燒結(jié)配料系統(tǒng)中儀表、電氣的自動控制應用
[摘要]介紹燒結(jié)配料系統(tǒng)中儀表與電氣的自動控制,根據(jù)燒結(jié)工藝需求能將各種礦按照所需量自動投入,由皮帶運到混合機中進行下一步工藝的生產(chǎn)。 [關(guān)鍵詞] 配料系統(tǒng) 樣準常數(shù) PID設(shè)置 流量設(shè)定值 頻率設(shè)定值 流量反饋 1 引言 近年來,我國的鋼鐵冶煉行業(yè)發(fā)展迅速,燒結(jié)礦是煉鐵的主原料,而配料這一工藝是影響燒結(jié)礦質(zhì)量的重要環(huán)節(jié),各稱量設(shè)備只有達到一定精度才能保證礦的質(zhì)量。本文介紹的是天津鋼管公司還原鐵廠105M2燒結(jié)機配料系統(tǒng)中的稱量部分儀表、電氣、PLC調(diào)試的自動控制。 2 稱量系統(tǒng)的介紹及調(diào)試 2.1系統(tǒng)介紹 該配料系統(tǒng)中的稱量裝置采用皮帶秤,共14個料倉,各倉所儲存料并不完全相同,這里選1#作介紹。料倉下為一變頻控制的寬帶給料機,料經(jīng)過寬帶流向皮帶秤,再給至混合機的皮帶,每臺秤有兩個稱重傳感器,并連于接線盒,一個速度傳感器,各信號經(jīng)過接線盒傳到稱重積算儀,再由積算儀將模擬信號和脈沖信號傳給PLC,PLC處理后輸出DO信號至計算機,對其進行監(jiān)控操作。PLC將計算機下達的指令傳給積算儀進行處理,該過程的原理圖如下:
2.2調(diào)試 儀表秤需調(diào)參數(shù)較多,有校準常數(shù)、建立測試周期、零點調(diào)零、自動間隔校準、量程、零點死區(qū)、PID設(shè)置、實物校準等等。 按照菜單順序,依次調(diào)整好各參數(shù): 累計單位為t,流量單位為t/h;最大秤流量,即秤的量程,設(shè)為150t/h,秤分度設(shè)為0.1;信號輸入方式設(shè)置,在未連接速度傳感器時選擇速度模擬信號,連接之后選擇外部輸入;測試周期選自動,在皮帶上作出明顯標志,以秤架上某點作為參考點,啟動皮帶,運行10周,計出時間,輸入到積算儀,自動計算出皮帶長度,為8.5m。 校準常數(shù)可通過計算公式計算: 校準常數(shù)=杠桿系數(shù)*皮帶長/秤體長 根據(jù)公式進行調(diào)試,杠桿系數(shù)為1.5,但在安裝時將傳感器位置作了調(diào)整,所以取1,該寬帶機皮帶長8.5M,秤體長為1.7M,所掛砝碼各為17.25KG,計算出校準常數(shù)后在稱重積算儀中設(shè)定,根據(jù)這一個參數(shù),再用掛碼校準該秤。通過對間隔校準數(shù)的調(diào)試可得出PID設(shè)置中的比例: 間隔校準數(shù)=所掛砝碼重*皮帶所轉(zhuǎn)長度/X X為比例系數(shù),間隔校準數(shù)為積算儀上所顯示的重量,兩邊所掛砝碼各為17.25KG,皮帶長度取10周,即可得出比例系數(shù),設(shè)定好PID再次進行調(diào)校。 零點死區(qū)設(shè)為0.5%(比靜態(tài)秤精度要低);實物校準是使用實際物料校準皮帶秤,物料過秤前,必須在靜態(tài)秤上準確稱重。啟動皮帶秤,穩(wěn)定后按“開始”鍵,儀表開始累計,在皮帶秤上輸送校準用的物料,等所有物料通過皮帶秤時,按完成鍵,輸入通過皮帶秤準確重量后,查看儀表顯示誤差是否在0.5%內(nèi),否則繼續(xù)調(diào)各參數(shù)。調(diào)準后,調(diào)好報警值即可。 3 與電氣的聯(lián)鎖 皮帶秤與電氣上的聯(lián)鎖可從計算機監(jiān)控畫面進行介紹:
圖2 圖中下料頻率設(shè)定和下料流量設(shè)定均是控制到皮帶秤的下料量,可通過“切換”按鈕進行切換控制,下料頻率是計算機通過PLC至變頻器的通訊來控制變頻器的輸出,從而改變寬帶給料機的轉(zhuǎn)速,按照所需料量對皮帶秤下料。下料流量設(shè)定則是由計算設(shè)定所需值輸出至PLC,再輸入至積算儀,經(jīng)過PID計算,調(diào)整寬帶給料機的頻率以達到所需下料量的要求。 4 對應PLC程序 以圖2中各項參數(shù)所對應的程序進行說明。 瞬時流量,即是設(shè)定的料流量后反饋給計算機的數(shù)據(jù),對應程序如下:
圖3 稱重傳感器將稱重數(shù)據(jù)傳送至稱重積算儀,積算儀將該信號以4~20mA的模擬信號輸送至PLC,如p1chylcxll,轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號輸出至計算機畫面的瞬時流量,如p1chy1cxllout. 本班產(chǎn)量、上班產(chǎn)量、總累計量所對應程序如下:
圖4 本班產(chǎn)量指每個班各種料的總量,上班產(chǎn)量則指上一個班的下料總量,總累計量為該料的累計總和。圖中%402996為本班產(chǎn)量寄存地址,7為7:00計時,即本班的起始時間,經(jīng)過圖9.86等量整數(shù)輸出到9.92,%402997為上班產(chǎn)量寄存地址,1為7:01分開始計下料流量,%000500為總累計量的數(shù)據(jù)寄存地址,每到下一下班是,本班產(chǎn)量即將所有數(shù)據(jù)輸送至上班產(chǎn)量并自動清零,而上班產(chǎn)量在接收本班產(chǎn)量之前則將上班產(chǎn)量中的數(shù)據(jù)輸送至總累計量并清零,再接收本班產(chǎn)量的數(shù)據(jù)。本班產(chǎn)量的數(shù)據(jù)則由以下程序來實現(xiàn):
4為選擇輸入,2200為起始輸入位,1為長度,第二個4為選擇輸出,2300為終止輸入位,該程序的作用是皮帶秤每走1噸料,積算儀會發(fā)出一個脈沖信號至2300再將數(shù)據(jù)累計到%402996(本班產(chǎn)量),以此組成一個循環(huán)。 所以,對于各量的需求,只要操作工在計算機畫面上進行各項設(shè)置即可達到配料所需的精確度。 5 結(jié)束語 該配料系統(tǒng)中運用稱重系統(tǒng)與電氣的互鎖及PLC的自動控制,從而達到配料工藝所需的精度滿足生產(chǎn)。
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