一 概述 泡罩包裝機(jī)是將透明的PVC等塑料薄膜或薄片制成泡罩，然后用熱壓封合、粘合等方法將藥品封合在泡罩和地板之間的一種包裝機(jī)械。這種包裝方式比較直觀，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行密封保護(hù)，有效地防止了包裝產(chǎn)品受到損害和污染。正是由于這樣的原因，泡罩包裝目前在醫(yī)藥行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。 二工藝流程 鋁塑泡罩包裝機(jī)具備下面的基本功能： PVC加熱→泡罩成型→藥品充填→漏片檢測(cè)→熱壓封合→打印批號(hào)→硌撕裂線→沖切板塊→剔除廢品（一般在聯(lián)線的裝盒機(jī)上完成或接口部分）→成品進(jìn)人裝盒機(jī)（聯(lián)線使用時(shí)）。 從工藝流程可以看出，藥品包裝涉及的工藝流程也比較復(fù)雜，而我們的伺服在上面的應(yīng)用只是一小塊，帶動(dòng)封裝好藥品的泡罩板進(jìn)入沖切裝置，泡罩藥板經(jīng)過(guò)沖切后就成了我們?nèi)粘Ｊ褂玫乃幤妨?當(dāng)然這還需裝合機(jī)把制好的藥板裝入盒內(nèi)，形成最后的產(chǎn)品出售。 二 功能特點(diǎn)比較 三 原理框圖 四要求說(shuō)明 系統(tǒng)啟動(dòng)后，要求伺服經(jīng)同步帶傳動(dòng)泡罩藥板運(yùn)動(dòng)。在傳動(dòng)板的側(cè)邊安裝有一對(duì)射式光纖傳感器，作用使用來(lái)計(jì)數(shù)泡的個(gè)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)泡的個(gè)數(shù)和設(shè)定的泡的個(gè)數(shù)相等時(shí)，伺服就停止送料，沖切裝置進(jìn)行沖切。這樣要求包裝出來(lái)的藥板的寬度重復(fù)度要求高，精度要求高，希望能達(dá)到正負(fù)30絲。 原來(lái)客戶使用的是松下PLC和750W小慣量伺服，出現(xiàn)的問(wèn)題就是沖切出的藥板寬度重復(fù)度不高，有時(shí)出現(xiàn)一塊誤差高達(dá)1mm.為了解決這個(gè)問(wèn)題，我們用Kinco 伺服對(duì)其進(jìn)行了方案上的改進(jìn)。 五系統(tǒng)編程 要求分析，這樣的要求我們不能讓伺服走定位模式，因?yàn)檫@樣的話，由于誤差的累計(jì)會(huì)導(dǎo)致傳送誤差，進(jìn)而有可能沖切裝置會(huì)沖切到泡上，使機(jī)子不能正常運(yùn)行包裝藥品。 基于這種需求，我們要求伺服運(yùn)行速度模式，當(dāng)要接觸到一板藥板的尾端時(shí)，改為低速運(yùn)行，同時(shí)檢測(cè)外圍信號(hào)，一檢測(cè)到信號(hào)就停止。這樣的控制消除了發(fā)泡的誤差和偶然的誤差，使我們的伺服總能聽到同一位置，實(shí)現(xiàn)了高重復(fù)度和高精度，滿足了客戶的要求。由于整個(gè)運(yùn)行曲線都在伺服驅(qū)動(dòng)器那完成，這就大大的簡(jiǎn)化了PLC的編程。 伺服端子使用說(shuō)明 DIN1,周期性啟動(dòng)伺服運(yùn)行的信號(hào) DIN2，手動(dòng)停止信號(hào) DIN3，電機(jī)上電 DIN4，定位檢測(cè)停止信號(hào) Sequence編程如下： sequence 1 21a00120 60630020 21a00320 1715 21400410 1 21a00220 21800420 60ff0020 56000 21800610 8002 60600008 3 sequence 2 21210010 040F 21200410 4 60ff0020 8000 sequence 4 60ff0020 0 21210010 0407 sequence F 60400010 6 21180008 1F sequence 1F 60400010 F 60600008 3 60FF0020 0 sequence E 60400010 6 要修改的參數(shù)通過(guò)觸摸修改PLC的內(nèi)部地址而實(shí)現(xiàn)，PLC與伺服進(jìn)行通訊。這就涉及到我們伺服的通訊協(xié)議，這一點(diǎn)我們的手冊(cè)上有介紹，在這里現(xiàn)不加敘述。 六系統(tǒng)調(diào)試 運(yùn)用ecowin軟件示波器監(jiān)控運(yùn)動(dòng)曲線，調(diào)試各種伺服的參數(shù)使其保證運(yùn)動(dòng)曲線如下所示： 這時(shí)就可以上料調(diào)試機(jī)器了。然后結(jié)合到機(jī)器的特性再次調(diào)整參數(shù)，是性能達(dá)到客戶的要求。 七調(diào)試效果 經(jīng)過(guò)調(diào)試，發(fā)現(xiàn)方案正確，能滿足客戶的要求。這中也存在一點(diǎn)美中不足，因?yàn)閭鲃?dòng)是1:1同步帶傳動(dòng)，為了滿足良好動(dòng)態(tài)性能，KVP調(diào)的較大，定位停止的聲音有點(diǎn)大。 陶云 深圳市步進(jìn)科技有限公司北京辦事處 應(yīng)用工程師