本公司是一家外商獨(dú)資的堿性電池生產(chǎn)廠家，其中負(fù)極使用的銅釘為德國Jouhsen-Bundgens公司生產(chǎn)MJ 0520型高速高精度銅釘機(jī)（Precision-Wire Forming Machine ）生產(chǎn)。其使用的可編程控制器為西門子S7-200的226系列PLC，型號(hào)有6ES7 216-2AD23-0XB0 和 6ES7 216-2AD22-0XB0，并配有輸入/輸出模塊EM223 和 EM 221數(shù)字量輸入模塊，并連接有西門子的SIMATIC HMI OP3型可編程操作面板作為人機(jī)控制接口。 該機(jī)可加工成型0.2-2.3mm直徑，長度在2.5-50mm的銅釘，設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力為150至700ppm，目前運(yùn)行速度約在600ppm。 電氣硬件組成方面包括：西門子S7-200的226系列PLC， SIMATIC HMI OP3型可編程操作面板，按鈕開關(guān)操控面板，Altivar11型變頻器，PEA電機(jī)，WALTHER FLENDER電機(jī)，RNA ESR2000型振動(dòng)控制器，F(xiàn)ESTO電磁閥等。其外觀和部分電器控制組成如下圖所示： 圖1：設(shè)備及各控制部分組成 PLC控制方面： PLC控制功能及信號(hào)分布可分為如下幾塊，如下框圖所示 圖2：PLC控制功能及信號(hào)分布 實(shí)際I/O點(diǎn)接線圖如下所示： 圖3：實(shí)際I/O點(diǎn)接線一 圖4：實(shí)際I/O點(diǎn)接線二 PLC控制程序及功能說明： PLC程序由主程序和七段子程序構(gòu)成，主程序在通電啟動(dòng)后直接調(diào)用各功能子程序，機(jī)器的運(yùn)行和各功能控制由各子程序完成。各子程序段功能說明見下表。由于子程序按照功能分開后相對(duì)較簡單，編程也不是很復(fù)雜。 Main主程序 SBR0 故障錯(cuò)誤子程序 處理各種故障及錯(cuò)誤信息檢知 SBR1 潤滑控制子程序 主動(dòng)輪，計(jì)數(shù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，以及加工治具的潤滑控制程序 SBR2 旋轉(zhuǎn)收料盤控制子程序 負(fù)責(zé)收料轉(zhuǎn)盤的料位檢知，旋轉(zhuǎn)控制 SBR3 主驅(qū)動(dòng)器，拉直機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)控制子程序 負(fù)責(zé)主驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)，高低速，點(diǎn)動(dòng)，自動(dòng)控制，以及拉直機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)等的啟動(dòng)，停止控制 SBR4 計(jì)數(shù)器子程序 負(fù)責(zé)生產(chǎn)計(jì)數(shù)控制，包括數(shù)率，產(chǎn)量等，可由OP3控制面板設(shè)定參數(shù)，并為其他程序提供計(jì)數(shù)啟動(dòng)條件 SBR5 轉(zhuǎn)速控制子程序 計(jì)算旋轉(zhuǎn)速度，為其他程序段提供關(guān)聯(lián)條件 SBR6 顯示及報(bào)警燈子程序 處理OP3控制面板設(shè)備，故障等信息顯示，以及報(bào)警燈控制 SBR7 鼓風(fēng)機(jī)控制子程序 負(fù)責(zé)鼓風(fēng)機(jī)累計(jì)計(jì)時(shí)，控制等 PLC與HMI： 該設(shè)備需要通過人機(jī)界面對(duì)設(shè)備運(yùn)行的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行簡單的設(shè)置，例如運(yùn)行速度，潤滑噴油頻率，收料轉(zhuǎn)臺(tái)每隔倉裝料數(shù)量等；同時(shí)，還需要能夠顯示簡短的報(bào)警故障顯示和一定數(shù)據(jù)顯示，如每班產(chǎn)量，更換模具的時(shí)間統(tǒng)計(jì)等。 由于顯示和要求輸入的參數(shù)有限，功能要求不高，所以如果采用較高端的人機(jī)界面產(chǎn)品成本就會(huì)很高。而該設(shè)備采用西門子相配套的SIMATIC HMI OP3型可編程文本顯示操作面板，直接與SIEMENS S7-200 PLC的PORT1端口連接，相關(guān)設(shè)定和程序編寫都變得相對(duì)很簡單，要顯示的文本信息和對(duì)應(yīng)的參數(shù)地址直接在OP3中編輯設(shè)定好，PLC程序中直接調(diào)用相關(guān)地址參數(shù)即可，方便實(shí)用且性能可靠。 下面一兩段程序作簡單說明： 1）潤滑油噴出頻率設(shè)定程序： 潤滑油頻率控制程序部分， 程序中直接在OP3中設(shè)定參數(shù)后與計(jì)數(shù)器值進(jìn)行比較，輸出噴油潤滑A_04，由設(shè)定參數(shù)控制噴油頻率。 2）設(shè)備狀態(tài)顯示程序： 部分設(shè)備狀態(tài)顯示程序，各狀態(tài)地址對(duì)應(yīng)于OP3中預(yù)先編寫的文本信息，狀態(tài)成立時(shí)輸出顯示。 總體評(píng)價(jià)： 由于該設(shè)備生產(chǎn)速度很高，模具生產(chǎn)時(shí)產(chǎn)生溫度也很高，對(duì)于設(shè)備安全，模具保護(hù)等方面電氣控制要求較高，而相對(duì)于動(dòng)作控制方面并不是很復(fù)雜。而西門子S7-200 226系列PLC其可靠的性能很好的滿足了該控制要求，而且其可擴(kuò)展性對(duì)于后續(xù)設(shè)備的改造和功能升級(jí)留有足夠空間，同時(shí)其與OP3的配套使用，不僅降低了人機(jī)控制成本，而且使編程和人員操作都變得非常簡便。