中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所（以下簡稱先進(jìn)制造所）是中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院（以下簡稱合肥研究院）下屬的研究單位之一，座落在風(fēng)景秀麗的常州科教城，學(xué)科方向?yàn)闄C(jī)器人與智能裝備。 2007年1月合肥研究院與常州市科教城共建的“常州機(jī)械電子工程研究所”成立，2010年1月10日合肥研究院和常州市政府簽署協(xié)議共建“中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所”。先進(jìn)制造所是以常州機(jī)械電子工程研究所為基礎(chǔ)，與原中國科學(xué)院合肥智能機(jī)械研究所智能車輛技術(shù)中心和常州現(xiàn)代設(shè)計(jì)與制造中心合并而成，并注冊為常州市事業(yè)法人“常州先進(jìn)制造技術(shù)研究所”。 研究所于2014年1月加盟江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院，名稱為機(jī)器人與智能裝備技術(shù)研究所，為首批加盟的單位之一。研究所為江蘇省機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟理事長單位。   先進(jìn)制造所設(shè)有機(jī)器視覺、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)電工程、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、智能材料、精密制造等六個(gè)專業(yè)實(shí)驗(yàn)室，并成立了綜合管理辦公室、科研項(xiàng)目辦公室（含戰(zhàn)略研究中心）、技術(shù)轉(zhuǎn)移辦公室等職能部門。建立了智能機(jī)器人、智能裝備兩個(gè)研究中心，為裝備制造業(yè)的自主創(chuàng)新提供技術(shù)支撐。主要研究方向包括：機(jī)器人技術(shù)（仿生機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等）；智能裝備技術(shù)（創(chuàng)新設(shè)計(jì)、精密制造、智能材料、系統(tǒng)集成等）。 先進(jìn)制造所育聚研發(fā)人員近280名，其中引進(jìn)千人/百人各1人；擁有研究員15名、副高19名，博/碩士97名；聘請4名院士作為所長顧問，50%以上員工擁有博士、碩士學(xué)位。形成了一支以特聘院士、專職研究員作為學(xué)術(shù)帶頭人，以博士、碩士作為研究核心骨干，以高技能人才作為重要支撐，以博士后與高級訪問學(xué)者作為補(bǔ)充的創(chuàng)新研發(fā)團(tuán)隊(duì)。 先進(jìn)制造所通過與中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、中國科學(xué)院大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)等高水平大學(xué)合作，在控制科學(xué)與工程、儀器科學(xué)與工程等學(xué)科招收博士、碩士研究生，現(xiàn)共有在讀博士、碩士研究生113人，并設(shè)有江蘇省博士后科研工作站，成立了中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)常州研究生培養(yǎng)基地，是國家科普教育基地，研究所已成為我國先進(jìn)制造領(lǐng)域的高級人才培養(yǎng)基地。 研究所共承擔(dān)了973、863、國家自然基金、省、市等科技計(jì)劃項(xiàng)目113項(xiàng)，企業(yè)委托項(xiàng)目143項(xiàng)，結(jié)題153個(gè)項(xiàng)目，其中企業(yè)委托項(xiàng)目結(jié)題92個(gè)。 共申請專利245項(xiàng)，其中發(fā)明171項(xiàng)，授權(quán)72項(xiàng)，其中發(fā)明授權(quán)20項(xiàng)。在承接和完成國家課題任務(wù)的同時(shí)，注重科技成果的轉(zhuǎn)化與產(chǎn)業(yè)化，將科學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力。 先進(jìn)制造所研發(fā)的“智能先鋒號(hào)”類人機(jī)器人獲得美國國防部DARPA舉辦的“先進(jìn)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽”的預(yù)賽資格；無人車在“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”中，連續(xù)四年進(jìn)入前三名；研發(fā)的國內(nèi)首臺(tái)“老人服務(wù)機(jī)器人、欠驅(qū)動(dòng)仿人機(jī)器人手爪、高精度金屬分離器、面向高速高精作業(yè)的混聯(lián)機(jī)器人”等通過成果鑒定，達(dá)到國際先進(jìn)水平。正在研發(fā)的下一代冗余自由度雙臂協(xié)作工業(yè)機(jī)器人，外骨骼機(jī)器人、通用關(guān)節(jié)型六軸機(jī)器人、五軸低成本焊接機(jī)器人、高速高精度貼片機(jī)、機(jī)電一體化關(guān)節(jié)等一大批項(xiàng)目。 研究所科研人員深入一線了解技術(shù)需求，共走訪接待3000多名企業(yè)人員，行程60萬多公里，為600多家企業(yè)提供技術(shù)咨詢、新產(chǎn)品研發(fā)、自動(dòng)化生產(chǎn)線改造、精密加工與檢測服務(wù)等，幫助企業(yè)解決實(shí)際難題1000余件，與企業(yè)共建23家企業(yè)研發(fā)中心，孵化了7家高科技公司，帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)新增效益50億元，獲得了企業(yè)的廣泛認(rèn)可。同時(shí)，建立了常州中科綠色科技產(chǎn)業(yè)園，將研究所成果產(chǎn)業(yè)化。研究所也因此獲得了中國產(chǎn)學(xué)研合作促進(jìn)獎(jiǎng)，多次獲得中科院產(chǎn)學(xué)研合作獎(jiǎng)，多位黨和國家領(lǐng)導(dǎo)人蒞臨指導(dǎo)，并給予高度的評價(jià)。 先進(jìn)制造所的一期建設(shè)已經(jīng)結(jié)束，一個(gè)環(huán)境優(yōu)美、條件優(yōu)越、具有現(xiàn)代化科研與工作氛圍的研究所已經(jīng)形成。先進(jìn)制造所將堅(jiān)持中科院辦院方針，面向國家戰(zhàn)略需求，面向世界科學(xué)前沿，為我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)、國家安全和社會(huì)可持續(xù)發(fā)展不斷做出基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性、前瞻性的重大科技創(chuàng)新貢獻(xiàn)。

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