現(xiàn)在使用兩種變頻器實驗，臺達(dá)VFD-B和施耐德ATV-31。 一、 臺達(dá)VFD-B for MODBUS ASCII 1、 VFD-B系列變頻器通訊默認(rèn)參數(shù)：地址01，9600、N、7、2 for ASCII 2、 通訊格式： STX（1）+ADD（2）+FUN（2）+DATA（2n）+LRC（2）+END（2） 3、 程序中使用： 寫頻率（2001）： LRC由ADD到DATA每2位之和，然后取補(bǔ) LRC=100-(01+06+20+01+07+D0)=01(HEX) 以上為寫頻率，DATA2為變量，在程序中比較復(fù)雜。 修改參數(shù)（GGnn）： 00-03 開機(jī)顯示，要求顯示輸出頻率，改為01 02-00 頻率來源，要求要來源自485，改為05 -01 485通訊可操作鍵盤STOP， 改為03 -02 停車時是自由停車 改為01 LRC1=100-（01+06+00+03+00+01）=F5 LRC2=100-（01+06+02+00+00+05）=F2 LRC3=100-（01+06+02+01+00+03）=F3 LRC4=100-（01+06+02+02+00+01）=F4 設(shè)置功能：啟動、點動、停止（2000位操作），復(fù)位（2002位操作） LRC1=100-（01+06+20+00+00+01）=D8 LRC2=100-（01+06+20+00+00+02）=D7 LRC3=100-（01+06+20+00+00+03）=D6 LRC4=100-（01+06+20+02+00+02）=D5 二、 施耐德ATV-31 for MODBUS RTU 1、 VFD-B系列變頻器通訊默認(rèn)參數(shù)：地址01，19200、E、8、1 for RTU 2、 通訊格式： Add(2)+Fun(2)+ first no.( 4)+words(4)+bytes(2)+crc16(4) 都是十六進(jìn)制方式 功能碼有03(&H03)、06(&H06)、43(&H2B)、16(&H10) CRC比較難算： 從ADD開始到CRC之前的所有數(shù)據(jù)，每兩個字節(jié)分開 1) 用&HFFFF與第一組的兩個字節(jié)異或存到CRC中。 2) 取新的CRC右移一位，重新存于CRC中。 3) 如果右移出的一位為1，則新的CRC與&HA001異或，結(jié)果存于CRC中；如果為零則不變。 4) 重復(fù)2)、3)，共8次，就是說得向右移出一個字節(jié)(8位)。 5) 新的CRC與下一組兩個字節(jié)異或，重復(fù)2)、3)、4)，直到最后一組做完，把CRC的前兩個字節(jié)與后兩個字節(jié)交換，就是最后CRC16。 6) 注意：1個字=2個字節(jié)=16位 PLC的一個寄存器中一般存儲的是2個字節(jié)的ASCII碼，例如3130，表示為01，從低位到高位，不能混淆。 三、 臺達(dá)VFD-B for MODBUS RTU 1、 VFD-B系列變頻器更改通訊參數(shù)：地址01，9600、N、7、2 for RTU 2、 通訊格式： Add(1)+Fun(1)+ first no.( 2)+words(2)+bytes(1)+crc16(2) 都是十六進(jìn)制方式 功能碼有03、06、08、10 CRC比較難算： 與上述施耐德計算相同 四、 PLC的MODBUS協(xié)議 在SN中配置了MODBUS RTU，格式如下： Add(1)+Fun(1)+ first no.( 2)+words(2)+bytes(1)+crc16(2) 寫數(shù)據(jù)功能碼一般只能使用16(&H10) 讀數(shù)據(jù)功能碼一般只能使用03(&H03) 所以具體使用的MODBUS RTU ： Add(2)+Fun(2)+ first no.( 4)+words(4)+bytes(2)+crc16(4) 功能碼和校驗碼都不用設(shè)置，如圖以寫為例： 設(shè)置485口為MODBUS協(xié)議。 設(shè)置端口通訊格式 19200，E，8，1 確認(rèn)設(shè)置。 在程序開頭，只需初始配置一次。 進(jìn)行通訊的命令，1秒的脈沖 用端口1向地址02發(fā)送數(shù)據(jù) 字節(jié)數(shù)為02，為1個字 PLC內(nèi)數(shù)據(jù)交換用R2000 對方數(shù)據(jù)交換為20001(8進(jìn)制數(shù)) 讀數(shù)據(jù)為RX命令 讀數(shù)據(jù)與寫數(shù)據(jù)基本類似。