目標(biāo)群體：軟件工程師和設(shè)備調(diào)試人員、維護(hù)和保養(yǎng)工程師
培訓(xùn)目的：在本課程，您將學(xué)習(xí)如何使用ELAU PacDrive 系統(tǒng)進(jìn)行有效率的編程來實(shí)現(xiàn)設(shè)備功能。
　　　　　第一階段培訓(xùn)（2天）
　　　　　在為期兩天的初步培訓(xùn)中，您將熟悉系統(tǒng)的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。例如最重要的系統(tǒng)變量，錯誤處理概念，以及基于IEC61131的EPAS軟件開發(fā)系統(tǒng)。
　　　　　第二階段培訓(xùn)（3天）
　　　　　在接下來的3天里，您將學(xué)習(xí)如何編寫可維護(hù)的數(shù)據(jù)/程序結(jié)構(gòu)，并且將了解基礎(chǔ)的運(yùn)動概念，最后，您將應(yīng)用這些知識實(shí)現(xiàn)一個簡單的設(shè)備。
參加人員必備基礎(chǔ)知識：自動控制技術(shù)的基本知識
　　　　　　　　　　　　基礎(chǔ)的編程知識
培訓(xùn)時間：2009年4月20日－－－－2009年4月24日  共5 天
培訓(xùn)費(fèi)用： 3500元/人（包含培訓(xùn)教材費(fèi)）
培訓(xùn)地點(diǎn)： ELAU 中國辦事處  施耐德（蘇州）變頻器有限公司
　　　　　　蘇州工業(yè)園區(qū)葑亭大道555號。郵編：215121

培訓(xùn)內(nèi)容：
(一)第一階段培訓(xùn)（基礎(chǔ)培訓(xùn)）
　　介紹ELAU PacDrive 包裝控制系統(tǒng)
　　1. 編程環(huán)境和工具
　　2. 伺服電機(jī)，驅(qū)動器和位置控制
　　3. 了解并掌握系統(tǒng)變量
　　診斷
　　1. 診斷信息
　　2. 安全接線回路分析
　　IEC 基礎(chǔ)
　　1. 基礎(chǔ)的項目處理
　　2. 程序的運(yùn)行時行為
　　3. 介紹IEC編輯器，功能塊，功能流程圖SFC和結(jié)構(gòu)文本編程ST
　　4. 設(shè)備布局與程序和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的映射。
(二)第二階段培訓(xùn)（應(yīng)用程序設(shè)計）
　　介紹運(yùn)動控制：
　　1. 單軸運(yùn)動控制
　　2. 增加第二個軸并管理更多的伺服軸
　　3. 通過電子主軸協(xié)調(diào)多軸運(yùn)動
　　4. 邏輯編碼器的概念
　　5．建立一個簡單的主/從軸跟隨系統(tǒng)
　　6. 定義機(jī)器的停止
　　實(shí)行真正的設(shè)備
　　基于一些預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)和程序結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)一臺簡單的機(jī)器配置

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