摘要：文章介紹了艾默生公司變頻器TD2100系列專(zhuān)用供水變頻器的使用及PLC在水泵節(jié)能改造中的應(yīng)用，并使用數(shù)傳電臺(tái)通過(guò)S7-200系列PLC進(jìn)行通訊，達(dá)到水泵房之間的連鎖控制。 關(guān)鍵詞：變頻器 數(shù)傳電臺(tái) PLC 自由口通訊 Modbus Adoption of Industrial control production of Emerson in pump update technical Sonding Environmental protection & Energy Saving Co.,Ltd., Inner Mongolia ZhangBin Abstract: Adoption of TD2100 inverter of Emerson company and PLC of S7-200 in pump control, communication by digital transmitter-receiver, carry out chain-control about pump Key: inverter digital transmitter-receiver PLC communication by free port Modbus 前言：包鋼帶鋼廠凈環(huán)水泵房為軋線生產(chǎn)供水，系統(tǒng)采用兩用兩備，原系統(tǒng)采用接觸器啟動(dòng)，手動(dòng)閥門(mén)調(diào)節(jié)水量的運(yùn)行方式。當(dāng)軋線停產(chǎn)檢修時(shí)，供水流量立即降下來(lái)；同時(shí)，凈環(huán)的水源來(lái)自漩流井，漩流井與凈環(huán)水泵房距離很遠(yuǎn)，無(wú)法敷設(shè)電纜，因此之間一直沒(méi)有信號(hào)連鎖。這種情況下由于工作溝通不及時(shí)，漩流井送來(lái)的水將因?yàn)樗贿^(guò)高而淹沒(méi)凈環(huán)泵房蓄水池。為此，我們?cè)O(shè)計(jì)了變頻恒壓供水及遠(yuǎn)程數(shù)傳電臺(tái)控制系統(tǒng)，以滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)工藝要求。 1、變頻恒壓控制系統(tǒng) 采用艾默生公司供水專(zhuān)用變頻器TD2100-75KW進(jìn)行壓力控制，壓力檢測(cè)采用百特工控公司生產(chǎn)的擴(kuò)散硅壓力變送器，兩線制，供電電源為DC24V。TD2100是艾默生公司生產(chǎn)的供水系列專(zhuān)用變頻器，具體原理圖如下 具體參數(shù)設(shè)置： F03=1（控制端子控制啟動(dòng)） F05=50（最大輸出頻率50HZ） F06=50HZ（基本運(yùn)行頻率） F07=380（最大輸出電壓） F10=25（加速時(shí)間） F11=40（減速時(shí)間） F23=1（停車(chē)方式，軟停） F24=1（運(yùn)行方式，普通PID調(diào)節(jié)） F88=2（給定選擇，電壓給定VCI） F90=1（反饋通道選擇，CCI電流輸入） F98=150%（比例增益P） F99=10S（積分時(shí)間I） 2、數(shù)傳電臺(tái) PT6080無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)是利用先進(jìn)的單片機(jī)技術(shù),無(wú)線射頻技術(shù),數(shù)字處理技術(shù)設(shè)計(jì)的功率較大,體積較小的模塊式半雙工數(shù)傳電臺(tái)。數(shù)話兼容，數(shù)傳可優(yōu)先。RS232、RS485及TTL多種接口可供選擇，適應(yīng)面寬。 數(shù)據(jù)格式： 1起始位，8數(shù)據(jù)位，無(wú)／奇校驗(yàn)位／偶校驗(yàn)位，1停止位 串口通信速率：19200bps/9600bps/4800bps/2400bps/1200bps 電平接口：PT-6080系列數(shù)傳臺(tái)PCB板上設(shè)有接口電平跳線，通過(guò)改變內(nèi)部的接口電平跳線 數(shù)傳臺(tái)與用戶(hù)終端之間的接口說(shuō)明見(jiàn)下圖 3、 西門(mén)子PLC自由口通訊的應(yīng)用 3.1調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序 使用 SM0.0 調(diào)用 MBUS_CTRL 完成主站初始化，啟動(dòng)其功能控制 調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫(xiě)子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求 3.3編程時(shí)使用SM0.1調(diào)用子程序MBUS_INIT進(jìn)行初始化，使用SM0.0調(diào)用MBUS_SLAVE，并指定相應(yīng)參數(shù)。關(guān)于參數(shù)的詳細(xì)說(shuō)明，可在子程序的局部變量表中找到； 圖中參數(shù)意義如下： a.模式選擇：?jiǎn)?dòng)/停止MODBUS，1=啟動(dòng)；0=停止 b.從站地址：MODBUS從站地址，取值1~247 c.波特率：可選1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200 d.奇偶校驗(yàn)：0=無(wú)校驗(yàn)；1=奇校驗(yàn)；2=偶校驗(yàn) e.延時(shí)：附加字符間延時(shí)，缺省值為0 f.最大I/Q位：參與通信的最大I/O點(diǎn)數(shù)，S7-200的I/O映像區(qū)為128/128，缺省值為128 g.最大AI字?jǐn)?shù)：參與通信的最大AI通道數(shù)，可為16或32 h.最大保持寄存器區(qū)：參與通信的V存儲(chǔ)區(qū)字（VW） i.保持寄存器區(qū)起始地址：以&VBx指定（間接尋址方式） j.初始化完成標(biāo)志：成功初始化后置1 k.初始化錯(cuò)誤代碼 l.MODBUS執(zhí)行：通信中時(shí)置1，無(wú) MODBUS 通信活動(dòng)時(shí)為 0。 m.錯(cuò)誤代碼：0=無(wú)錯(cuò)誤 4、系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用情況 通過(guò)TD2100變頻恒壓供水控制，變頻器本身自動(dòng)控制一臺(tái)水泵電機(jī)恒壓力控制，通過(guò)自身可編程接點(diǎn)控制其他工頻電機(jī)進(jìn)行壓力聯(lián)合控制，達(dá)到生產(chǎn)用水恒壓力控制，既可以保證正常生產(chǎn)，又可以節(jié)約能源，并節(jié)約人力，達(dá)到自動(dòng)生產(chǎn)控制；同時(shí)，通過(guò)數(shù)傳電臺(tái)的遠(yuǎn)程數(shù)字控制，可以達(dá)到兩個(gè)遠(yuǎn)距離泵站的連鎖控制，做到自動(dòng)無(wú)人值守。 參考文獻(xiàn) ①艾默生公司TD2100系列供水專(zhuān)用變頻器 艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司 ②新型PID控制及其應(yīng)用 機(jī)械工業(yè)出版社 陶永華 ③S7-200系統(tǒng)手冊(cè) 西門(mén)子公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)服務(wù)有限公司 ④通用變頻器及其應(yīng)用 機(jī)械工業(yè)出版社 韓安榮 ⑤電機(jī)拖動(dòng)與控制 西安電子科技大學(xué)出版社 劉保錄 ⑥百特工控現(xiàn)場(chǎng)儀表選型手冊(cè) 福州福光百特自動(dòng)化設(shè)備有限公司 ⑦西門(mén)子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信指南 機(jī)械工業(yè)出版社 西門(mén)子（中國(guó)）有限公司