德國(guó)科維軟件:真正的IEC 61131編程軟件
2006/5/10 13:53:00
德國(guó)科維軟件(KW-Software)公司概況 德國(guó)科維軟件(KW-Software)有限公司成立于1981年,總部位于德國(guó)雷蒙哥(Lemgo),并在中國(guó)、日本和美國(guó)設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。 德國(guó)科維軟件公司是第一個(gè)開發(fā)符合IEC 61131國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的公司之一,是該標(biāo)準(zhǔn)的制定者之一,也是該標(biāo)準(zhǔn)歸口單位PLCopen國(guó)際組織的七個(gè)發(fā)起單位之一。這一點(diǎn)以及高度結(jié)構(gòu)化的先進(jìn)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)使得德國(guó)科維軟件公司成為全球領(lǐng)先的自動(dòng)化系統(tǒng)的PLC軟件供應(yīng)商。 當(dāng)今,世界上有100多個(gè)知名的自動(dòng)控制產(chǎn)品制造商依靠德國(guó)科維軟件來控制其PLC、DCS、CNC、驅(qū)動(dòng)器和機(jī)器人等等。每一天,德國(guó)科維軟件產(chǎn)品都以數(shù)以萬計(jì)的不同應(yīng)用案例證明其質(zhì)量,應(yīng)用領(lǐng)域幾乎遍及所有的工業(yè)領(lǐng)域,例如:汽車、采礦、印刷機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人、沖壓、鋼鐵和化工等流程控制、渦輪機(jī)、包裝機(jī)械、火車、稱重技術(shù)和風(fēng)輪機(jī)等等。 德國(guó)科維軟件永遠(yuǎn)超前一步:創(chuàng)新和實(shí)現(xiàn)全球標(biāo)準(zhǔn)是德國(guó)科維軟件的宗旨和主要特點(diǎn)。MULTIPROG、ProConOS 以及 ProVisIT 等產(chǎn)品總是不斷地更新,并不斷地集成市場(chǎng)上最新、最有效的特征。 MULTIPROG - IEC 61131編程系統(tǒng) MULTIPROG (見圖1) 是一個(gè)可以適配和集成到任何控制系統(tǒng)并允許對(duì)客戶部分做個(gè)別修改的 IEC 61131 編程系統(tǒng)。因?yàn)橄到y(tǒng)支持所有5種IEC 61131-3語言,程序員可以根據(jù)自己的偏好或者程序的要求,選擇任何文本語言(IL和ST)或圖形語言(LD、FBD和SFC),來完成它的工作任務(wù)。而且,LD、FBD和SFC等語言可以混合出現(xiàn)于同一工作單內(nèi),并且,IL、LD和FBD等語言可以相互自由轉(zhuǎn)換。 除了這些IEC語言,MULTIPROG還支持編程語言MSFC(„Machine Sequential Function Chart“),它是SFC語言的一個(gè)擴(kuò)展。它主要用于汽車工業(yè),這里,它將復(fù)雜的診斷與容易使用結(jié)合了起來,從而極大地提高了設(shè)備的可用性。 MULTIPROG基于現(xiàn)代化的32位Windows技術(shù),允許快捷方便的應(yīng)用程序開發(fā)。許多用戶證實(shí)的特征,如:編輯向?qū)?、交叉參考窗口,使得?yīng)用程序的編制非常高效。 編輯向?qū)Оㄋ幸讯x數(shù)據(jù)類型、操作符、函數(shù)和功能塊,可以容易地將其插入到工作單中,只須在相應(yīng)的項(xiàng)上雙擊即可。它可用于所有的IEC語言編輯器。 交叉參考窗口提供了一個(gè)工程中所包含的所有數(shù)據(jù)的一個(gè)絕好總覽,例如:功能塊實(shí)例或者局部/全局變量,因此,允許快速的、面向I/O的程序生成。 文本編輯器同樣集成了一個(gè)最先進(jìn)的軟件所具備的所有特征:分割窗口允許同時(shí)查看一個(gè)程序的不同視圖或部分;語法加亮、拖放功能和智能感知特征極大地便利了文本語言的處理。 圖形編輯器支持基于網(wǎng)絡(luò)的編輯和自由編輯,保證了快速容易地生成任何種類的應(yīng)用程序。在自動(dòng)布線和拖放功能的幫助下,用戶可以得到創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)所需的全部支持。來自固件庫、用戶庫以及當(dāng)前工程中的函數(shù)和功能塊分別用明顯不同的顏色表示,使得瀏覽整個(gè)工程非常清楚,一目了然。最后一點(diǎn),雙擊用戶自定義函數(shù)或功能塊將直接打開相應(yīng)的代碼。 多種用戶界面隨意切換:MULTIPROG本身具有德文、英文、法文、簡(jiǎn)體(GB2312)和繁體(Big5)中文以及日文等語種的用戶界面和聯(lián)機(jī)幫助。工程注釋和文檔工作單等部分可以被導(dǎo)出、翻譯成任何國(guó)家語言、導(dǎo)回工程,這樣可以快速而容易地在一個(gè)工程中切換不同國(guó)家的語言。而且變量、POU和資源任務(wù)等都可以使用中文等各種不同的語言來命名。 豐富的調(diào)試功能:MULTIPROG支持全面的調(diào)試功能,例如:變量狀態(tài)、用能量流表示的地址狀態(tài)、聯(lián)機(jī)修改、強(qiáng)制/覆蓋變量、斷點(diǎn)、單步、跟蹤,以及用邏輯分析器記錄變量值。這種方式保證了任何時(shí)候都可以得到控制過程的一個(gè)清楚的總覽。變量可以通過其上下文菜單方便地插入到邏輯分析器和監(jiān)視窗口,并且因此可直接用于進(jìn)一步的處理,如:導(dǎo)入或?qū)С雠浞揭约斑壿嫹治銎髦械臄?shù)據(jù)。為了測(cè)試所產(chǎn)生的程序,一個(gè)PLC仿真程序可以由系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)。 IEC 61131 編程工具 MULTIPROG ProConOS - IEC 61131 PLC 控制引擎 自從1990以來,PLC運(yùn)行系統(tǒng)ProConOS (Programmable Controller Operating System – 可編程控制器操作系統(tǒng)) 已經(jīng)開始大量應(yīng)用。ProConOS基于一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的多任務(wù)操作系統(tǒng),支持搶占式多任務(wù)調(diào)度。它通過內(nèi)置的專用于不同CPU平臺(tái)的代碼生成模塊,保證了最快速的執(zhí)行時(shí)間。 強(qiáng)大的伸縮性和靈活性:因其極佳的模塊化設(shè)計(jì),ProConOS允許最大的伸縮性和靈活性,硬件和軟件模塊可以很容易地集成到內(nèi)核。這里,ProConOS既可以具有一個(gè)高性能的獨(dú)立系統(tǒng)的功能,也可以作為其它控制系統(tǒng)的一部分,如:機(jī)器人控制系統(tǒng)或CNC等。ProConOS可以通過其I/O接口得以擴(kuò)展,從而可以與各種現(xiàn)場(chǎng)總線以及專用的I/O系統(tǒng)通訊。用C語言編寫的用戶特有程序也可以集成到里面。ProConOS可用于許多不同的CPU和操作系統(tǒng)。 卓越的運(yùn)行效率和可靠性:經(jīng)過優(yōu)化編譯的本地代碼,使得IEC應(yīng)用程序可以具有納秒級(jí)的運(yùn)行效率。而且,16個(gè)優(yōu)先級(jí)結(jié)構(gòu)能夠保證搶占式多任務(wù)調(diào)度的框架里總有足夠的時(shí)間來處理控制系統(tǒng)與編程系統(tǒng)、OPC服務(wù)器以及調(diào)試等方面的通訊。 帶有硬實(shí)時(shí)的軟PLC:因?yàn)閃indows NT/2000/XP非常適合控制系統(tǒng)的編程,但是無法滿足控制程序執(zhí)行的要求,所以,德國(guó)科維軟件公司開發(fā)了一個(gè)多任務(wù)微內(nèi)核。該內(nèi)核專門服務(wù)于ProConOS,因而絕佳地適合該系統(tǒng)。在系統(tǒng)引導(dǎo)過程中,ProConOS是以內(nèi)核模式的驅(qū)動(dòng)程序的形式加載的,對(duì)于用戶線程、鼠標(biāo)和硬盤等享有特權(quán),因此,系統(tǒng)的實(shí)時(shí)操作和可靠性得以保證。由于這種設(shè)計(jì),ProConOS Win RT甚至可以在Windows發(fā)生藍(lán)屏的情況下仍舊繼續(xù)執(zhí)行。 ProVisIT – 易于使用的機(jī)器可視化系統(tǒng) ProVisIT是對(duì)于大型SCADA包的一個(gè)備選方案。大型SCADA包常常不適用于簡(jiǎn)單的機(jī)器可視化。ProVisIT使用戶可以直觀地創(chuàng)建可視化應(yīng)用。自如的圖形編輯器提供了不同的圖形對(duì)象、庫以及諸如復(fù)選框和組合框等Windows元素。它支持拖放、組合以及對(duì)齊對(duì)象等??梢詾閷?duì)象指派一個(gè)或多個(gè)動(dòng)態(tài)屬性,例如大小、位置、旋轉(zhuǎn)、改變顏色以及動(dòng)作等,動(dòng)作包括:定義用戶快捷鍵、跳轉(zhuǎn)到某個(gè)可視化頁面、設(shè)置變量值、執(zhí)行腳本等許多許多。ProVisIT是開放的,便于通過VB腳本和ActiveX控件集成用戶的特有技術(shù)。與不同PLC的連接是由一個(gè)OPC客戶機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)的。ProVisIT可用于不同的硬件和Windows平臺(tái)。同一個(gè)可視化工程既可以用于基于Windows NT/2000/XP的工業(yè)PC機(jī),也可以用于基于Windows CE (ARM/Intel)的平板電腦,還可以用于諸如基于Pocked PC 2002的Compaq iPAQ等手持設(shè)備上。 完整的自動(dòng)化解決方案 我們可以用ProVisIT以及IEC 61131 編程系統(tǒng)MULTIPROG、IEC 61131 控制引擎 ProConOS和ProConOS OPC服務(wù)器開發(fā)創(chuàng)新的全面集成的自動(dòng)化解決方案。每個(gè)可視化畫面都可以被插入到一個(gè)庫里面,并且可以作為一個(gè)可視化對(duì)象被重復(fù)使用??梢酝ㄟ^ProConOS OPC服務(wù)器瀏覽某部分程序,這一功能允許將功能塊從IEC 61131程序直接關(guān)聯(lián)到一個(gè)可視化對(duì)象上面。結(jié)果,不再需要將每個(gè)單獨(dú)的OPC標(biāo)簽都賦給某個(gè)特定的畫面成分。 德國(guó)科維軟件公司以其MULTIPROG、ProConOS和ProVisIT等產(chǎn)品,為復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)的編程和運(yùn)行,提供了一個(gè)全面的、完美的、易于使用的解決方案。由于模塊化的開放的系統(tǒng)設(shè)計(jì),用戶可以很容易地修改系統(tǒng),使其分別適應(yīng)不同需要。通過使用ProConOS Win RT/CE(作為軟PLC)和ProVisIT(機(jī)器可視化多面手),可以實(shí)現(xiàn)各種不同層次的解決方案:從基于工業(yè)PC機(jī)的包括一切的解決方案,到基于Windows CE的平板電腦,再到基于無限局域網(wǎng)的移動(dòng)手持設(shè)備。 更多信息請(qǐng)?jiān)L問公司網(wǎng)站:http://www.kw-software.com/cn/index1024.html。IEC 61131 編程工具 MULTIPROG IEC 61131 編程工具 MULTIPROG
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