2008年1月，安全自動化領域的引領者—Pilz公司推出了兩款基于全新技術的安全傳感設備，分別是SafetyEYE和PSENvip。它們都采用了視覺技術，能夠對所監(jiān)控的區(qū)域進行圖像顯示。 SafetyEYE是世界上第一臺安全照相系統(tǒng)，采用其安裝在被監(jiān)控區(qū)域的上方，能夠對下方的區(qū)域進行三維立體的監(jiān)控，其最大的安裝高度為10m，監(jiān)控面積為120m2，安全等級達到SIL2。 那么SafetyEYE最適合應用在哪些場合？通常SafetyEYE適合在那些往往過去需要幾套安全光幕或者安全掃描儀(Scanner)才能達到安全相關要求的場合。如下圖，這是一個汽車擋風玻璃涂膠工位。由物流線將待涂膠的擋風玻璃運輸?shù)酵磕z的兩個工位，待運輸皮帶停止運動之后，現(xiàn)場工作人員進入工作區(qū)域進行涂膠。在這樣一個工作區(qū)域上，如果采用我們傳統(tǒng)的安全光幕和掃描儀來作為安全保護設備，那么怎么使用呢？每個工位我們需要使用1套安全光幕和1個安全掃描儀來進行區(qū)域保護，兩個工位一共需要2套安全光幕和2個安全掃描儀來完成。大家可以在下圖中發(fā)現(xiàn)安裝傳統(tǒng)的安全光幕和安全掃描儀前需要額外的規(guī)劃安裝位置并且需要大量的時間用來安裝調整安全光幕以及調試安全掃描儀。在生產過程中，由于現(xiàn)場工作人員會頻繁的走動，所以安裝在現(xiàn)場的安全光幕和安全掃描儀極有可能被現(xiàn)場工作人員撞到。如果安全光幕被撞離了正確位置，那么生產線必定會由于安全光幕被觸發(fā)而停止。這樣的話又需要重新開始調整安全光幕，勢必會影響整個工廠的生產效率。 那么如果我們采用SafetyEYE來監(jiān)控這個工作區(qū)域會帶來怎樣的不同效果呢？由于SafetyEYE的最大監(jiān)控范圍可以達到120 m2，所以只需要1個SafetyEYE就可以覆蓋這樣一個工作區(qū)域從而可以省略掉原來2套安全光幕和2個安全掃描儀。在價格方面，SafetyEYE的性價比相對安全光幕和安全掃描儀所組成的系統(tǒng)要高。在技術方面，SafetyEYE采用了三維照相技術，所以可以對其下方區(qū)域進行立體的監(jiān)控，這是安全光幕或者安全掃描儀所不能達到的。用戶可以通過PC機靈活地把SafetyEYE所監(jiān)控的區(qū)域劃分成多個獨立的監(jiān)控區(qū)域，這樣方便用戶以后的設備改造等等。此外通過以太網連接，SafetyEYE可以將現(xiàn)場的實時圖像傳遞到PC機上，便于在主控室內進行生產工況的實時監(jiān)控，并且還具有拍照功能。在安裝調試方面，由于SafetyEYE是安裝在被監(jiān)控區(qū)域的上方，所以只需將SafetyEYE固定在機器的上方并稍做調整即可。在正常的生產過程中現(xiàn)場工作人員幾乎不可能觸碰到SafetyEYE，所以不太會發(fā)生生產線無意間停機現(xiàn)象。 SafetyEYE Configurator是SafetyEYE的配置軟件，用戶只需將其安裝在PC機上就可對安裝在現(xiàn)場的SafetyEYE進行區(qū)域配置和實時圖像顯示。 通過SafetyEYE Configurator用戶可以在所監(jiān)控的范圍內配置3種類型的區(qū)域。 分別是： 危險區(qū)域—當操作人員觸碰到該區(qū)域時，SafetyEYE會觸發(fā)安全控制器切斷輸出，使機器立刻停止運行。 警告區(qū)域—當操作人員觸碰到該區(qū)域時，SafetyEYE會觸發(fā)安全控制器使得機器以慢速運行，這樣可以減少機器對操作人員危險的同時還可以提醒操作人員他已經進入警告區(qū)域了。 屏蔽區(qū)域—被配置于危險區(qū)域或者警告區(qū)域內。當操作人員進入屏蔽區(qū)域時將不會影響其外圍的危險區(qū)域或者警告區(qū)域。 在正常生產過程中，用戶可以通過以太網與SafetyEYE相連的PC機對現(xiàn)場工況進行實時顯示監(jiān)控。如左圖所示，這是一個機器人工作單元，我們可以通過PC機清楚地監(jiān)視現(xiàn)場所發(fā)生的一切，并且可以通過SafetyEYE Configurator對現(xiàn)場圖像進行抓取。 綜上所述，我們看到的SafetyEYE是一個全新技術下的產品，它的誕生將會改變我們傳統(tǒng)安全區(qū)域監(jiān)控的概念。 那么同樣采用視覺技術的PSENvip適用于什么地方呢？PSENvip是Pilz針對折彎機的安全保護系統(tǒng)而開發(fā)的。其采用了獨特的、創(chuàng)新的光學概念，以可視化的方式監(jiān)控折彎機的工作過程，為折彎機提供高效的、靈活的、高可用性的安全保護。分辨率為保護手指，安全等級為Cat.4。 PSENvip安裝在折彎機工件的兩側，隨工件一同上下運動。它這種隨工件一起上下運動的特性，使得折彎機有了較高的可用性。 PSENvip在折彎機工件的下方形成如左圖所示的紅色的三個保護區(qū)域。當操作人員的手觸發(fā)這些區(qū)域的時候，PSENvip將會輸出一個安全可靠的信號，通過與之相連的安全控制模塊安全可靠的切斷相應閥的電源，使折彎機的工件安全地停止運行，避免操作人員受到傷害。 目前很多折彎機都具有“箱型折彎”功能，如果使用傳統(tǒng)的安全光幕，在操作上會帶來很多不方便的地方。那么Pilz的新產品PSENvip在這方面有沒有什么好辦法呢？PSENvip 可以為折彎機提供4種不同的安全保護操作模式。 標準模式--三個保護區(qū)域都處于激活狀態(tài)。 箱型折彎--只有中心區(qū)域和后部區(qū)域處于激活狀態(tài)。 帶有后檔料的普通折彎--只有前部區(qū)域和中心區(qū)域處于激活狀態(tài)。 帶有后檔料的箱型折彎--只有中心區(qū)域處于激活狀態(tài)。 PSENvip上留有了通訊接口，可以和安全控制模塊以及CNC系統(tǒng)進行通訊，這樣可以方便用戶進行操作模式的改變，提高了可用性。 嵌于面板上的顯示屏，方便用戶進行安裝調整。由于采用了創(chuàng)新的光學概念，PSENvip對于散光、振動和反光都有一定的抗干擾的能力。此外Pilz還將會在新版本的PSENvip中集成角度檢測功能，便于用戶對加工的零件進行合格檢驗。 SafetyEYE和PSENvip的面世為我們在工業(yè)自動化領域的安全保護提供全新的更優(yōu)的解決方案。Pilz作為全球安全大使將繼續(xù)研究開發(fā)高科技和高質量的安全產品，始終致力于保護機器和人的安全。