典型案例之 電子元器件上帶檢測(cè)系統(tǒng) 檢測(cè)內(nèi)容 自動(dòng)檢測(cè)識(shí)別和定位產(chǎn)品，輸出產(chǎn)品的位置信息和是否合格信息，并控制機(jī)械部分自動(dòng)取料和分料。 檢測(cè)要求： 對(duì)料盤的產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和分類，并根據(jù)檢測(cè)信息設(shè)計(jì)最優(yōu)運(yùn)動(dòng)控制方案將產(chǎn)品自動(dòng)分揀送到流水線上；定位精度：0.01mm；檢測(cè)速度：50ms/pcs。120pcs/min 系統(tǒng)說明： 由深圳市視覺龍科技有限公司設(shè)計(jì)的檢測(cè)系統(tǒng)采用上下位機(jī)方式分別控制，下位機(jī)為實(shí)際工作機(jī)械控制部分，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手等硬件的直接操作；上位機(jī)為人機(jī)界面及機(jī)器視覺檢測(cè)部分，人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互操作，機(jī)器視覺檢測(cè)部分對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行取像定位，并根據(jù)結(jié)果分析及導(dǎo)航，得出最優(yōu)的運(yùn)動(dòng)路線對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行取放。 該設(shè)備采用了視覺龍VD100-Tapping視覺系統(tǒng)，并采用均勻高亮度的LED光源確保整個(gè)系統(tǒng)的光照穩(wěn)定性，并使用性價(jià)比較高的美國(guó)COSTAR相機(jī)和COMPUTAR百萬像素鏡頭，以保證圖像的清晰度，軟件處理采用高性能的HexSight軟件開發(fā)包，該軟件平移精度可達(dá)1/40亞像素，旋轉(zhuǎn)精度可達(dá)0.01度，對(duì)于本系統(tǒng)的高精度及快速定位得以軟件保證。 由于系統(tǒng)在拾取產(chǎn)品的同時(shí)必須還要檢測(cè)料帶上的元件狀態(tài)，如果同時(shí)還要檢測(cè)料盤產(chǎn)品，時(shí)間勢(shì)必會(huì)增長(zhǎng)很多，從而影響到取料分料的速度，因此采用離線方式提前對(duì)料盤產(chǎn)品進(jìn)行掃描的方式解決了此問題，大大節(jié)省了時(shí)間以便進(jìn)行料帶產(chǎn)品的定位和分析。其運(yùn)行過程圖如下所示：