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運(yùn)動(dòng)控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器Lexium SD3您機(jī)器的集中解決之道

SD3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器適用于各種應(yīng)用。參考值通過(guò)PLC或者百格拉Berger Lahr運(yùn)動(dòng)控制器（如TLM2）的脈沖方向信號(hào)來(lái)設(shè)定，也

可以通過(guò)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)（如CANopen、Modbus、Profibus DP）來(lái)對(duì)步進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行控制。配套的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩范圍從0.45至6Nm。

頂級(jí)的性能… …

新一代的步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器帶來(lái)強(qiáng)有力的解決方案，能使您的機(jī)器的設(shè)計(jì)和優(yōu)化受益菲淺－Lexium SD3將成為您應(yīng)對(duì)技術(shù)和成本挑

戰(zhàn)的最好選擇,通過(guò)集成基本的運(yùn)動(dòng)控制功能和控制及命令接口，施耐德電氣將滿(mǎn)足您制造最簡(jiǎn)單，最可靠...以及最具成本競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器的需求。

整體安全性… …

集成EMC濾波器

ü A級(jí)傳到和輻射

ü 符合CE認(rèn)證

“掉電”安全保護(hù)功能

ü 防止電機(jī)自啟動(dòng)，保證操作人員安全

ü 符合EN 954-1三類(lèi)機(jī)器標(biāo)準(zhǔn)以及IEC/EN 61508 SIL2電氣安裝標(biāo)準(zhǔn)

ü 通過(guò)TUV認(rèn)證

快速應(yīng)用… …

“簡(jiǎn)單啟動(dòng)”菜單

通過(guò)PowerSuite軟件快速啟動(dòng)

電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別

連接SinCos Hiperface編碼器與驅(qū)動(dòng)器就可以實(shí)現(xiàn)

自動(dòng)調(diào)諧

該功能可以自動(dòng)確定軸的最優(yōu)控制環(huán)增益

精確控制… …

4種模式

根據(jù)應(yīng)用選擇Lexium SD3驅(qū)動(dòng)器的控制模式：

點(diǎn)到點(diǎn)定位；

ü 相對(duì)或絕對(duì)運(yùn)動(dòng)；

ü 通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)傳送目標(biāo)位置和參數(shù)；

轉(zhuǎn)矩或速度調(diào)節(jié)；

電子齒輪；

手動(dòng)模式；

自由通信… …

CANopen

Lexium SD3 A版本集成了CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)作為標(biāo)準(zhǔn)?？梢詫?shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)交換，可以直接連接到工控系統(tǒng)。

符合CANopen標(biāo)準(zhǔn)DSP 402，Lexium SD3集成了位置、轉(zhuǎn)矩和速度控制模式。

一個(gè)通信掃描周期僅為1ms。

Profibus DP

Lexium SD3 B版本集成了Profibus DP，可以連接到更多通信網(wǎng)絡(luò)。兩種版本都有Modbus串行接口。

全集成… …

2個(gè)+/-10V模擬輸入

Lexium SD3可以連接所以具有模擬量輸出的運(yùn)動(dòng)控制器。

14位分辨率的+/-10V擔(dān)擬量輸入，加上極快的控制環(huán)響應(yīng)時(shí)間，使其具備了很高的適應(yīng)能力和性能。

1個(gè)RS 422增量型編碼器接口

該接口被用來(lái)作為編碼器仿真輸出；

ü 到控制器的位置反饋；

ü 到從機(jī)的位置參考；

在電子齒輪模式時(shí)用作位置參考輸入；

該接口可以被配置成為脈沖方向輸入接口；

保證最優(yōu)的品質(zhì)… …

帶來(lái)意想不到效果的算法

自動(dòng)調(diào)諧功能使用戶(hù)能夠快速方便地達(dá)到他們的希望運(yùn)動(dòng)性能，使機(jī)器的性能和效率達(dá)到最優(yōu)，即使是垂直運(yùn)動(dòng)。

示波器功能

通過(guò)Powersuite軟件，該功能可以顯示運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的電氣和機(jī)械值。

人機(jī)交互和控制… …

為方便編程，顯示和調(diào)試，Lexium SD3擁有：

ü 一個(gè)集成的7段顯示終端

ü 一個(gè)遠(yuǎn)程終端用于安裝在密封的門(mén)上

ü 界面友好的“PowerSuite”軟件

通過(guò)Modbus或者藍(lán)牙可以實(shí)現(xiàn)PC機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的連接，用戶(hù)可以進(jìn)入所有應(yīng)用的參數(shù)，對(duì)軸的狀態(tài)進(jìn)行完全的、直接的診斷。

無(wú)限制集成……

緊湊單元中集成以下功能和部件：

ü EMC濾波器

ü 制動(dòng)電阻，免去了大多數(shù)應(yīng)用中需要的外接制動(dòng)電阻

ü “掉電”安全功能，防止機(jī)電冗余

ü 50度的環(huán)境中正常運(yùn)行，不降容

安裝更為簡(jiǎn)單

ü 并排安裝

ü DIN導(dǎo)軌安裝

ü 使用彈簧端子

應(yīng)用選件

百格拉步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有良好的聯(lián)系設(shè)定特性，非常適合于如掃描、曝光及位置控制這樣的應(yīng)用。

由于具有低速時(shí)大轉(zhuǎn)矩的特性，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器非常適用于短距離定位。

此外，它還具有靜態(tài)時(shí)高保持轉(zhuǎn)矩輸出的優(yōu)點(diǎn)，所以非常適合于性?xún)r(jià)比非常高的自動(dòng)化任務(wù)如“抓取和放置”。