與外界的信息共享。該項(xiàng)目的實(shí)現(xiàn),改善了上海石化水質(zhì)凈化廠生產(chǎn)裝置的控制系統(tǒng),提高了生產(chǎn)管理水平,也為國內(nèi)企業(yè)控制系統(tǒng)的應(yīng)用和發(fā)展提供了一個(gè)可行的范例。 [參考文獻(xiàn)] [1] 孫金剛,盧志強(qiáng).一種分散型控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置,2000(4). [2] 吳 譽(yù),張衛(wèi)東,許曉鳴.以太網(wǎng)與現(xiàn)場總線的互連方法[J].測控技術(shù),2000(1). [3] 程曉琳,徐用懋.FCS選型及與DCS的集成[J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī),2000(2). [4] 龐彥斌,李令琦,程 煒,趙恩平.現(xiàn)場總線與DCS的網(wǎng)絡(luò)集成[J].測控技術(shù),1999(9). [5] 吳 譽(yù),張衛(wèi)東,許曉鳴.現(xiàn)場總線技術(shù)展望及我國的發(fā)展策略[J].測控技術(shù),1999(11).
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