基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線FF技術(shù)在罐區(qū)管理控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
2006/8/10 9:52:00
在石油化工企業(yè)中,為了配合生產(chǎn)流程,要對(duì)原材料、半成品、成品進(jìn)行運(yùn)輸和存儲(chǔ), 為此企業(yè)均建有大量的各種儲(chǔ)罐。企業(yè)的生產(chǎn)及管理部門(mén)每天都需要掌握罐內(nèi)存儲(chǔ)介質(zhì)的液位、溫度、體積和質(zhì)量等重要數(shù)據(jù),既要保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確和及時(shí),又要確保儲(chǔ)罐的安全,防止意外事故的發(fā)生。罐區(qū)儲(chǔ)罐參數(shù)的精確檢測(cè)、工藝流程的有效管理,對(duì)于相關(guān)生產(chǎn)裝置的安全和平穩(wěn)運(yùn)行具有十分重要的意義。 由于我國(guó)具體的國(guó)情,長(zhǎng)期以來(lái)對(duì)罐區(qū)的管理主要是靠人工進(jìn)行,并沒(méi)有形成真正意義上的“監(jiān)控系統(tǒng)”。以油罐為例,最初只是靠有經(jīng)驗(yàn)的工人利用油尺通過(guò)對(duì)各油罐的液位高度進(jìn)行測(cè)量(即通常所講的“人工檢尺”)的方法來(lái)對(duì)油罐進(jìn)行監(jiān)視。該方法原始而又繁瑣,人為因素影響大,精度低,而且危險(xiǎn)區(qū)中的有毒有害氣體對(duì)操作工的身體造成很大的危害,操作工在油罐上爬上爬下很不安全。為了提高對(duì)儲(chǔ)罐參數(shù)測(cè)量的精度以及保護(hù)工人的身體健康,減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,到了90年代初,各油罐上基本都裝備了能夠?qū)σ何贿M(jìn)行自動(dòng)測(cè)量的儀表。該儀表一般由一次儀表和二次儀表兩部分組成。位于現(xiàn)場(chǎng)的一次儀表采集各油罐的液位參數(shù)并通過(guò)統(tǒng)一的模擬信號(hào)如4-20mA的直流電流信號(hào)或某種專用的通訊協(xié)議送往集中控制室的二次儀表。此時(shí)操作人員就可以坐在控制室里通過(guò)二次儀表縱觀各油罐的狀況了。但通過(guò)這些二次儀表僅僅能夠?qū)?chǔ)罐參數(shù)進(jìn)行“監(jiān)視”而無(wú)法實(shí)施控制,因此具體的控制工作仍需人工進(jìn)行。隨著生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,罐區(qū)的規(guī)模也越來(lái)越大,油品的種類也不斷增加。管理人員按照由生產(chǎn)部門(mén)所制訂的生產(chǎn)計(jì)劃和常年積累下來(lái)的經(jīng)驗(yàn)對(duì)罐區(qū)進(jìn)行監(jiān)視與控制的管理方式越來(lái)越顯示出其在實(shí)時(shí)性、 準(zhǔn)確性、 合理性方面的不足。同時(shí),由于煉油裝置的自動(dòng)化水平的不斷提高對(duì)罐區(qū)的管理也提出了更高的要求,因此管理人員的責(zé)任和壓力也不斷增加,這對(duì)生產(chǎn)的安全是很不利的。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,可靠性的不斷提高,以及價(jià)格的大幅度降低, 計(jì)算機(jī)在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越普及。 可編程控制器(PLC)以及由多個(gè)計(jì)算機(jī)遞階構(gòu)成的集中與分散相結(jié)合的集散控制系統(tǒng)DCS(Distributed Control System)被廣泛地應(yīng)用到各行各業(yè)。由于DCS在煉油廠各裝置中的廣泛應(yīng)用,廣大工程技術(shù)人員具備了較豐富的經(jīng)驗(yàn), 因此在構(gòu)造罐區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)的時(shí)候紛紛參照各裝置中DCS的做法。在硬件結(jié)構(gòu)方面,類似于煉油裝置,罐區(qū)現(xiàn)場(chǎng)的儀表將溫度、 液位等參數(shù)轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的模擬信號(hào)然后點(diǎn)對(duì)點(diǎn)地送往控制室的操作控制部分。但是,由于罐區(qū)有別于一般煉油裝置的突出特點(diǎn)是地理分布很廣泛,控制分散,因此系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用與煉油裝置相同的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接方式時(shí),就需要用到比一般裝置多很多的電纜和接線端子及橋架等附件,系統(tǒng)施工時(shí)要耗費(fèi)大量的人力,且很難保證連接的可靠性。為數(shù)眾多的連接點(diǎn)及故障診斷的困難,也給日后系統(tǒng)的檢修及維護(hù)帶來(lái)了很大的不便。并且信號(hào)長(zhǎng)距離的傳輸使信號(hào)的精度大大降低。 當(dāng)今國(guó)際上現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)已經(jīng)逐漸發(fā)展成熟,并在一些特定的應(yīng)用領(lǐng)域顯示了自己的影響和優(yōu)勢(shì)?,F(xiàn)場(chǎng)總線是用于過(guò)程控制現(xiàn)場(chǎng)儀表與控制室之間的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的、開(kāi)放的、 雙向的多站數(shù)字通信系統(tǒng), 儀表與控制系統(tǒng)間通過(guò)總線采用一對(duì)多的方式實(shí)現(xiàn)雙向的、全數(shù)字信號(hào)通訊,減少大量布線,易于系統(tǒng)安裝和維護(hù),同時(shí),將控制任務(wù)下放至本地儀表,危險(xiǎn)徹底分散,加強(qiáng)系統(tǒng)的自主能力,可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)變化實(shí)時(shí)作出響應(yīng)。在我國(guó),現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展才剛剛起步,特別是在罐區(qū)管理方面很少有應(yīng)用,如何結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)本身的特點(diǎn)及我國(guó)國(guó)情,將其應(yīng)用于各行業(yè),推動(dòng)我國(guó)自動(dòng)化領(lǐng)域現(xiàn)代化進(jìn)程,是廣大科技人員面臨的主要問(wèn)題。石油化工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程復(fù)雜多變,并且生產(chǎn)環(huán)境帶有潛在爆炸危險(xiǎn),在這一領(lǐng)域中對(duì)基于現(xiàn)場(chǎng)總線的新型控制系統(tǒng)提出了如下四個(gè)最基本的要求: 1)、要有完備的防爆保護(hù)措施,以保證在爆炸危險(xiǎn)環(huán)境中生產(chǎn)過(guò)程的絕對(duì)安全。 2)、要有很高的可靠性,以保證數(shù)據(jù)在任何狀況下的可靠傳輸。也就是 要做到“線路冗余”。 3)、對(duì)應(yīng)“連續(xù)過(guò)程”這一特點(diǎn),控制系統(tǒng)要有處理模擬數(shù)據(jù)的能力。 并且還要滿足“在線參數(shù)化”的要求。 4)、所有現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可以在線插拔,而不影響系統(tǒng)的正常工作。 NCS3000網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)是我國(guó)自主開(kāi)發(fā)的基于FF現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的完整自動(dòng)化控制系統(tǒng),具有全數(shù)字化、智能化、 網(wǎng)絡(luò)化和開(kāi)放的特點(diǎn)。NCS3000采用數(shù)字化信號(hào),F(xiàn)F HSE高速總線和FF H1總線相互補(bǔ)充,構(gòu)成企業(yè)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái),現(xiàn)場(chǎng)總儀表、智能I/O與計(jì)算機(jī)之間通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連成一體,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可擴(kuò)展性強(qiáng),具有設(shè)備遠(yuǎn)程調(diào)試和自診斷能力, 同時(shí),可以集成各種流行的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和監(jiān)控組態(tài)軟件,是真正開(kāi)放的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)。 從上個(gè)世紀(jì)七八十年代開(kāi)始,普遍采用安全柵使控制系統(tǒng)滿足防爆要求,這種方法一直沿用至今。但使用安全柵,無(wú)形中使控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)變的復(fù)雜且增加了施工的難度。 從上個(gè)世紀(jì)九十年代中期開(kāi)始, 世界上各大防爆專業(yè)廠商紛紛研制將安全柵與控制器的I/O模塊集成在一起的產(chǎn)品,從而簡(jiǎn)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。 一些具備防爆功能的遠(yuǎn)程I/O產(chǎn)品相繼問(wèn)世。 為了與盡量多的控制系統(tǒng)相匹配,這些廠家制造的產(chǎn)品都采用了流行的現(xiàn)場(chǎng)總線作為與控制器通訊的介質(zhì)。并且為了能在危險(xiǎn)區(qū)中發(fā)揮遠(yuǎn)程I/O的優(yōu)勢(shì), 新型的遠(yuǎn)程I/O產(chǎn)品通過(guò)采取一系列的防爆措施使得其自身可以直接安裝在危險(xiǎn)區(qū)中。 隨著 IT技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展, 對(duì)控制系統(tǒng)的要求越來(lái)越高,從單純的精確控制向安全控制和監(jiān)控管理轉(zhuǎn)變。因此,基于串行通信技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng),由于兼具了分散控制和數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ?,從而在控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 NCS3000網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)由于采用現(xiàn)場(chǎng)總線將使控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,系統(tǒng)安裝費(fèi)用減少并且易于維護(hù); 用戶可以自由選擇不同廠商、不同品牌的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備達(dá)到最佳的系統(tǒng)集成等一系列的優(yōu)點(diǎn),現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)正越來(lái)越受到人們的重視。中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所推出的NCS3000 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)具有全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化和開(kāi)放的特點(diǎn),以現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)為核心,OPC技術(shù)為紐帶,將現(xiàn)場(chǎng)總線儀表、模擬儀表、分布式智能I/O、DCS和PLC等工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有機(jī)地集成在一起,自動(dòng)化程度和控制精度都較高, 已經(jīng)成功應(yīng)用于罐區(qū)管理行業(yè), 為企業(yè)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)提供了一套完整的解決方案, 取得良好效果?!D 1所示為一種典型的遠(yuǎn)程I/O產(chǎn)品?! ? 圖 1 典型遠(yuǎn)程I/O結(jié)構(gòu)圖 從圖1可以看出,該遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)由母板、電源模塊、支持不同總線協(xié)議的網(wǎng)關(guān)模塊、 各種處理開(kāi)關(guān)量輸入和輸出、 模擬量輸入和輸出以及溫度輸入信號(hào)的I/O模塊所組成。系統(tǒng)的工作原理為: 現(xiàn)場(chǎng)的各類儀表通過(guò)電線電纜與遠(yuǎn)程I/O的I/O接口點(diǎn)對(duì)點(diǎn)地連接,信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)后即被I/O模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),再經(jīng)過(guò)系統(tǒng)內(nèi)部總線(位于母板內(nèi)部)傳送到網(wǎng)關(guān), 然后由網(wǎng)關(guān)經(jīng)母板上的總線接口將信號(hào)傳送到上一層的現(xiàn)場(chǎng)總線上去,最后經(jīng)總線到達(dá)控制系統(tǒng)(DCS/PLC)。 而由控制系統(tǒng)發(fā)出的信號(hào)則經(jīng)過(guò)相反的路徑進(jìn)行傳輸。整個(gè)遠(yuǎn)程I/O的供電由系統(tǒng)母板上連接的電源模塊提供,電源模塊的電源由外部的24V直流電經(jīng)增安型的接線端子供給。 該遠(yuǎn)程I/O具有如下的幾個(gè)突出的特點(diǎn): (1)可以直接應(yīng)用于危險(xiǎn)1區(qū),從而可節(jié)省大量的線纜;(2) 通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信,系統(tǒng)易于擴(kuò)展。而且電源、網(wǎng)關(guān)、內(nèi)部/外部總線均為冗余,確保了系統(tǒng)的高度安全;(3)所有模塊均可在線插拔,極大地方便了系統(tǒng)的施工及維護(hù);(4)無(wú)需安全柵和DCS/PLC的I/O模塊并可省去大量的電纜及附件,使系統(tǒng)的初期投資大大降低;(5)強(qiáng)大的診斷與自診斷功能,高效的數(shù)字化通訊,大大地提升了系統(tǒng)的先進(jìn)性;(6) 可連接傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備且無(wú)需改變傳統(tǒng)的安裝連接方式以及支持HART協(xié)議的傳輸?shù)鹊忍攸c(diǎn),為對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)的改造和擴(kuò)展鋪平了道路。 從上面的特點(diǎn)可以看出,應(yīng)用該遠(yuǎn)程I/O構(gòu)成系統(tǒng)時(shí),既發(fā)揮了現(xiàn)場(chǎng)總線的諸多優(yōu)點(diǎn), 又克服了現(xiàn)場(chǎng)總線在危險(xiǎn)區(qū)應(yīng)用時(shí)所面臨的問(wèn)題。 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,各行各業(yè)對(duì)于石油制品的需求量也在大幅度地增長(zhǎng)。因此,為了快速提高煉油能力,更好地滿足這些要求,我國(guó)近些年來(lái)在各地建立起了為數(shù)眾多的煉油企業(yè),原有的煉油企業(yè)也在不斷提高其自身的煉油能力。為了生產(chǎn)的高效與安全,煉油企業(yè)對(duì)各煉油裝置以及罐區(qū)等公用工程的自動(dòng)化管理水平提出了更高的要求。但是,對(duì)于國(guó)內(nèi)各大煉油廠的調(diào)查顯示,各罐區(qū)的自動(dòng)化管理水平普遍很低,而且長(zhǎng)期以來(lái)普遍存在著重視煉油裝置控制自動(dòng)化水平的不斷提高而輕視對(duì)罐區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)自動(dòng)化水平提高的情況, 油罐的 “冒頂” 及爆炸的事故率明顯高于各裝置的事故率。 近年來(lái), 特別是近一、 二年以來(lái)各裝置的“DCS”化改造已基本完成的情況下,對(duì)于提高各罐區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)的自動(dòng)化水平的呼聲和要求也越來(lái)越高。為此, 國(guó)內(nèi)主要從事煉油生產(chǎn)的“中石化”和“中石油”兩大公司準(zhǔn)備拿出大量的專項(xiàng)資金來(lái)對(duì)各煉油廠的罐區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行改造和升級(jí)。 而采用DCS作為罐區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)存在上面提到的諸多的問(wèn)題,國(guó)外應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線來(lái)解決這些問(wèn)題時(shí)又遇到了諸多的困難。因此,如何設(shè)計(jì)出一套適合于罐區(qū)的、先進(jìn)的、高效的、功能齊全的、經(jīng)濟(jì)性好的監(jiān)控系統(tǒng)是目前國(guó)內(nèi)外工程技術(shù)人員們急需解決的一個(gè)問(wèn)題。 該問(wèn)題的圓滿解決必將對(duì)于提高罐區(qū)的自動(dòng)化管理水平進(jìn)而提高整個(gè)工廠的管理水平,降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,改善工人的工作條件,避免事故的發(fā)生,減少系統(tǒng)改造的初期投資及今后的運(yùn)行費(fèi)用等等方面具有十分重要的意義。 新型罐區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)具有如下的優(yōu)勢(shì): 1、 分層控制及多重冗余技術(shù)的應(yīng)用,系統(tǒng)更加高效、安全。 2、 系統(tǒng)軟硬件均采用當(dāng)今先進(jìn)的主流產(chǎn)品,用戶無(wú)今后改造升級(jí)及二次開(kāi)發(fā)的后顧之憂。 3<
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